工业机器人技术基础及应用 主讲人：顾老师 www.irobot-edu.com edubot_zhang@126.com.

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1 工业机器人技术基础及应用 主讲人：顾老师

2 72课时 第01章 工业机器人概述 第02章 工业机器人的基础知识 第03章 操作机 第04章 控制器 第05章 示教器 第06章 辅助系统
第01章 工业机器人概述 第02章 工业机器人的基础知识 第03章 操作机 第04章 控制器 第05章 示教器 第06章 辅助系统 第07章 基本操作与基础编程 第08章 工业机器人应用 第09章 离线编程应用 第10章 工业机器人新时代

3 第2章 工业机器人的基础知识（6） 第09课时： 2.4.1工作空间分析 学习目标： 掌握其他类型机器人工作空间的形成
第2章 工业机器人的基础知识（6） 第09课时： 2.4.1工作空间分析 学习目标： 掌握其他类型机器人工作空间的形成 《工业机器人技术基础及应用》 第2章：工业机器人的基础知识 网址：

4 09 2.4运动原理 z y 水平多关节机器人的工作空间 R275 R600 R325 132º S1=275 S2=325 R=S1+S2
J3 J1 J1 J2 J3 z y P点 行程200 J2 EPSON LS6-602S

5 09 z y x 2.4运动原理 直角坐标机器人的工作空间 220 135 345 P点 EDUBOT-直角坐标机器人
（源自：哈工海渡机器人学院） 135 y x 345 EDUBOT-直角坐标机器人

6 09 2.4运动原理 z x y x Delta并联机器人的工作空间 ABB-IRB360-1/1600 Φ1600 轴3 轴1 轴2 轴2
轴4 300 P点 轴1 Φ1600 ABB-IRB360-1/1600

7 配套资源 更多资源 书 名：工业机器人技术基础及应用 出 版 社：哈尔滨工业大学出版社 教学视频：海渡学院APP（免费观看）
书 名：工业机器人技术基础及应用 出 版 社：哈尔滨工业大学出版社 配套资源 教学视频：海渡学院APP（免费观看） 教学课件：工业机器人教育网（ com/videoOnline） 习 ← 扫一扫微店购书： 九大系列教材 最新出版上架信息 更多资源 网址： 源自哈尔滨工业大学 专注工业机器人教育

8 E-mail : edubot@hitrobotgroup.com 哈工海渡：www.edubot.cn
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9 THANK YOU