K60入门课程 10 首都师范大学物理系 靳熙芃.

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1 K60入门课程 10 首都师范大学物理系 靳熙芃

2 认识串口 串口概念 计算机管理器 串口调试助手 通用异步收发器(UART)库函数

3 串口的定义 UART---串行接口 主要接口（RXD， TXD） RXD---Receive Data
TXD---Transmit Data 波特率 Baud Rate 引出串口助手

4 K60底板 USB转串口

5 计算机管理器 先将USB线查到电脑上，打开计算机管理器查看端口

6 串口调试助手 波特率必须与程序匹配

7 回忆之前的一个实验 打开实验例程中“0301.串口显示”

8 \r和\n和\r\n的区别 ENTER=\r\n（换行+回车）

9 输出数据类型

10 练习10-1 在电脑的串口调试助手软件上面每隔500ms显示 “你好，K60” 要求：每次显示此句后都要进行换行

11 练习10-2 用K60向电脑发送字符，当电脑接收到数字“1” 时，在串口助手上面显示“接收到正确字符：1”； 当电脑接收到其他字符时，都在串口助手上面显 示“接收到错误字符：i” i---为发送的字符

12 练习10-2提示 char ch; if(ch==‘a’){} 字符的概念。在程序中字符如何表示？ K60如何接收电脑发送过来的字符
回忆数字之间如何比较？ 如何判断接收的字符和指定字符相同 char ch; if(ch==‘a’){}

13 练习10-2 用K60向电脑发送字符，当电脑接收到数字“1” 时，在串口助手上面显示“接收到正确字符：1”； 当电脑接收到其他字符时，都在串口助手上面显 示“接收到错误字符：i” i---为发送的字符

14 练习10-3 用K60向电脑发送字符，当电脑接收到字符串“I love you”时，在串口助手上面显示“密码正确”；当 电脑接收到其他字符时，都在串口助手上面显示 “密码错误” 几个问题： 1、字符串和字符的区别 2、K60如何接收电脑发送过来的字符串 3、如何判断接收的字符串和指定字符串相同

15 练习10-3提示 字符串和字符的区别 如何定义字符串（类比字符） K60如何接收电脑发送过来的字符串 如何判断接收的字符串和指定字符串相同

16 数组 定义：所谓数组，是无序的元素序列。若将有限 个类型相同的变量的集合命名，那么这个名称为 数组名。组成数组的各个变量称为数组的分量， 也称为数组的元素。数组是在程序设计中，为了 处理方便， 把具有相同类型的若干元素按无序的 形式组织起来的一种形式。这些无序排列的同类 数据元素的集合称为数组。

17 数组 分类：一维数组，二维数组，三维数组，多维数 组，字符数组 举例： 1、int A[10]; 2、int A[3]={1,2,3};
分类：一维数组，二维数组，三维数组，多维数 组，字符数组 举例： 1、int A[10]; 2、int A[3]={1,2,3}; 3、int B[2][3]={ {1,2,3},{4,5,6} }; 4、char C[4]={‘l’,’o’,’v’,’e’};

18 无线模块NRF24L01 无线模块介绍 Nrf24l01程序介绍

19 无线模块NRF24L01 功能：无线收发数据 工作频段： 2.400GHz～2.525GHz 数据传输速率： 1Mbps、2Mbps
可通过软件设置工作 频率、通讯地址、传 输速率和数据包长度

20 NRF24L01引脚图 CE(Chip Enable)——RX或TX模式选择 CSN(SPI Chip Select) ——SPI片选信号
SCK(Source Clock) ——SPI时钟 MOSI(Master Output Slave Input) ——主机输出从机输入 MISO(Master Input Slave Output) ——从机输入主机输出 IRQ(Interrupt Request) ——发送完成中断

21 练习10-4 电脑通过串口给一个K60发送一个字符，K60再 通过无线模块将字符发送给另一个K60。
当发送数字“1”时，无线点亮另一块板上的第一 盏灯。当发送数字“2”时，无线点亮另一块板上 的第二盏灯。。。以此类推，当发送数字“6” 时，无线点亮另一块板上的第最后一盏灯

22 练习10-5 当发送字符串“LED1ON”时，无线点亮另一块板上的 第一盏灯。当发送数字“LED2ON”时，无线点亮另一 块板上的第二盏灯。。。以此类推，当发送数字 “LED6ON”时，无线点亮另一块板上的第最后一盏灯 当发送字符串“LED1OFF”时，熄灭另一块板上的第 一盏灯。当发送数字“LED2OFF”时，熄灭另一块板 上的第二盏灯。。。以此类推，当发送数字 “LED6OFF”时，熄灭另一块板上的第最后一盏灯