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四足機器人-進度報告 指導教授: 李博明 組員:4A 沈威城 4A 陳煒傑 4A 賴俊縣

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1 四足機器人-進度報告 指導教授: 李博明 組員:4A237001 沈威城 4A237043 陳煒傑 4A237030 賴俊縣
指導教授: 李博明 組員:4A 沈威城 4A 陳煒傑 4A 賴俊縣 4A 簡任伸

2 零件表 材料名稱 單個價錢 單位 運費 總價 電路板- Adruino MEGA 2560 300 1 60 375 馬達- MG90S
100 12 1140 伺服馬達控制板 500 798 鋰電池 350 3 960 藍芽控制板 168 228 降壓器 158

3 10/1~10/8進度報告 10/1~10/8 1.使用App Inventor 撰寫手機程式 2.開始用手機APP控制藍牙控制板
3.開始找PVC的素材,準備用CNC切割

4 App Inventor http://www.appinventor.tw/exm 參考資料:

5 手機APP控制藍牙控制板 設定藍芽模組名稱及密碼錯誤

6 PVC材料以及CNC切割 用學長剩下的PVC塑料 上網買或者找店家買 開始用CNC切割

7 這週問題 遇到問題: Q1:藍芽模組無法控制成功 Q2:CNC還沒有供電 解決方法: Ans1:上網找尋資料,嘗試更多方法
Ans2:用延長線供電,或者用3D印表機代替

8 下周進度 能夠使用藍牙簡易控制馬達運轉 能夠用CNC切或者3D印表機印出機器人腳的部分

9 The End


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