Syllabus  时间：周三，周五  地点： 3A404  任课老师：邢凯  联系方式：  TA: 李弈帅 夏 润

Syllabus  参考书： 推荐： Operating System Concepts (8th edition) Silberschatz, Galvin, Gagne. ISBN-10: Wiley 汤子瀛，计算机操作系统 A.S. Tanenbaun, Operating Systems Design & Implementation  参考课件： Berkeley  Gatech   课程主页 :

Syllabus  作业（共 20 分，含课堂作业）： 共 5 次（每次 5 分） 取成绩最高的 4 次计入期末最终成绩  大作业（共 50 分）： 贯穿整个学期，创新、设计、实践，定制自己的操作系统 每个小组大作业不同  期中考试 （ 10 分）开卷 偏重基础知识  期末考试 （ 20 分）开卷 偏重知识运用  Extra Credits （共 5 分） 课堂问题

大作业时间安排 2 月 28 日：各组提交分组名单（含组员背景）与初 拟题目， 3 月 6 日：各组正式提交所拟题目（含任务分工和 进度安排），具体到每人每周任务量 3 月 13 日：各组提交设计报告的第一部分 :  调研报告：项目背景、立项依据、前瞻性 / 重要性分析、相关 工作（科研前沿及工业界）（ 15 页，英文文献为主 >10 篇） 3 月 20 日 : 各组提交设计报告的第二部分 :  可行性报告：可行性分析，包括理论依据、技术依据、创新点 （ 10 页）  概要设计报告 注意：报告务必做到 1. 有理有据 ; 2 不得抄袭网络资料

大作业要求  题目自拟 题目范围：分布式操作系统 Inferno… 嵌入式操作系统 Android 、 ucos… 实时操作系统 ucos, RTAI, NuttX… 机器人操作系统 ROS… 分布式文件系统 DFS… 创新性：属于现有操作系统上的创新实践，目标原 则上是别人没做过或没做好的：  Innovation  Improvement  Application

内核 / 系统 / 硬件层系统 / 应用层 CPU 内存存储文件系统人机 / 机物交互 实时操作系统 基于 ucos 的无人机飞行控 制系统 RTLinux 的 CPU 调 度实时性能优化 RTLinux 实时操 作系统的内存管 理优化 RTLinux 实时操作系 统的文件系统设计 基于 RTLinux 的无人 车环境感知与自主安 全避障系统 基于 uCos 内核的无人机 实时操作系统及其拓展功 能 UCOS II 的 CPU 调 度算法设计 基于互联网的 RTLinux 无人车远程 操控系统 Robot OS 的实时化 分布式操作系统 Inferno ：的分布式操作 系统设计与实现 skydrive: 群智分布 式文件系统 基于 inferno 实现集群搭 建及并行计算 基于社交网络与云存 储的高效安全分布式 文件系统 基于 Inferno 的 Map- Reduce 并行计算框架的 实现 分布式文件系统 通用操作系统 基于用户行为数据库 的个性化 Android 系 统优化 Wear-Leveling: 闪 存文件系统优化 AirTouchScreen ： 基于 Android 系统和 腕部可穿戴设备的人 机交互 基于 Android 平台的 透明加密系统 Android 系统内存管 理优化 基于人体肌肉压力信 号的可穿戴式人机交 互设备（极品飞车游 戏）

大作业 - 参考题目 理论题目  限定题目：机器人操作系统 ROS Manual 翻译、分 析及整理  产出：中文初稿， 600 到 1000 页

大作业 - 参考题目 实践方面：  超低功耗 OS ：基于 ARM 架构的超低功耗 OS  移动端操作系统的安全性分析 ( 华为、小米、三星、 HTC 、 iOS)  DFS ：基于社交网络的群智分布式文件系统  BchainFS ：分布式文件共享与索引服务：区块链  Inferno: 跨平台 / 架构的分布式计算，物联网到 pc 原型框架  基于神经网络的实时飞控 OS ：实现实时调度，并进行神经网络 / 深 度学习领域的飞控 OS 尝试  RTAI/NuttX ：实时双目导航、视觉定位的机器人等  ROS ： ROS 实时化，实时操作系统  群智自主协作系统：基于实时操作系统的无人机群自主协作

参考材料  Inferno: (operating_system) (operating_system)  ROS perating_System perating_System

考试安排 - 开卷考试  期中考试 4 月 15 日 涵盖范围： CPU 管理、调度等 偏重于基础内容与知识理解  期末考试 6 月 8 日 -29 日之间 涵盖范围：全部内容 偏重于知识运用

Syllabus  Make-up policy: Each student is automatically granted for one late submission (of their howework/projects) without late penalty Otherwise penalty will be applied  作业独立完成  大作业分组要求，每组不超过 4 人