馬達種類
馬達是一種將電能轉化成機械能，並可再使用機機械能產生動動能，用來驅動其他裝置的電氣設備。 馬達主要區分為兩大類 1. 直流馬達 2. 交流馬達
直流馬達 直流馬達是利用電壓大小控制轉速與轉向，因此在控制上較容易，但是直流馬達不是合於高溫或是一然的環境下工作。 一般直流馬達都是有碳刷作為電流變換器，所以直流馬達需要定期清理碳刷摩擦產生的髒汙以利於馬達正常運作。
交流馬達 交流馬達相較於直流馬達交流較是用於高溫與易燃的環境，且無碳刷設計所以不用定期清理。 因交流馬達是利用交流電的“頻率”來控制轉速，電壓控制馬達扭力，所以在控速上會比直流馬達要困難。
交流馬達種類 1.同步馬達 同步電機的定子所產生的磁場吸引轉子磁場的異極，由於定子所產生的磁場是以固定速度旋轉，因此轉子會隨著定子磁場的旋轉速度，以相同的速度旋轉。所以騎馬達轉速會固定不受頻率等等影響
感應馬達(非同步電機) 三項非同步電機是民生中最常使用的馬達之一，凡舉機床、中小型軋鋼設備、風機、水泵、輕工機械、冶金和礦山機械等都有它的蹤跡。 非同步電機轉子繞組中沒有使用外加電源供電，而是通過定子產生的旋轉磁場（其轉速為同步轉速n1）與轉子繞組的相對運動，轉子繞組切割磁感線產生感應電動勢，從而使轉子繞組中產生感應電流。轉子繞組中的感應電流與磁場作用，產生電磁轉矩，使轉子旋轉。
步進馬達 步進馬達是脈衝馬達的一種，為具有如齒輪狀突起(小齒)相鍥合的定子和轉子，它的切換電流觸發器是以脈波信號來控制，所以它能準確的速度與位置控制旋轉角度，且穩定。 要驅動步進馬達要使用控制器發出需求運轉量的脈波訊號再由驅動器給予馬達穩定的電源與控制訊號來驅動步進馬達。 ，
其中還有一種“伺服馬達”與步進馬達相當類似，其最大差別在於伺服馬達有回受功能。 (圖為永磁式步進馬達)
控制器要使用步進馬達專用或是可程式控制器的定位模組傳送固定的方波給驅動器做觸發 驅動器提供電源以保證馬達正常運作，並以控制器傳的訊號來控制電力
線性馬達 線性馬達與一般馬達的扭力與旋轉能不同，線性馬達是直接把電能轉為線性動能(如高鐵，粒子加速器等等。
線性馬達移動的原理 圖右為磁力線通過鋁板而在板上產生感應電流
車子控制方法
目前我們預想的控制方式是以PC連結PC再傳輸至車的控制電路，至於控制車子方面有幾種方法。 1.使用USB直接控制 2.使用藍芽無線傳輸控制訊號(透過手機) 3.WI-FI設備做控制
直接USB控制 在PC-2使用USB-I/O卡控制 例:A20-0016 USB I/O介面卡，有16接點可做做I/O控制，且可程式開發，不必外接電源 PC-1→PC-2→USB I/O→車控制電路→車
使用藍芽控制 藍芽是一種無線個人區域網路，它可傳送指令或聲音資料，比紅外線技術有更高的傳輸速度，也不用介面對介面的傳輸，只要在工作範圍內皆可隨時連線。 PC-1→手機→車控制電路→車
使用WI-FI 模組 直接使用WI-FI模組來接收無線訊號控制車子 例: NE-4100T (Ethernet I/O模組) 可讓串列設備連接網路 例:RN-111b、 RN-131C 參考網址:WiFi Boe-bot PC-1→網路模組→車控制電路→車