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第6章 树和二叉树 (Tree & Binary Tree)

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1 第6章 树和二叉树 (Tree & Binary Tree)
6.1 树的基本概念 6.2 二叉树 6.3 遍历二叉树和线索二叉树 6.4 树和森林 6.5 赫夫曼树及其应用

2 6.5 Huffman树及其应用 一、Huffman树 二、Huffman编码 Huffman树 Huffman编码 最优二叉树 不等长编码
带权路径长度最短的树 Huffman树 最优二叉树 是通信中最经典的压缩编码 Huffman编码 不等长编码 2

3 WPL = wklk 经典之例: WPL= 36 WPL= 46 WPL= 35 树的带权路径长度如何计算?
n 树的带权路径长度如何计算? 树中所有叶子结点的带权路径长度之和 经典之例: a b d c 7 5 2 4 (a) c d a b 2 4 5 7 (b) b d a c 7 5 2 4 (c) WPL= 36 WPL= 46 WPL= 35 Huffman树是WPL 最小的树 3

4 Huffman常译为赫夫曼、霍夫曼、哈夫曼、胡夫曼等
d e b a c f g 一、 Huffman树(最优二叉树) 若干术语: 路 径: 路径长度: 树的路径长度: 带权路径长度: 树的带权路径长度: Huffman树: 由一结点到另一结点间的分支所构成。 路径上的分支数目。 例如:a→e的路径长度= 2 10 从树根到每一结点的路径长度之和。 树长度= 结点到根的路径长度与结点上权的乘积(WPL) Weighted Path Length 即树中所有叶子结点的带权路径长度之和 带权路径长度最小的树。 Huffman常译为赫夫曼、霍夫曼、哈夫曼、胡夫曼等 4

5 WPL2=1bit×7+2bit×5+3bit×(2+4)=35
1. 构造Huffman树的基本思想: WPL最小的树 权值大的结点用短路径,权值小的结点用长路径。 讨论:Huffman树有什么用? 最小冗余编码、信息高效传输 例:设有4个字符d,i,a,n,出现的频度分别为7,5,2,4, 怎样编码才能使它们组成的报文在网络中传得最快? 法1:等长编码(如二进制编码) 令d=00,i=01,a=10,n=11,则: WPL1=2bit×(7+5+2+4)=36 法2:不等长编码(如Huffman编码) 令d=0;i=10,a=110,n=111,则: 频度高的信息用短码,低的用长码,传输效率肯定高! WPL2=1bit×7+2bit×5+3bit×(2+4)=35 明确:要实现Huffman编码,就要先构造Huffman树 5

6 2. 构造Huffman树的步骤(即Huffman算法):
(1) 由给定的 n 个权值{ w1, w2, …, wn }构成n棵二叉树的集合F = { T1, T2, …, Tn } (即森林) ,其中每棵二叉树 Ti 中只有一个带权为 wi 的根结点,其左右子树均空。 (2) 在F 中选取两棵根结点权值最小的树 做为左右子树构造一棵新的二叉树,且让新二叉树根结点的权值等于其左右子树的根结点权值之和。 (3) 在F 中删去这两棵树,同时将新得到的二叉树加入 F中。 (4) 重复(2) 和(3) , 直到 F 只含一棵树为止。这棵树便是Huffman树。 总之,每次合并当前值最小的两个权。 (此树特征:没有度为1的结点) 怎样证明它就是WPL最小的最优二叉树?参考《信源编码》 6

7 具体操作步骤: step1:对权值进行合并、删除与替换 ——在权值集合{7,5,2,4}中,总是合并当前值最小的两个权 a. 初始
c. 合并{5} {6} d. 合并{7} {11} b. 合并{2} {4} 圆框表示内结点(合并后的权值) 谁左谁右?不规定就不会惟一 方框表示外结点(叶子,字符) 7

8 step2:按左“0”右“1” 对Huffman树的所有分支编号
——将 Huffman树 与 Huffman编码 挂钩 1 d a i n Huffman编码结果:d=0, i=10, a=110, n=111 WPL=1bit×7+2bit×5+3bit(2+4)=35(小于等长码的WPL=36) 特征:每一码不会是另一码的前缀,译码时可惟一复原 Huffman编码也称为前缀码 8

9 二、Huffman编码 Huffman编码 不等长编码 如何将 Huffman树 与 Huffman编码 挂钩?
哈夫曼编码的基本思想是—— 出现概率大的信息用短码,概率小的用长码,最小冗余 是通信中最经典的压缩编码 Huffman编码 不等长编码 如何将 Huffman树 与 Huffman编码 挂钩? 按左“0”右“1” 对Huffman树的所有分支编号

10 本节重点:如何编程实现Huffman编码?
参见教材P147 建议1:Huffman树中结点的结构可设计成4或5分量形式: char weight parent lchild rchild 建议2: Huffman树的存储结构可采用顺序存储结构: 将整个Huffman树的结点存储在一个数组HT[1..n..m]中; (Huffman树内外结点总数m=2n-1) 各叶子结点的编码存储在另一“复合”数组HC[1..n]中。 (n个权值就是n个叶子,将对应n个不同码串) m=n0+n2=n+(n-1)=2n-1 即:先构造Huffman树HT 再求出n个权值/字符的Huffman编码HC

11 Huffman编码举例 例1【严题集6.26③】:假设用于通信的电文仅由8个字母 {a, b, c, d, e, f, g, h} 构成,它们在电文中出现的概率分别为{ 0.07, 0.19, 0.02, 0.06, 0.32, 0.03, 0.21, 0.10 },试为这8个字母设计哈夫曼编码。如果用0~7的二进制编码方案又如何? 【类同P148例2】 解:先将概率放大100倍,以方便构造哈夫曼树。 放大后的权值集合 w={ 7, 19, 2, 6, 32, 3, 21, 10 }, 按哈夫曼树构造规则(合并、删除、替换),可得到哈夫曼树。

12 w={ 7, 19, 2, 6, 32, 3, 21, 10 }在机内存储形式为: 双亲parent w p l r 100 左右孩子lchild,rchild 1 7 11 21 19 40 60 32 2 19 3 2 9 28 10 4 6 e b g 5 32 11 6 d 6 3 10 7 17 7 21 2 3 5 8 10 a h 9 —- 5 3 6 10 11 12 11 4 9 c f 请注意:哈夫曼树样式不惟一,编程时应该有约定 17 1 8 12 28 10 11 13 40 2 7 60 100

13 对应的哈夫曼编码: 按左0右1标注 10 7 17 2 3 5 28 21 19 40 100 b c a 11 6 d 60 32 e g f h 1 编码 频率 a 0.07 b 0.19 c 0.02 d 0.06 e 0.32 f 0.03 g 0.21 h 0.10 编码 频率 a 0.07 b 0.19 c 0.02 d 0.06 e 0.32 f 0.03 g 0.21 h 0.10 1110 00 11010 1100 10 11011 01 1111 000 001 010 011 100 101 110 111 Huffman码的WPL=2( ) + 4( ) +5( ) = =2.61 3( )=3 二进制等长码的WPL=

14 另一种表示

15 自己上机练习说明:设字符集为26个英文字母,其出现频度如下表所示。
51 48 1 15 63 57 20 32 5 频度 z y x w v u t 字符 16 18 8 23 80 p 21 f q g r 47 h s o n m l k j 103 22 13 64 186 i e d c b a 空格 要求:先建Huffman树,再利用此树对任一字符串文件进行编码和译码——即设计一个Huffman编/译码器

16 Huffman树和Huffman树编码的存储表示:
typedef struct{ unsigned int weight;//权值分量(可放大取整) unsigned int parent,lchild,rchild; //双亲和孩子分量 }HTNode,*HuffmanTree;//用动态数组存储Huffman树 typedef char**HuffmanCode; //动态数组存储Huffman编码表 *HuffmanTree或 HT向量样式: 指针型指针 双亲 r 9 2 19 7 l p w 3 1 HT[3].parent=9 ……

17 Huffman编码的实现: 先构造Huffman树HT, 再求出N个字符的Huffman编码HC。 *w存放n个字符的权值
int *w是表明w是一个指向int数组的指针,*w即取一个int,w++后*w取下一个元素……w这里和数组名(即指向该int数组的指针)等价。 void HuffmanCoding(HuffmanTree &HT, HuffmanCode &HC, int *w, int n){ if (n<=1)return; m=2*n-1; //n 个叶子的HuffmanTree共有2n-1个结点; HT=(HuffmanTree)malloc((m+1)*sizeof(HTNode)); //0单元未用 for(p=HT+1,i=1; i<=n; ++i,++p,++w)*p={*w,0,0,0}; //给前n个单元初始化(原教材有误) for(;i<=m; ++i,++p)*p ={0,0,0,0}; //对叶子之后的存储单元清零 for(i=n+1;i<=m; ++i){ //建Huffman树(从n个叶子后开始存内结点) Select(HT, i-1, s1, s2); //在HT[1…i-1]选择parent为0且weight最小的两个结点,其序号分别为s1和s2(教材未列此函数源码) HT[s1].parent=i; HT[s2].parent=i; //给双亲分量赋值 HT[i].lchild=s1; HT[i].rchild=s2; //给合并后的内结点赋孩子值 HT[i].weight=HT[s1].weight+ HT[s2].weight;} s2 r s1 9 i 2 7 l p w

18 (续前)再求出n个字符的Huffman编码HC
见P149图 (续前)再求出n个字符的Huffman编码HC HC=(HuffmanCode)malloc((n+1)*sizeof(char*)); //分配n个字符编码的头指针向量(一维数组) sizeof()可以对变量或变量类型运算,sizeof(char*)是一个char型指针的空间大小,如定义char *p,那么sizeof(p)就是结果,和sizeof(char*)等价。 cd=(char*) malloc(n*sizeof(char)); //分配求编码的临时最长空间 cd[n-1]=“\0”; //编码结束符(从cd[0]~cd[n-1]为合法空间) for(i=1;i<=n;++i) //逐个字符求Huffman编码 { start=n-1; //编码结束符位置 for(c=i,f=HT[i].parent; f!=0; c=f, f=HT[f].parent) //从叶子到根逆向求编码 if(HT[f].lchild==c) cd[--start]=“0”; else cd[--start]=“1”; HC[i]=(char*)malloc((n-start)*sizeof(char));//为第i个字符编码分配空间,并以数组形式存放各码串指针 strcpy(HC[i],&cd[start]); //从cd复制编码串到HC所指空间 } free(cd); //释放临时空间 }//HuffmanCoding

19 附:二叉树若干典型算法 (习题) 4例

20 A B C D E 1. 如何求二叉树的深度,或从某个结点开始的子树深度?
算法思路:只查各结点后继链表指针,若左(右)孩子的左(右)指针非空,则层次数加1;否则函数返回。 算法见附1 2. 如何按层次输出二叉树中所有结点? 算法思路:既然要求从上到下,从左到右,则利用队列存放各子树结点的指针是个好办法,此时绝不能用递归算法。 技巧:当根结点入队后,令其左、右孩子结点入队,而左孩子出队时又令它的左右孩子结点入队,……由此便可产生按层次输出的效果。 A B C D E 算法见附2

21 算法思路:完全二叉树的特点是:没有左子树空而右子树单独存在的情况(前k-1层都是满的,且第k层左边也满)。
3.如何判别给定二叉树是否为完全二叉树? 算法思路:完全二叉树的特点是:没有左子树空而右子树单独存在的情况(前k-1层都是满的,且第k层左边也满)。 技巧:按层次遍历方式,先把所有结点(不管当前结点是否有左右孩子)都入队列.若为完全二叉树,则层次遍历时得到的肯定是一个连续的不包含空指针的序列。如果序列中出现了空指针,则说明不是完全二叉树。 算法见附3 4 中序遍历的非递归算法如何实现? 算法思路:若不用递归,则要实现二叉树遍历的“嵌套”规则,必用堆栈(迭代方式) 。可直接用while语句和push/pop操作。参见教材P 程序。 算法见附4

22 附1:求二叉树的深度的算法 严题集6.44 ④ 法1:从根开始向下计算层次(比从叶子往上计算更简单)
附1:求二叉树的深度的算法 严题集6.44 ④ 法1:从根开始向下计算层次(比从叶子往上计算更简单) Void ABC(Bitree p, int l, int &h) { if p≠NIL then { l=l+1; if l>h then h=l; ABC(p->Lchild, l, h); ABC(p->Rchild, l, h); } l、h分别表示二叉树的层次数和深度。 想一想,l和h的初始值应设为多少? 开始调用时,应当用ABC(p, 0, 0) 若去掉h形参中的“&”号,则h不变化,算出的更深层数不能正确返回, h将永远为 0。

23 法2:递归时从叶子开始向上计数,层深者保留。
int BTreeDepth(Btree *BT) //*BT为二叉树某结点的指针 { int leftdep, rightdep; //设左右两个深度/层次计数器 if(BT==NULL) return(0); //当前结点指针为空则立即返回 else { leftdep= BTreeDepth(BT->left); //遍历当前结点左子树 rightdep=BTreeDepth(BT->right); //遍历当前结点右子树 if( leftdep>rightdep)return(leftdep+1); //从叶子起计数 else return(rightdep+1); } } //BTreeDepth

24 附2:层次遍历算法(需要利用队列) 严题集6.47 ④
附2:层次遍历算法(需要利用队列) 严题集6.47 ④ void LayerOrder(Bitree T) //层序遍历二叉树 { InitQueue(Q); //建一个空队(初始化队列)   EnQueue(Q,T); //将一个结点插入队尾的函数 while( !QueueEmpty(Q) ) { DeQueue(Q, &p); //队首结点出队(送入p) visit(p); if(p->lchild) EnQueue(Q,p->lchild); //p的左孩子入队 if(p->rchild) EnQueue(Q,p->rchild); //p的右孩子入队 } }//LayerOrder 当孩子为空时不要将空指针入队

25 附3:判别给定二叉树是否为完全二叉树 严题集6.49 ④
int IsFull_Bitree(Bitree T)//是完全二叉树返回1,否则返0 { InitQueue(Q); //建队(初始化队列) flag=0; //标志初始化 EnQueue(Q,T); //结点T入队(空指针也要入队) while(!QueueEmpty(Q)) { DeQueue(Q,&p); //队首结点出队(送入p) if(!p) flag=1; //队首结点为空则标志变,但也许是队尾? else if(flag)return 0; //下一轮才能确定是不是完全二叉树 else { EnQueue(Q,p->lchild); //不管孩子是否为空,都入队列 EnQueue(Q,p->rchild); } }//while return 1; //执行至此必为队空且中间无空指针,完全二叉 }//IsFull_Bitree

26 附4:中序遍历的非递归算法(或称迭代算法)见教材P131
Status InOrderTrav( BiTree T, Status(*Visit)(TElemType e) ) { //此处Visit意思是对元素e的一种操作 InitStack(S);p=T; //初始化栈 while( p || !StackEmpty(S) ) //树不空或栈不空则开始遍历 { if( p ){Push(S,p);p=p->lchild;}//根指针进栈,遍历左子树 else{ Pop(S,p); //根指针退栈 if(! Visit(p->data))return ERROR; //访问根结点 p=p->rchild; //遍历右子树 } //else } //while return OK; } //InOrderTrav

27 本 章 小 结 第6章结束 存储结构 遍历 1、定义和性质 1:2, 性质有3+2条 树 森林 2、存储结构 3、遍历 遍历
先序遍历 后序遍历 孩子—兄弟 本 章 小 结 存储结构 遍历 1、定义和性质 1:2, 性质有3+2条 二叉树 森林 顺序结构 链式结构 2、存储结构 二叉链表 三叉链表 中序遍历 后序遍历 先序遍历 层次遍历 3、遍历 遍历 Huffman树 应用 先序线索树 中序线索树 后序线索树 4、线索化 线索树 Huffman编码 第6章结束


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