绪论：LabVIEW控制简介 复旦大学物理教学实验中心 phylab.fudan.edu.cn.

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1 绪论：LabVIEW控制简介 复旦大学物理教学实验中心 phylab.fudan.edu.cn

2 1、LabVIEW可以做什么？ 示波器！ 信号发生器！ 控制机器人！

3 示波器/信号发生器样例

4 2、LabVIEW编程语言简介 前后面板

5 2、LabVIEW编程语言简介 数据类型

6 2、LabVIEW编程语言简介 逻辑结构：顺序（数据流*）、判断、循环

7 2、LabVIEW编程语言简介 三个模板（Palette）

8 2、LabVIEW编程语言简介 高亮执行

9 2、LabVIEW编程语言简介 即时帮助

10 3、实验平台的结构组成 搭建控制集成 这部分是实验模拟系统的核心，是实验数据的最终来源，控制信号也是要传给这部分电路。
（外围电路与传感器） A/D数据采集卡 LabVIEW编程设计 这部分是实验模拟系统的核心，是实验数据的最终来源，控制信号也是要传给这部分电路。 A/D采集卡是指模拟量的数字化，或数字量的模拟量输出。 程序通过A/D采集卡把控制信号传输给外围电路，电路反馈回来电压信号通过A/D卡转换成数字信号，并返回到程序里面。

11 数模转换及模数转换 将模拟电压量转换为数字量(ADC) 将数字量转换为模拟电压量(DAC) 性能指标：分辨率 转换速度
偏移误差、线性度、精度 7 6 5 4 3 2 1 000 001 010 011 100 101 110 111 VO/V D

12 数模转换分辨率 例：FSR=10V的12位ADC 其分辨率表示：分辨率2.44mV、0.0244%、12位。
212 = 4096 =4k （3位半有效数字） 214= 16k （4位有效数字） 我们需要多少位有效数字？ 通过前置放大到有效区间的2/3

13 数模转换采样频率 转换速度、缓存(cache)及通讯速度限制了采样频率 我们需要多快的采样速度？ 信号源频率f0 正弦信号源
10倍的过采样频率 5倍以上的采样周期

14 3、已有实验设计 基于MPS-010602数据采集卡 16路 12Bit单端模拟信号采集（ADx） 4路 12Bit模拟信号输出（DAx）
8路 CMOS数字信号输入输出（Dx） 2路 CMOS 电平比较器（CPx+与CPx-） 2路 16bit TTL 或 CMOS 2路 bit 或 16bit PWM输出 4个 地线端口（GND）

15 3、已有实验设计 功能总结 读入信号 输出信号 仪器控制

16 3、已有实验设计 功能总结 读入信号 输出信号 仪器控制 温度传感器 光敏感应

17 3、已有实验设计 功能总结 读入信号 输出信号 仪器控制 光敏感应 三色LED 蜂鸣器

18 3、已有实验设计 功能总结 读入信号 输出信号 仪器控制 构造PWM信号控制舵机

19 3、已有实验设计 功能总结 读入信号 输出信号 仪器控制 构造PWM信号控制舵机 数字脉冲组合控制步进电机

20 3、已有实验设计 实验列表总结 1.1 —— 创建一个可被调用的子 VI 程序 1.2 —— 子 VI 调用、循环结构、波形图表
1.3 —— 分析和统计功能 1.4 —— 使用 case 结构 1.5 —— 使用顺序结构、数据输出到文件

21 3、已有实验设计 实验列表总结 2.1 温度传感器(LM35) —— AD输入信号 2.2 光敏电阻 —— AD输入信号
2.3 LED,三基色LED七色跳变 —— D in 数字输入 / D out 数字输出 2.4 蜂鸣器 —— D out 数字输出 / DA输出 2.5 LED颜色渐变 —— PWM信号输出 2.6 舵机控制 2.7 步进电机控制电路（四相八步原理）

22 4、LabVIEW与Arduino 数据采集卡 + 计算机 = 单片机

23 谢谢！