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工业机器人技术基础及应用 主讲人：顾老师
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72课时 第01章 工业机器人概述 第02章 工业机器人的基础知识 第03章 操作机 第04章 控制器 第05章 示教器 第06章 辅助系统
第01章 工业机器人概述 第02章 工业机器人的基础知识 第03章 操作机 第04章 控制器 第05章 示教器 第06章 辅助系统 第07章 基本操作与基础编程 第08章 工业机器人应用 第09章 离线编程应用 第10章 工业机器人新时代
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第2章 工业机器人的基础知识（5） 第08课时： 2.4.1工作空间分析 学习目标： 熟悉机器人原点位置与机械原点
第2章 工业机器人的基础知识（5） 第08课时： 2.4.1工作空间分析 学习目标： 熟悉机器人原点位置与机械原点 掌握垂直多关节机器人工作空间的形成 《工业机器人技术基础及应用》 第2章：工业机器人的基础知识 网址：
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2.4运动原理 08 工作空间分析 机械原点 指机器人某一本体轴的角度显示为0º时的状态。 轴1 轴2 轴3 ABB-IRB120
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2.4运动原理 08 工作空间分析 原点标记 轴4 轴5 轴6 ABB-IRB120
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08 2.4运动原理 原点位置 工作空间分析 工业机器人的工作空间通常是相对于自身本体的原点位置而言的。
指机器人本体的各个轴同时处于机械原点时的姿态。 ABB-IRB120
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08 2.4运动原理 z x 垂直多关节机器人的工作空间 P点 S3 S2 R=S1+S2+S3 S2 S3 S1 R
614 450 200 155 640 1440 U轴 S3 S2 动 作 范 围 S轴（回转） -170º ~ +170º L轴（下臂） -90º ~ +155º U轴（上臂） -175º ~ +240º R轴（手臂回转） -180º ~ +180º B轴（手臂摆动） -135º ~ +135º T轴（手腕回转） -360º ~ +360º R=S1+S2+S3 z L轴 x S轴 S2 S3 S1 R MOTOMAN-MH12
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2.4运动原理 08 垂直多关节机器人的工作空间 170º S轴 R1440 170º MOTOMAN-MH12 更多免费资源
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