Arduino单片机基础及应用开发 物理系 周孟磊 张卓.

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1 Arduino单片机基础及应用开发 物理系 周孟磊 张卓

2 1 Arduino简介 2 作品介绍 目录 3 搭建过程 4 不足与改进

3 ArduiNO简介 Arduino 是能够用来感应和控制现实物理世界的一套工具。它由一个基于单片机并且开放源码的硬件平台，和一套为Arduino板编写程序的开发环境组成。 Arduino 可以用来开发交互产品，比如它可以读取大量的开关和传感器信号，并且可以控制各式各样的电灯、电机和其他物理设备。Arduino 项目可以是单独的，也可以在运行时和你电脑中运行的 程序（例如：Flash，Processing，MaxMSP）进行通讯。Arduino 板你可以选择自己去手动组装或是购 买已经组装好的；Arduino 开源的 IDE 可以免费下载得到。 Arduino 的编程语言就像似在对一个类似于物理的计算平台进行相应的连线，它基于处理多媒体 的编程环境。

4 ArduiNO简介

5 ArduiNO简介 etc。。。 便宜 1 6 2 硬件开源并可扩展 跨平台 5 3 4 软件开源并可扩展 简易的编程环境

6 产品介绍 作品介绍 品名：Arduino智能小车 品牌：个体户 规格：20cm*11cm*5cm 规格：800g
请输入你的文字内容请输入你的文字内容请输入你的文字内容请输入你的文字内容请输入你的文字内容请输入你的文字内容请输入你的文字内容请输入你的文字内容 规格：800g 配件列表：Arduino UNO开发板，四驱车配件，面包板，超声波测距传感器，可变电阻，杜邦线，继电器， 功能：测距停走，可手动调节

7 搭建过程 01 02 03 04 学习理论 购买配件 搭建与编程 测试与调试 Arduino开发板，软件平台，以及各种例程
某宝和电子配件市场 测试与调试 03 搭建场所：寝室与实验室 烧坏电路板 04

8 继电器 搭建过程 具有隔离功能的自动开关元件，广泛应用于遥控、遥测、 通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中。
在该小车中主要用于根据超声波测距的结果控制马达开关。

9 超声波测距 搭建过程 利用电平控制方波发射和接收，测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2；
测距程序核心代码 pulseIn(pin, value) 函数：读取一个引脚的脉冲（HIGH 或 LOW）。

10 搭建过程 直流减速电机 利用轮胎转向和转速的改变和差异控制小车变向和加减速。

11 搭建过程

12 不足与改进 车轴转向 蓝牙遥控 液晶显示 集思广益

13 感谢您的聆听！