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第八章 模具结构及零件设计
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本章主要内容 第八章 模具结构及零件设计 1.模具结构的类别 2.模具结构组成部分 3.模具零件设计: 凸模﹑凹模﹑凸凹模
定位零件 卸料零件 导向零件 固定联结零件 4.几种常见类型模具的总体结构 第八章 模具结构及零件设计
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§8-1模具总体结构 1、模具分类 (1)单工序模 压力机滑块一次行程只完成一道工序 的模具。单工位,单工序。 第八章 模具结构及零件设计
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(2)级进模 压力机滑块一次行程在不同工位,同时完成多道工序的模具。多工位,多工序。 模具总体结构
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(3)复合模 压力机滑块一次行程,在同一工位,同时完成 多道工序的模具。 单工位,多工序。
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(3)复合模 压力机滑块 一次行程, 在同一工位, 同时完成 多道工序 的模具。 单工位, 多工序。
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(3)复合模 压力机滑块一次行程,在同一工位,同 时完成多道工序的模具。单工位,多工序。 模具总体结构
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2、模具结构组成部分 (1)工作部分 直接完成冲压工序的零件。 (2)定位部分 确定条料或半成品在模具中的位置。 (3)卸料部分 将工件或废料从模具的凸模上和凹模 中脱卸。 以上三部分零件都将在模具工作时与冲 压材料直接接触。 模具总体结构
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模具总体结构 (4)导向部分 保证上、下模之间的精确导向,以保证凸、凹模间隙的均匀。 (5)固定连接部分 将模具各零件固定联结在上、下模座上,并固定在压力机上。
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已经标准化了的零件,专业化加工、销售,可直接选用。 例如:
3、标准件与非标准件 (1)标准件 已经标准化了的零件,专业化加工、销售,可直接选用。 例如: 模架 (GB/T 2851、 GB/T 2852),模座(GB/T 2855、GB/T 2856),导向装置(GB/T ~11); 冲模凸模(JB/T 5825~ JB/T 5830),冲模模板(JB/T 7643~JB/T 7644),冲模导向装置(JB/T 7645),冲模模柄(JB/T 7646),冲模导正销(JB/T 7647),冲模侧刃和导料装置(JB/T 7648),冲模挡料和弹顶装置(JB/T 7649),冲模卸料装置(JB/T 7650),冲模废料切刀(JB/T 7651), 。。。。。。 等等 模具总体结构
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模具总体结构 3、标准件与非标准件 (2)非标准件 需要专门设计、专门制造的零件,主要是工艺零件,也有一些特殊的结构零件。
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§8-2模具零件结构及设计 以冲裁模具为例。 1、工作零件 主要为凸模、凹模、凸凹模。 (1)凸模 ①型式 a.标准圆凸模
常为三段式结构:刃口段、装配段、台肩。
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b.非圆形凸模 与固定板配合的台肩采用简单形状。
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c.直通式凸模 复杂形状。为方便线切割加工,设计成等截面形式。
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②长度 L=H1+H2+H3+A H1:凸模固定板厚度; H2:卸料板厚度; H3:导料板厚度; A:附加长度,15~20mm。 标准圆凸模长度系列: 45、50、56、63、71、80、90、100mm
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③凸模强度与刚度校核 抗压强度: σp = F/冲头断面积≤许用压应力[σc] 对于圆形凸模,直径与料厚的关系:
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抗弯强度: 凸模最大自由长度的计算。 无导向装置:Lmax≤95d2/(F)1/2 有导向装置:Lmax≤270d2/(F)1/2 凸模端面强度: F/凸模尾端端面积; 大于100MPa, 则需加垫板
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零件设计 ④其它要求 凸模材料: Cr12MoV,Cr12, CrWMn, Cr6WV 等 硬度: 58~62HRC。 表面粗糙度:
工作部分 Ra0.8~0.4μm; 固定部分 Ra1.6~0.8μm。 零件设计
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(2)凹模 ①型孔类型(冲裁凹模) a.直壁式型孔 冲裁件精度较高,应用最广泛。 刃口高度h:t<0.5mm h=3~5mm 即5~10倍料厚 t=0.5~5mm h=5~10mm t>5mm h=10~15mm。或查表。
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b.锥形型孔 斜壁式,用于冲裁形状简单、精度要求不高的薄板工件。
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c.可调间隙 铆刀口凹模,通过锤打,使刃口断面尺寸发生变化,以调整间隙。使用较少。
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零件设计 ②外形尺寸 厚度:H=k·b 但须大于15mm; 壁厚:c=(1.5~2)H 但须大于30~40mm。
凹模外形尺寸,将决定模架的规格。 零件设计
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零件设计 ③其它要求 材料:与凸模一致; 强度:不需校核; 硬度:略大于凸模,60~64 HRC; 粗糙度:
工作部分 Ra0.8~0.4μm; 底面与销孔 Ra1.6~0.8μm。 零件设计
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(3)凸凹模 内、外缘皆为刃口,形状、尺寸根据工件确定。 零件设计
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凸凹模壁厚尺寸受工件限制, 为保证强度, 应满足最小壁厚要求。
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(4)模具固定 ①直接固定 与模座直接固定。 螺钉+销钉(按H7/m6过渡配合); 螺钉+窝座(按H7/K6过渡配合)。 零件设计
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零件设计 ②固定板固定 固定板与凸模、凹模、凸凹模间按H7/m6或H7/n6过过渡配合; 按照孔,或者轴的极限偏差确定公差值。
例如:固定板上孔径20mm,H7的公差为0~+0.021mm; 对应的模具固定段外径20mm,n6的公差为+0.015~+0.028mm 磨平表面后,再由螺钉+销钉与模座固定连接。 零件设计
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③铆接固定 用于复杂形状凸模。 凸模不做出台阶,与固定板装配后,铆合,磨平。 ④其它固定 粘结、热装等 零件设计
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2、定位零件 (1)控制方向 平行条料送进方向的定位 ①导尺 固定在下模的落料凹模上。 (图示为前后送料)
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导尺间距=条料宽度+(0.5~1)mm 导尺厚度=(2~3)×挡料销高度 一般用45钢, 45~50HRC 零件设计
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②导料销 在条料的送进方向, 同一侧装有两个销钉, 条料送进时紧靠销钉定位。 固定导料销: 落料凹模在下模时, 导料销按H7/m6过渡 配合装在凹模上。 位置根据搭边值a1 确定。
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活动导料销: 落料凸模在下模,导料销装在凸模固定板上。 可上下移动,无需在凹模上挖孔,就可以保证压料。 零件设计
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零件设计 (2)控制步距 垂直条料送进方向的定位。 ① 挡料销
板料所带的废料孔前端或后端,与挡料销的定位侧面接触时,停止送进,得到所需的送进量
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零件设计 固定挡料销: 按H7/m6过渡配合, 装在下模的凹模上, 其位置根据搭边值a确定。 圆形、钩形。
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零件设计 活动挡料销: 装于下模卸料板上,当凹模下压时,挡料销向下移动,保证压料。凹模无需挖孔,避免凹模损坏。
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零件设计 活动挡料销
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零件设计 始用挡料销:用于级进模第一工步定位。预先用手压入,首次冲裁后,不再使用。 挡料销一般用45钢, 45~50HRC。
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零件设计 ②侧刃 用于定位精度要求较高,步距较小的连续模。 切掉条料旁侧少量材料,使条料宽度减小,限定进料步距。.
导尺间距入口侧较大而出口侧较小。当尺寸较宽的板料从右向左移送时,头部与导尺的M处台阶相碰,板料停止;模具在完成一个工位的冲制时,侧刃同时完成一个步距条料的冲裁,板料减小到与出口侧导尺间距相适应的宽度;条料宽度减小后,能够通过较窄的导尺间隙,从右向左移送,当板料上冲裁出的台阶N与导尺的M处相碰时,板料又停住,进行下一冲裁;如此循环往复,控制了板料移送的步距。 零件设计
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零件设计 侧刃断面长度:L=A+(0.05~0.1)mm 侧刃断面宽度:B=6~10mm 可设置一个侧刃,但板料尾段无法定位,可设置二个;
二个侧刃可单侧并列布置,也可对角布置。 侧刃冲裁类似于凹、凸模,其固定、制造也类似于凹、凸模,一般用T10A钢,硬度为58~62HRC。 零件设计
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③导正销 用于连续模中,以校正侧刃或挡料销的定位误差。
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③导正销 用于上道工序预制孔的定位,以保证内孔与外形尺寸位置。 零件设计
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零件设计 一般用T8A 钢,硬度为52~56HRC。 ③导正销 导正销结构有多种形式,根据不同孔径选用。
导正销由导入、定位和连接三部分组成,按H7/m6过渡配合安装在凸模端面。 一般用T8A 钢,硬度为52~56HRC。 零件设计
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(3)定位板和定位销 用于单个坯料或工件的定位。 零件设计
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①定位销 内孔定位;外缘定位。
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②定位板 内缘定位;外缘定位。 一般用45钢,硬度 43~48HRC。
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3、卸料与推件装置 (1)卸料装置 将条料或废料从凸模上卸去。 ①固定卸料板 特点:卸料力大;结构简单;但无压料作用。
一般用于t>0.8mm的条料。
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零件设计 ①固定卸料板 安装在下模的落料凹模上,可单独,也可与导料板作成整体。
固定卸料板厚度一般为5~10mm,有时也起导向作用。与凸模间间隙净空为0.2~0.6mm(双面)。 零件设计
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②弹性卸料板 特点:卸料力较小;结构较复杂;但有压料作用。 用于t<1mm的材料。 零件设计
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②弹性卸料板 根据凸模的位置, 可安装于上模, 也可安装于下模。 一般由卸料板、 弹性元件 (弹簧或橡皮)、 卸料螺钉组成。 卸料板厚度 一般为6~20mm。
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③废料切刀 用于切边模中, 将废料切断以卸料。 紧靠凸模安装, 刃口长度稍大于废料 宽度,高度比凸模稍低。
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(2)推件装置 安装于上模中,顺冲压方向将工件或废料从上模中推出。利用压力机滑块提供的刚性力。无压料作用。 零件设计
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(2)推件装置 一般由打杆、 (推板、推杆)、 推件板组成。 推板安装在上模座内, 为保证有效传力面积, 推板可采用“爪”形 结构。
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(2)推件装置 防止推板从模具中掉下:台阶限位;横销。 零件设计
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(3)顶件装置 安装于下模中, 逆冲压方向, 将工件或废料 从下模中顶出。
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(3)顶件装置 利用弹性元件(橡皮、弹簧) 提供的弹性力,或压力机气垫 (液压垫)提供的压力。 顶件装置有压料作用。 为防止顶件块从模具中弹出, 用卸料螺钉或台阶限位。
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①弹簧的选用及安装: a.根据模具结构,选定弹簧数量; b.计算每个弹簧的预压力; c.计算最大压缩行程; d.计算总行程; e.计算极限负荷及变形量; f.选取弹簧型号。
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②橡皮的选用: a.确定橡皮的压缩量 和厚度 最大压缩量≤35%; 预压缩量10~15%; 故:工作行程 l1=(0.25~0.30)h 橡皮厚度 h= l1/ (0.25~0.30)
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②橡皮的选用: b.计算橡皮产生的压力和面积 F =p×A A =F/p p =2~3MPa 根据面积确定橡皮的尺寸。 c.校验 0.5≤h/D≤1.5
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4、导向装置 上、下模之间的运动导向,保证凸、凹模间隙均匀。 (1)导板式导向装置 凸模与导板之间 保持H7/h6间隙配合, 工作时凸模不脱离导板。 厚度=(0.8~1.0)H凹 一般由固定卸料板 替代导板。 用于简单冲裁模。
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(2)导柱、导套 普通模具均采用。 一般有2副,也有4副,或6副。 导柱安装在下模座, 导套安装在上模座, H7/r6 过盈配合, 压入安装孔内。 导柱、导套之间间隙配合, H6/h5, 或H7/h6。 导柱、导套之间相对滑动, 要求有足够的硬度和韧性。 20钢,表面渗碳,58~62HRC。
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对于要求无间隙导向时,需用滚珠导柱导向。
点接触的过盈配合,保证导向精度。 零件设计
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5、固定连接零件 (1)模柄 将上模安装在压力机滑块上。用于中小模具。 常见型式: a.压入式 应用较广,以H7/n6或H7/m6与上模座过渡配合。 用防转销防转。 b.凸缘式 模柄凸缘与窝孔过渡配合H7/js6,3~4个螺钉紧固。用于较大的模具。
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c.整体式 模柄与上模座成整体结构。 d.旋入式 模柄与上模座螺纹连接, 止动螺钉防松。 e.浮动式 模柄与模座之间有球面垫, 保证导向精度。 模柄用Q235或Q275钢制造。
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(2)上、下模座 上、下模座和导柱导套,共同组成模架 用于安装模具零件, 传递冲压力。 根据模具大小和送料 方式选择模架形式。 上、下模座均 选用标准件, 后置导柱式应用最广泛。
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根据模具大小和送料方式选择模架形式:
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上、下模座选用标准件,尺寸由凹模周界确定。 上、下模座一般用灰铸铁、铸钢制造,减震、便宜。
HT200、ZG 、ZG 。
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(3)固定板 将凸模、凹模、凸凹模固定成一个整体,再与模座连接。 凸模、凹模、凸凹模 与固定板之间, 按H7/m6或H7/n6过渡配合, 压入后底面磨平。 厚度: 凸模固定板:H=0.4H凸; 凹模固定板:H=(0.6~0.8)H凹 用45钢制造, 配合面粗糙度Ra1.6~0.8μm。
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(4)垫板 在小截面凸模与模座之间,用以分散模座所受压强。 尾端端面压力大于100MPa时, 必须设置垫板; 采用压入式模柄时, 必须设置垫板。 厚度:4~12mm。 常用:45钢,43~48HRC ; 重载:T10A,56~60HRC 。
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(5)螺钉与销钉 螺钉用于紧固,销钉用于定位。 螺钉:直径4~20mm,根据模具厚度选择; 数量根据间距选取。 进入被连结件深度:钢1.0d,铸铁1.5d。 销钉:直径与螺钉相近,2个,按H7/m6过渡配合。 压入深度约为2d 。
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(5)螺钉与销钉 螺钉用于紧固,销钉用于定位。 螺钉:直径4~20mm,根据模具厚度选择; 数量根据间距选取。 进入被连结件深度:钢1.0d,铸铁1.5d。 销钉:直径与螺钉相近,2个,按H7/m6过渡配合。 压入深度约为2d 。
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模具闭合高度H: (6)模具闭合高度 模具在下底点位时, 上模座顶面至下模座 底面的距离。 压力机闭合高度: 滑块在下底点位时,
滑块下端面至工作 台面的距离。
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(6)模具闭合高度 通过连杆调节,有Hmax和Hmin。 其关系应满足: Hmax -5≥H≥ Hmin +10 若H大于Hmax,则无法安装; 若H小于Hmin,可另外附加垫板。
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§8-3典型模具结构实例 第八章 模具结构及零件设计 单工序冲裁模 冲孔落料级进模 落料拉深复合模 落料拉深冲孔复合模 二次拉深模
落料拉深冲孔翻边复合模 第八章 模具结构及零件设计
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1、落料单工序模 典型模具结构
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典型模具结构 导柱式导向; 固定板卸料; 导尺导料; 钩形挡料销; 压入式模柄; 圆柱形型孔凹模。 正装复合模; 倒装复合模; 落料模;
弯曲模; 拉深模; 落料冲孔模。 典型模具结构
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2、冲孔落料级进模 典型模具结构
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典型模具结构 销孔定位:始用挡料销、固定挡料销、导正销; 凸模:冲孔为台阶式,尾端铆接; 落料为直通式,尾端铆接;
凹模:冲孔、落料成一整体,锥形型孔; 导板:导向、卸料、导料; 压入式模柄; 带有垫板。 典型模具结构
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3、落料拉深复合模 (1)筒形件的落料、拉深 典型模具结构
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典型模具结构 导料销导料,挡料销挡料; 弹性卸料板(弹簧); 拉深凸模窝座定位,螺钉连接; 凸、凹模螺钉、销钉直接固定;
后置导柱式模座,凸缘式模柄。 典型模具结构
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(2)凸缘件的落料、拉深 典型模具结构
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典型模具结构 落料:10、16配合完成; 拉深:16、22配合完成; 定位:导尺+挡料销; 卸料:固定卸料板+顶件装置+推件块(横销);
固定:上模固定板+下模直接固定; 凸缘式模柄; 后置导柱模架; 导柱、导套导向。 典型模具结构
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4、二次拉深模 典型模具结构
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典型模具结构 拉深:14、18配合完成; 定位:12(压边、卸料); 卸料:顶件装置+推件块; 固定:上模直接固定,下模窝座+螺钉;
凸缘式模柄; 后置导柱模架; 导柱、导套导向。 典型模具结构
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5、落料拉深冲孔复合模 典型模具结构
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典型模具结构 落料:10、17配合完成; 拉深:18、10配合完成; 冲孔:15、18配合完成; 定位:导料销+挡料销;
卸料:弹性卸料板(弹簧驱动); 顶件装置; 推件装置。 固定:上模固定板,下模直接固定+固定板 ; 凸缘式模柄; 后置导柱模架; 导柱、导套导向。
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6、落料拉深冲孔翻边复合模 典型模具结构
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典型模具结构 落料:35、21配合完成; 冲孔:12、28配合完成; 拉深:29、21配合完成; 翻边:10、28配合完成;
定位:导料销+挡料销; 卸料:弹性卸料板(弹簧驱动)6、7; 顶件装置32、26,台阶限位; 推件装置14、16、17、9,叉形结构。 固定:上模固定板+下模直接固定; 凸缘式模柄; 后置导柱模架,带限位柱; 导柱、导套导向。 典型模具结构
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§8-4 冲压设计内容及实例 一、冲压工艺设计 典型模具结构 1、分析零件的冲压工艺性 衡量零件采用冲压加工的合理性。 形状结构 材质 尺寸
§8-4 冲压设计内容及实例 一、冲压工艺设计 1、分析零件的冲压工艺性 衡量零件采用冲压加工的合理性。 形状结构 材质 尺寸 精度 是否需要修改? 是否需要与其它加工方法配合? 典型模具结构
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2、拟订冲压工艺方案 典型模具结构 (1)计算毛坯尺寸 (2)工艺初步计算 根据变形极限进行计算。如: (3)确定冲压基本工序
最小弯曲半径; 拉深次数; 翻边高度; 胀形程度;等 (3)确定冲压基本工序 从板料到成品所需要的所有冲压工序 (4)确定工艺方案 工序复合? 工序顺序? 模具简图 典型模具结构
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3、详细工艺计算 典型模具结构 4、压力计算及压力机选择 5、填写工艺卡片 排样设计及材料利用率 每副模具加工出的半成品形状及尺寸
半成品工件图 4、压力计算及压力机选择 具体到每副模具: 各工序冲压力 是否叠加? 压力中心 选择压力机 5、填写工艺卡片 概述生产过程,指导生产。图册p5。 典型模具结构
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典型模具结构 标 记 产品 名称 弯曲 挂件 冲压工艺 规程卡 制件 年产量 第 1 页 产品图号 毛坯形状及尺寸 制件图号 共1页
技术要求及材料牌号 材料:Q235 厚度:1.5mm 大批量生产 按IT14级精度生产 下 料 板材1400×2800×1.5 mm 横裁成60×1400×1.5 mm 工序序号 工 序 名 称 工序草图 工具名称及图号 设备 检验要求 备注 冲孔 落 冲孔落料复合模(A1) JB 23-63压力机 按草图检验 2 弯曲模(A0) JA 23-25压力机 3 翻边 翻边模(A1) J23-25型压力机 典型模具结构
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二、冲压模具设计 1、模具总体结构设计 典型模具结构 模具的类型: 单工序模? 连续模? 复合模? 模具的结构: 正装? 倒装? 固定方式?
卸料方式? 典型模具结构
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2、模具部件设计 典型模具结构 设计或选用模具的各个部件,共五大部件。 标准件?非标准件? (1)工作部件 刃口尺寸必须详细、准确计算。
型式 形状尺寸 尺寸精度 圆角半径 间隙 强度校核 粗糙度 典型模具结构
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(2)模具其它部件 模具其它部件的选用、设计及计算。 包括: 模架 模柄 导柱导套 垫板 固定板 螺钉、销钉 弹簧或橡胶 典型模具结构
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(3)绘制模具总装配图 典型模具结构 主视图: 沿工位横向剖出,必要时采用阶梯剖或局部剖视。 俯视图: 左半部分为下模,右半部分为上模。
结构复杂时,下模、上模各一幅。 左视图: 一般不需要,复杂模具可表示模具局部。 排样图: 首副模具的右上角。 工件图: 每副模具均在右上角表示毛坯和(半)成品示意图。 技术说明: 简述无法用图形表示的内容。 标题栏及明细表: 右下角。按相关规定,或习惯。 典型模具结构
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(4)绘制模具零件图 非标准件 典型模具结构 零件结构; 详细尺寸; 制造公差; 形位公差; 表面粗糙度; 材料; 表面硬度; 技术要求。
根据模具总体结构和计算结果绘制 典型模具结构
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三、设计说明书的编写 典型模具结构 内容: 目录 设计任务书及产品图 序言 零件的工艺性分析 冲压工艺方案的制订 排样设计
冲压力的计算及压力机的选定 模具类型及结构形式的选择 模具部件的设计、计算及选用 刃口尺寸计算 技术、经济分析 其它需要说明的内容 参考资料 典型模具结构
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