知识点：本章小结 主讲教师：张强.

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1 知识点：本章小结 主讲教师：张强

2 目 录 1 本章小结

3 1 本章小结 本章介绍了伺服电动机和步进电动机两种特殊电机的结构特点、工作原理、性能特点以及电气控制线路的维修等内容。掌握特殊电机及其控制线路的基本知识、基本原理及应用维修方法，为进一步学习电力拖动技术、电气控制设备的安装及其应用奠定坚实的基础。

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6 本章小结 1 习题 一、单选题 1、伺服电动机不仅具有起动和停止的伺服性，而且还须具有（ ）的大小和方向的可控性
1、伺服电动机不仅具有起动和停止的伺服性，而且还须具有（ ）的大小和方向的可控性 A 转速 B 定子 C 转子 D 绕组 2、交流伺服电机通常转子采用空心杯结构，并且转子电阻较大是因为_ 。 A 减小能量损耗 B 克服自转,减小转动惯量,消除剩余电压 C 改善机械特性的非线性 D 提高转速 3、（ ）控制时，直流伺服电动机的机械特性和调节特性都是线性的。 A 电压 B电流 C 电枢 D 电阻 4、 ( )控制时，直流伺服电动机的调节特性不是线性的。 A 电压 B电流 C 电枢 D 磁场 5、交流伺服电动机的稳定性高是指随（ ）的增加而均匀下降。 A 绕组 B 电压 C电流 D 转矩

7 本章小结 1 6、某五相步进电机在脉冲电源频率为2400Hz时，转速为1200rpm，则可知此时步进电机的步距角为( )。
A、1.5° B. 3° C. 6° D. 4° 7、某步进电机转子40齿，拍数为6，通电频率400HZ，则步距角为（ ）,转速为（ ）。 A：100r/min B：12.5r/min C：5° D：1.5° 8、步进电动机是将电脉冲信号转换为相应的（ ）的一种特殊电机 A 角位移或直线位移 B 磁场 C 转速 D 转矩 9、步进电机它可以在开环系统中在很宽的范围内通过改变（ ）来调节电机的转速 A 电压 B 电流 C 脉冲的频率 D 电阻 105、步进电机按三相单三拍运行时θ =（ ） A 20° B 30° C 40°D 50°

8 本章小结 1 11、步进电机的三相双三拍通电方式是：
A AB-BC-CA-AB B AB-BA-CB-AC C BA-CA-BC-AB D AB-CA-AB-BC 12、步进电机的拍数越多，步距角越（ ），动稳定区就越接近静稳定区。 A 大 B 小 C 快 D 慢 13、步进电机三相单双六拍运行时步距角为（ ） A 20° B 1.5° C 40°D 50° 14、增加（ ）和转子的齿数可以减小步距角 A拍数 B 绕组 C 电极 D 电压 15、混合式步进电机也称为（ ）式步进电机 A感应 B 步进 C 步距角 D 混合 二、填空题 1、对伺服电动机的基本要求是______________ 、 ______________和_______ _______ 2、直流伺服电动机的励磁方式有_______和_______两种。

9 本章小结 1 3、直流伺服电动机的控制方式有_______和_______ 两种．
4、交流伺服电动机的控制方式有_______和_______两大类。 5、伺服电机又称（ ）电机，在自动控制系统中作为（ ）元件。它将输入的电压信号变换成（ ）和( )输出，以驱动控制对象。 6、交流伺服电机的转子电阻一般都做得较大，其目的是使转子在转动时产生（ ），使它在控制绕组不加电压时，能及时制动，防止自转。 7、伺服电机的结构及原理类似单相电机。不同处在于是否有（ ）。 8、交流伺服电机和测速发电机的（ ）电阻均较大 9、对一台结构已确定的步进电机，改变_ 可以改变其步距角。 10、某步进电机采用6拍供电，电源频率为400HZ，转子齿数为40齿，则步距角为_____,转速为 11、三相六拍供电时步距角（ ），运行平稳，起动转矩（ ），经济性较好 12、步角距是指步进电机每次切换控制绕组脉冲时，转子（ ）。

10 本章小结 1 13、单三拍：单是指每次只有（ ）相绕组通电，三拍是指经过（ ）次切换控制绕组的电脉冲为一个循环。
13、单三拍：单是指每次只有（ ）相绕组通电，三拍是指经过（ ）次切换控制绕组的电脉冲为一个循环。 14、双三拍：双即每次有（ ）相绕组通电。六拍：是指经过（ ）次切换控制绕组的电脉冲为一个循环。 15、步进电动机的种类很多主要有（ ）式、（ ）式、和（ ）式

11 谢 谢！