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3.1.3 空间向量运算的坐标表示 1.了解空间向量基本定理、意义及其表示. 2.理解空间向量的正交分解、长度公式、夹角公式和空间

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1 3.1.3 空间向量运算的坐标表示 1.了解空间向量基本定理、意义及其表示. 2.理解空间向量的正交分解、长度公式、夹角公式和空间
3.1.3 空间向量运算的坐标表示 1.了解空间向量基本定理、意义及其表示. 2.理解空间向量的正交分解、长度公式、夹角公式和空间 两点间距离公式. 3.掌握在简单问题中运用空间三个不共面的向量作为基底 表示其他向量.能用向量的坐标运算解决简单几何体中的问题.

2 一向量 p,存在一个__________________,使得____________,
1.设 i,j,k 是空间三个两两垂直的向量,那么对空间任 一向量 p,存在一个__________________,使得____________, 我们称____________为向量 p 在 i,j,k 上的分向量. 有序实数组(x,y,z) p=xi+yj+zk xi,yj,zk 2.空间向量基本定理. 如果三个向量 a,b,c 不共面,那么对空间任一向量 p, xa+yb+zc 存在有序实数组(x,y,z),使得 p=____________.

3 成的集合就是{p|p=xa+yb+zc,x,y,z∈R}.这个集合可看
3.如果三个向量 a,b,c 不共面,那么所有空间向量所组 成的集合就是{p|p=xa+yb+zc,x,y,z∈R}.这个集合可看 作是由 a,b,c 生成的,我们把____________叫做空间的一个 基底 ,_________ 都叫做基向量 .空间任何________________ 都可构成空间的一个基底. {a,b,c} a,b,c 三个不共面的向量 4.设 e1,e2,e3 为有公共起点 O 的三个两两相互垂直的单 位向量,称它们为________________. 单位正交基底

4 5.在空间选定一个单位正交基底{e1,e2,e3 },以 e1,e2,e3
的公共起点 O 为______,分别以 e1,e2,e3 的方向为 x 轴, y 轴, z 轴的_________建立空间直角坐标系 Oxyz.那么对于空间任意一个 向量 p ,一定可以把它平行移动,使它的起点________________, 得到一个向量________.由空间向量分解定理可知,存在有序实 数组{x,y,z},使得_________________.我们把_______称作向 量p 在单位正交基底 e1,e2,e3 下的坐标,记作____________. 原点 正方向 与原点O重合 p=xe1+ye2+ze3 x,y,z p=(x,y,z)

5 6.一个向量在直角坐标系中的坐标等于表示这个向量的有
终点与始点的坐标之差 向线段的_____________________. 7.设 a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则 a+b=________________________; a-b=________________________; (a1+b1,a2+b2,a3+b3) (a1-b1,a2-b2,a3-b3) a1b1+a2b2+a3b3 (λa1,λa2,λa3) λa=__________________;a·b=________________; a∥b⇔______________________________________; a⊥b⇔____________________. a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3(λ∈R) a1b1+a2b2+a3b3=0

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7 题型1 空间向量的坐标运算 例1:已知 a=(2,-1,-2),b=(0,-1,4),求 a+b; a-b;a·b;(2a)·(-b);(a+b)·(a-b). 思维突破:计算时注意运算法则和公式的灵活应用. 自主解答:a+b=(2+0,-1-1,-2+4)=(2,-2,2); a-b=(2-0,-1+1,-2-4)=(2,0,-6); a·b=2×0+(-1)×(-1)+(-2)×4=-7; (2a)·(-b)=-2(a·b)=-2×(-7)=14; (a+b)·(a-b)=2×2+(-2)×0+2×(-6)=-8.

8 1.已知向量 a=(3,-2,1),b=(-2,4,0),则 4a+2b=( D )
【变式与拓展】 1.已知向量 a=(3,-2,1),b=(-2,4,0),则 4a+2b=( D ) A.(16,0,4) C.(8,16,4) B.(8,-16,4) D.(8,0,4) 解析:4a+2b=4(3,-2,1)+2(-2,4,0)=(12,-8,4)+ (-4,8,0) =(8,0,4).故选 D.

9 M,N 分别是 AB,PC 的中点,并且 PA =AD.建立直角坐标系
题型2 坐标表示空间向量 例2:已知 PA 垂直于边长为 1 的正方形 ABCD 所在的平面, M,N 分别是 AB,PC 的中点,并且 PA =AD.建立直角坐标系 → → 并求MN,DC的坐标. 思维突破:空间直角坐标系建立的关键是寻找三条两两互 相垂直的直线.

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11 2j-k,b=-2i+4j+2k,则向量 a,b 的坐标分别是__________, (3,2,-1)
【变式与拓展】 2.设{i,j,k}是空间向量的一个单位正交基底,a=3i+ 2j-k,b=-2i+4j+2k,则向量 a,b 的坐标分别是__________, (3,2,-1) (-2,4,2) ____________.

12 题型3 空间向量的夹角、距离公式的应用 例3:已知如图 3-1-10,在直三棱柱 ABC-A1B1C1 的底 面△ABC 中,CA=CB=1,∠BCA=90°,棱 AA1=2,点 N 是 A1A 的中点. (1)求 BN 的长; → → (2)求cos〈BA1,CB1〉的值. 图 3-1-10

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15 【变式与拓展】 3.已知 a=(1-t,1-t,t),b=(2,t,t),则|b-a|的最小值 是( C )

16 4.已知点 A 的坐标是(-1,-2,6),点 B 的坐标是(1,2,-6),
→ → O 为坐标原点,求向量OA与OB的夹角.


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