成途智造（上海）机器人有限公司 03.TP界面讲解 初级培训.

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1 成途智造（上海）机器人有限公司 03.TP界面讲解 初级培训

2 成途智造（上海）机器人有限公司 一 . TP定义 二 . TP按键讲解 1

3 2 一 . TP定义 Teach Pendant = TP 急停按钮 模式按钮 工业机器人示教器，有线连接控制柜，线缆长度可选配。
成途智造（上海）机器人有限公司 一 . TP定义 Teach Pendant = TP 工业机器人示教器，有线连接控制柜，线缆长度可选配。 用于工业机器人操作编程，人机交互。 急停按钮 模式按钮 2

4 成途智造（上海）机器人有限公司 二 . TP按键讲解 RESET 键 （复位键）: 按此键清除报警信息。 3

5 成途智造（上海）机器人有限公司 SHIFT键: 与其他键配合使用执行特定功能。 4

6 成途智造（上海）机器人有限公司 Jog 键: 使用这些键来点动机器人。 J3 J2 J1 J6 J5 5 J4

7 6 +Z - X -Y + X +Y - Z COORD键: 成途智造（上海）机器人有限公司 用该键来切换机器人运动的坐标系
（World,Tool,Joint) J3 + X - X -Y +Y +Z - Z J2 J1 J6 J5 J4 6

8 成途智造（上海）机器人有限公司 机器人坐标系 关节坐标系（Joint） 直角坐标系（World） 工具坐标系（Tool） 其它坐标系 7

9 成途智造（上海）机器人有限公司 速度键: 用这些键来调整机器人的运动速度。 8

10 9 程序键: SELECT 键 EDIT 键 DATA 键 用这些键来选择编程时的菜单选项。 显示程序清单 显示当前使用或编写的程序
成途智造（上海）机器人有限公司 程序键: 用这些键来选择编程时的菜单选项。 SELECT 键 显示程序清单 EDIT 键 显示当前使用或编写的程序 DATA 键 显示weld schedules, weld processes, weave schedules, TorchMate data 等 9

11 10 功能键: 使用这些键根据屏幕显示执行指定的功能和操作。 F1 key F2 key F3 key F4 key F5 key
成途智造（上海）机器人有限公司 功能键: 使用这些键根据屏幕显示执行指定的功能和操作。 F1 key F2 key F3 key F4 key F5 key 10

12 成途智造（上海）机器人有限公司 NEXT 键: 按下该键显示更多的对应于F1-F2-F3-F4-F5按键的功能键。 11

13 成途智造（上海）机器人有限公司 光标键: 使用这些键在屏幕上按一定的方向移动光标。 12

14 成途智造（上海）机器人有限公司 数字键: 这些键用来输入数值: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 减号 (-), 小数点 (.) 逗号 (,) 13

15 成途智造（上海）机器人有限公司 确认键: 使用该键确认一个数值的输入，或者从一个菜单中确认选择一个项目。 14

16 15 STEP 键: 在T1 或 T2 模式中, 使用该键在以下两种执行模式间切换： 单步模式 (每次执行程序中的一行)
成途智造（上海）机器人有限公司 STEP 键: 在T1 或 T2 模式中, 使用该键在以下两种执行模式间切换： 单步模式 (每次执行程序中的一行) 连续模式 (连续运行程序） 在屏幕顶端有状态显示表明STEP键是否开启: 15

17 16 FWD (前进) 键: BWD (后退) 键: 在STEP开启时使用该键来执行下一个程序语句。
成途智造（上海）机器人有限公司 FWD (前进) 键: 在STEP开启时使用该键来执行下一个程序语句。 连续运行程序时，使用该键驱使机器人开始执行编好的程序。 BWD (后退) 键: 用该键执行排在光标前面的程序语句。 16

18 17 WELD ENBL 键: 运行一个程序时，使用该键来控制是否开启焊接过程 有状态显示模式来显示是否启用了 Weld Enabled:
成途智造（上海）机器人有限公司 WELD ENBL 键: 运行一个程序时，使用该键来控制是否开启焊接过程 有状态显示模式来显示是否启用了 Weld Enabled: 17

19 成途智造（上海）机器人有限公司 PREV 键: 返回程序上一级目录 18

20 成途智造（上海）机器人有限公司 FCTN 键: 进入功能界面，设置一些特殊功能 19

21 成途智造（上海）机器人有限公司 DISP 键: 分屏按键，可以展开多组分屏 20

22 成途智造（上海）机器人有限公司 BACKSPACE 键: 后退键，删除输入内容 21

23 成途智造（上海）机器人有限公司 THANK YOU 初级培训