注塑机伺服泵应用技术讲座 2009 华南区:张志军 注塑机伺服泵应用技术讲座 2009 华南区:张志军

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第五节 函数的微分 一、微分的定义 二、微分的几何意义 三、基本初等函数的微分公式与微分运算 法则 四、微分形式不变性 五、微分在近似计算中的应用 六、小结.
2.8 函数的微分 1 微分的定义 2 微分的几何意义 3 微分公式与微分运算法则 4 微分在近似计算中的应用.
2.5 函数的微分 一、问题的提出 二、微分的定义 三、可微的条件 四、微分的几何意义 五、微分的求法 六、小结.
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注塑机伺服泵应用技术讲座 2009 华南区:张志军 13823317132

大纲 一:注塑机常识 二:马达与驱动器常识 三:液压泵与阀,以及液压原理图 四:马达扭矩与油泵的匹配,马达驱动器匹配计算 五:马达与油泵的连接方式 六:周边附件 七:调试指南

一:注塑机常识

一:注塑机常识 工作原理 注塑机是借助螺杆(或柱塞)推力,将已塑化好的熔融状态(即粘流态)的塑料以高压快速方式,注射入到闭合好的模腔内,经冷却固化定型后取得制品的设备。

一:注塑机常识 注射装置,合模装置均水平排列。 有的体积较大,可以注塑大体积的塑制品. 机身低,加料方便,操作维修方便,成品顶出后可自由落下,易实现自动化。 缺点:占地面积大,模具拆卸比较麻烦。

一:注塑机常识 注射装置和锁模装置处于同一垂直中心线上,占地面积小 因为模具表面朝上,嵌件放入、定位容易,容易实现嵌件成型。 。 模具的重量由水平模板支承作上下开闭动作,不会发生类似臥式机的由于模具重力引起的前倒,使得模板无法开闭的现象。有利于持久性保持机械和模具的精度。 缺点:料斗高,加料不方便,仅适用于注射量小于60cm3的制品生产

一:注塑机常识    1、锁合模:动模扳快速接近定模扳(包括慢-快-慢速),且确认无异物存在下,系统转为高压,将模板锁合(保持油缸内压力)。     2、射台前移后退:射台前进到指定位置(喷嘴与模具紧贴)。     3、射出、预塑:可设定螺杆以多段速度、压力和行程,将料筒前端的溶料注入模腔。     4、冷却和保压:按设定多种压力和时间段,保持料筒的压力,同时模腔冷却成型。     5、顶针:模腔内制品继续冷却,同时液力马达驱动螺杆旋转将塑料粒子前推,螺杆在设定的背压控制下后退,当螺杆后退到预定位置,螺杆停止旋转,注射油缸按设定松退,预料结束。     6、射台后退:预塑结束后,射台后退到指定位置。     7、开模:模扳后退到原位(包括慢-快-慢速)     8、顶出:顶针顶出制品。

一:注塑机常识

一:注塑机常识 问题1:注塑机吨位是什么意思? 问题2:注塑机系统压力是什么意思? 注塑机工作时,通常在保压的时候,系统压力最高,因此系统压 注塑机吨位是指锁模力的大小,单位KN,1TON=10KN 问题2:注塑机系统压力是什么意思? 注塑机工作时,通常在保压的时候,系统压力最高,因此系统压 力通常和保压压力一样,国际标准单位MPa.工程单位kgf. 1MPa=9.8kgf 问题2:注塑机流量和吨位有何关系? 通常情况下,机器吨位越大,类似活塞杆,缸的直径越大,才有可能 产生更大的压强(帕斯卡定律),直径越大,所需要的流量越大

一:注塑机常识 问题4:系统流量和泵的排量有何关系? 油泵的排量是指油泵每旋转一圈,所排出的油的体积。 系统流量是指当油泵处于一定转速时,单位时间内所排出的油的体积 油泵排量的单位为cc/rev,系统流量的单位为L/min 系统流量=油泵排量*油泵转速/1000

一:注塑机常识 问题5:注塑机系统有大致哪些吨位等级?吨位和流量的对应关 系如何? 吨位等级: 90T -----50l/min 320T----180l/min 120T -----66l/min 400T----220l/min 140T -----70l/min 500T----240l/min 160T -----82l/min 700T----360l/min 190T -----102l/min 850T----450l/min 260T -----146l/min

故:当我们要给注塑机做选型配置时,一定要知道注塑机的流量和系统压力 ,否则,我们的工作可能出现差错 一:注塑机常识 问题6:决定注塑机伺服油泵的是注塑机的那几项指标? 关系到注塑机伺服泵系统选型的是注塑机的吨位和压力。由于吨位 和流量之间有大致的对应的关系,准确的说,是流量和压力。 故:当我们要给注塑机做选型配置时,一定要知道注塑机的流量和系统压力 ,否则,我们的工作可能出现差错

注塑机系统的动力来自与电机驱动的液压泵系统,其中包含了电机,油泵,驱动器,压力传感器,滤波器,制动电阻。 2:目前市面上主要有那些电机? 二:马达与驱动器 1:伺服泵系统包含那些组件? 注塑机系统的动力来自与电机驱动的液压泵系统,其中包含了电机,油泵,驱动器,压力传感器,滤波器,制动电阻。 2:目前市面上主要有那些电机? 目前,市面上主要有宁波菲仕电机,武汉登奇电机,顺德森洋电机 技术上以宁波菲仕电机最为成熟,价格上以顺德森洋电机最为便宜 3:怎样评估电机的特性? 评估电机的特性应该从A:速度扭矩特性曲线,B:扭矩的波动特性 C:效率

二:马达与驱动器 4:汇川的伺服泵驱动器是怎么命名的? IS300 T 015 C R R:代表旋变 C:CAN通讯功能支持 电流等级 T:三相380V 产品系列号 注意:电流等级为:015,020,030,040,050,070,100,150

凡是交流永磁同步电机,带有旋转变压器编码器接口的电机,均可被汇川IS300系列驱动。 二:马达与驱动器 5:汇川的驱动器可以驱动那些电机? 凡是交流永磁同步电机,带有旋转变压器编码器接口的电机,均可被汇川IS300系列驱动。 目前,无论是国内伺服电机,还是国外的电机,用在注塑机上的绝大部分是旋变编码器接口的 6:汇川的驱动器从哪个电流等级开始,需要另配制动单元 由于IGBT模块的原因,目前汇川驱动器从070电流等级的驱动器需要配置制动单元 7:如何选配合适的制动单元? 汇川的制动单元型号为MDBU-xx. Xx表示电流。有35A,70A两种,

二:马达与驱动器 汇川的制动单元有四个电压等级,其中,B级为输入380V级别。

二:马达与驱动器 8:旋转变压器编码器的原理? 旋转变压器编码器,顾名思义,是一个旋转的变压器,通过给原边励磁,可理解为马达的定子,转子则有两副绕组,一副正弦绕组,一副余弦绕组)。所不同的是: 定子与转子有匝数比的关系。

二:马达与驱动器 9:旋转变压器编码器的接线是怎样的? 信号引脚: SIN+(sin信号输出) :标准线色:黄 COS+(cos信号输出) :标准线色:红 COS-(cos信号参考) :标准线色:黑 R+(电源正) :标准线色:红白 R-(电源负) :标准线色:黄白

二:马达与驱动器 10:旋转变压器编码器的安装工艺有什么要求?如果安装不好,将有什么可能的现象出现 这是多摩川公司的官方文件。详细阐述了安装的工艺要求。 由于采用电磁原理,因此,安装不满足工艺要求时,将导致编码器识别不正确,可能频繁报编码器错误和过载误报警。

二:马达与驱动器 11:马达的扭矩T(NM),功率P(KW),转速n(RPM)三者之间存在何种关系? T=9550*P/n 12:马达的基本参数有哪些? A:扭矩T(nm); B:额定电流(A); C:额定转速(rpm); D:功率(KW); E:额定电压(V); F:转矩常数KT(nm/A) 13:转矩KT值是怎样定义的?实际应用中有和意义? 转矩常数表示马达每安培电流的出力大小。 KT=额定扭矩/额定电流 对于马达而言,每得到一安培的电流,由于KT不同,所产生的转矩 大小不同。 实践中,KT值越大,拖动同样的负载电流可能会小,从而减小驱动 器容量

二:马达与驱动器 14:菲仕马达有哪些规格? U1004,U1005,U1007,U1010,U1013是机座号,同一机座号有1500RPM,1700RPM 2000RPM.

二:马达与驱动器 15:如何读菲仕马达的型号? U1004F.15.3 U1004----机座号 15 -----转速表示.有15,17,20。表示1500,1700,2000. 3 -----三相电机

二:马达与驱动器 16:森洋电机有哪些规格? SY0850---8kw,50NM,1500RPM

二:马达与驱动器 17:在电机无铭牌,无参数情况下,如何估算电机的磁极对数? 断开马达电源,任意短接UVW其中两相,然后用手转动马达转 轴,这个时候,转轴每转动一对磁极位置,将有明显的波动 感,转动一圈有多少次波动,就有多少对磁极。 原理: 由于电机转子存在永磁体,定子为正弦波绕组,当旋转转子时,定子 线圈切割了磁力线,因此在定子产生感应电势。当其中短接任意两相时,感 应电势形成闭合回路,产生电流,此电流形成磁场,这个磁场和转子磁场相 互作用,而产生磁阻转矩。 每切割一对磁体,产生阻力明显不同,由此,可以判别磁极对数。 通常情况下,注塑机用电机磁极为8对极。

1:液压油泵有哪些类型?以及工作原理和特点 根据结构,可以分为:螺杆泵,齿轮泵,柱塞泵,叶片泵 三:液压泵、阀、液压原理图符号 1:液压油泵有哪些类型?以及工作原理和特点 根据结构,可以分为:螺杆泵,齿轮泵,柱塞泵,叶片泵 1.1 螺杆泵:由一对互相啮合的曲面螺杆和进油腔,出油腔组成。但是出油腔体的体积小于进油腔体的体积,油受到压缩而产生压力。 特点:由于是曲面啮合,产生油压的过程在螺杆运行一周是连续的,所以,供油连续,油压稳定,噪声低,泄漏量小。但由于螺杆副是精密部件,所以对油品质量要求高

三:液压泵、阀、液压原理图符号 1.2:齿轮泵: 分为内啮合齿轮泵和外啮合齿轮泵。齿轮泵利用齿轮间的空隙进行排油,同样具有进油腔和出油腔体,出油腔体容积小于进油腔体容积,故液压油受到压缩产生压力。 C:\Documents and Settings\0322\My Documents\齿轮泵工作原理.avi 特点: 1:由于利用齿与齿间的空隙排油,故连续中存在断续,因而油压较螺杆泵波动大 2:由于两个齿轮间啮合处有空间,因而存在困油区,产生困油噪声 3:制造成本低,但制造工艺简单 4:由于存在齿侧泄漏,故泄漏比较大

三:液压泵、阀、液压原理图符号 1.3:柱塞泵:在一个可以调整角度的斜盘上均匀分布9支柱塞,9支柱塞的一端与电机轴相连,电机旋转时,带动9支柱塞轮流往复运动完成排油过程。通过调整斜盘的斜度,可以调整柱塞的形成,而形成变量泵。示意图:C:\Documents and Settings\0322\桌面\斜盘柱塞.jpg 特点: 1:由于柱塞容易做好密封,故泄漏很小 2:由于斜盘斜度可调,故可以很容易做到变量排油 3:由于9柱塞的往复运动供油,供油不如齿轮泵和螺杆泵连续,故油压容易波动 4:由于柱塞制造精密,因此油品质量要求高 5:由于柱塞泵机械结构复杂,运动体多,因而噪声是所有泵中最大的。

三:液压泵、阀、液压原理图符号 1.4:叶片泵:叶片泵由转子和定子组成,但是定子和转子不是同心安装的,定子是一个光滑的圆柱腔体。转子表面开由很多叶片槽,用于安装叶片。当转子旋转时,叶片被甩出叶片槽,刮到定子内壁。转子偏心安装时,大容积一侧形成进油腔体,小容积一侧形成出油腔体,产生压缩而供油 特点: 1:由于可以跳整偏心,故容易做到变量 2:由于叶片是因离心力甩出,故不能低于一定速度供油 3:由于单个叶片承受的压力较小,故不容易做成高压泵。 4:由于叶片强行刮到定子内壁,故噪声较大

2:叶片泵可以用于伺服泵系统吗?为什么? 三:液压泵、阀、液压原理图符号 不可以,因为叶片泵必须高于某个速度叶片才可以被离心力甩出,这个速度通常是800RPM,而伺服泵系统,在保压时,速度要求非常低,通常只有几十转。因此,不能使用叶片泵

3:通常情况下,各种泵适合的转速是多少? 三:液压泵、阀、液压原理图符号 4:油研(yuken)柱塞泵有哪些规格? 螺杆泵:2000-2400rpm 柱塞泵:1500-1800rpm 齿轮泵:1700-2100rpm 叶片泵不适合伺服泵系统,不予讨论 4:油研(yuken)柱塞泵有哪些规格?

三:液压泵、阀、液压原理图符号 5:settima螺杆泵有哪些规格? GR28,33,38,47,55,72是指同一个机座号,一个机座号下面覆盖几个排量。同一机座号下,排量越大,壳体可以承受的压力越小。

三:液压泵、阀、液压原理图符号 6:上海诚捷齿轮泵有哪些规格? 注意:上海诚捷齿轮泵为内啮合齿轮泵,仅高压泵适合伺服系统

三:液压泵、阀、液压原理图符号 7:液压系统的原理图符号识别 半结构图 原理图

三:液压泵、阀、液压原理图符号 8:液压系统的元件符号 C:\Documents and Settings\0322\桌面\fuhao.doc

9:表征油泵的参数有哪些? 三:液压泵、阀、液压原理图符号 表征一台油泵,应当有以下数据: A:连续供油压力(额定压力),单位:MPa B:峰值压力(壳体能承受的的最高压力),单位:MPa C:排量(每旋转一圈,所能排出的油的体积),单位:CC/rev D:油泵的额定转速,单位RPM

10:一台具有额定排量q(cc/rev),额定压力p(kgf)的油泵,需要的扭矩T(nm)怎么计算? 三:液压泵、阀、液压原理图符号 10:一台具有额定排量q(cc/rev),额定压力p(kgf)的油泵,需要的扭矩T(nm)怎么计算? T=0.0159*p*q 例如:有一台油泵,其排量为36CC/REV,额定压力为175kgf. 需要的驱动扭矩为: T=0.0159*36*175=100NM. 这条公式所包含的扭矩,并不计算油泵的容积效率。

11:叶片泵可以用于伺服泵系统吗?为什么? 三:液压泵、阀、液压原理图符号 不可以,因为叶片泵必须高于某个速度叶片才可以被离心力甩出,这个速度通常是800RPM,而伺服泵系统,在保压时,速度要求非常低,通常只有几十转。因此,不能使用叶片泵

四:油泵所需扭矩,电机,驱动器的匹配计算 1:油泵匹配电机的基本步骤和方法: A:一台额定排量q的油泵,产生一定的压力p,所需要的扭矩 T油泵=0.0159*p*q(NM). B:由于电机具备一定的过载能力,而同时由于注塑机并非时时刻刻处于最大扭矩状态,因此,油泵需要的扭矩并不需要完全有电机的额定扭矩提供。根据目前伺服电机的现状,通常这个过载系数约1.6倍。 C:由于注塑机所成型的材料,工艺条件有所不同,对于高速高压的工艺过程(例如PET瓶胚机,瓶盖机,射胶阻力很大且时间长),过载系数应当不超过1.3倍。 D:匹配此油泵的电机扭矩为:T电机=T油泵/1.3~1.6

四:油泵所需扭矩与电机的匹配计算 E:查相关的电机参数表。先选定电机扭矩。 F:根据不同电机制造商提供数据,通常一个电机扭矩下有1500RPM,1700rpm,2000rpm三个转速段。 G:根据系统所配置的油泵的不同,选定转速。由此,可以确定电机 H:电机选定之后。扭矩和转速是确定的,因此,电机的KT值可以查表得到。

四:油泵所需扭矩与电机的匹配计算 2:驱动器匹配的计算 A: 根据前面油泵所需扭矩 T油泵=0.0159*p*q(nm), B:根据前面计算所选取的电机的KT值。可以计算电机的最大电流为 I=T油泵/KT(A) C:根据驱动器过载能力,150%,60S, 150%以下长期工作。 可以选定驱动器。 注意:由于各种油泵的容积效率不一样,阻力矩不一样,电机特性不一样,电流应当留有适当余量。

五:马达与油泵的连接方式 5.1: 目前市面有两种连接: A:伸轴的法兰连接 B:凹轴的内插连接 5.1: 目前市面有两种连接: A:伸轴的法兰连接 B:凹轴的内插连接 5.2 在订电机的时候,由于涉及用户安装油泵的问题,因此,我们必须关注这个问题.基本上: A:如果采用花键型螺杆泵,必须声明是订螺杆泵花键凹轴内插连接的电机,同时,需提供所配置的螺杆泵的型号; B:如果采用除花键以外的其他油泵,例如平键的螺杆泵,诚捷的齿轮泵等,可以订平键内插,也可以订伸轴电机 C:如果是订伸轴电机,必须考虑法兰,联轴器的供货,这些,电机厂是不能提供的。我们事先必须和用户沟通好,法兰和联轴器如何提供。

五:马达与油泵的连接方式 5.3:思考,如何大概计算法兰毛坯?用CAD图形表达? 探讨这个问题的必要性在于:由于现在很多的伺服电机并不提供法兰,而用户没有批量决定电机之前,是不会专门加工法兰的。而之前采用异步电机和变量泵时,是有法兰的。这样,当我们了解毛坯计算的时候,可以充分利用现有的异步机法兰毛坯。加快试机的进度。 而当我们面临改造市场的时候,我们首要解决的就是这个问题。因此,根据电机和油泵的轴长,轴径,止口,安装螺孔,来计算法兰毛坯的大概尺寸,是必须的。

目前市面常用的压力传感器有: 六:周边附件 6.1:周边附件之压力传感器 DANFOSS,HONEWELL,PSI,JUMO,VIKA 这些压力传感器均经过了汇川公司的认可,无论是压力稳定性,还是EMC抗干扰特性,可以放心使用。 其中,DANFOSS,HONEWELL,JUMO带有压力阻尼,PSI,VIKA无压力阻尼

六:周边附件 汇川公司有专门的电动门一体化驱动器,和专门用于门驱动的小功率直接驱动电机。 6.1:周边附件之电动门 ..\..\大型设备研究\注塑机研究\电动门专夹\现场\STP68471.AVI ..\..\大型设备研究\注塑机研究\电动门专夹\现场\STP68472.AVI

六:周边附件 6.2:汇川门机有何优点? 汇川门机是基于伺服驱动原理的,采用交流永磁同步电机作为执行机构。具备完善的扭矩控制,速度控制。有如下特点: A:省减速机的直接驱动技术;采用了低速大扭矩设计,通过降低额定转速达180RPM,可以在同功率情况下较异步机提高10倍扭矩; B:具有速度控制和距离控制两种主流模式。内部具备完善的加减速速度,扭矩曲线。无需减速开关 C:关门受阻反弹开门保护功能。符合电梯,注塑机安全标准。由于使用了矢量控制,通过设置,监测关门过程中受阻力矩,超过标准时自动反弹开门,保护人生安全。省去了原来注塑机门的安全胶条开关 D:具备关门0速锁定。防止大吨位注塑机异步机门机工作中震开。 E:具有门宽自学习功能。准确,平稳的停靠。 F:体积小。安装方便。大约是异步机一半的尺寸和重量

六:周边附件 6.3:汇川门机有哪些规格? A:驱动器:200W,400,750W三个规格 注意:电动门上,1000T 以下,关门之处无特殊阻力 ,用200W级 1000T以上,或关门之处有特殊阻力者,用400W级

六:周边附件 B:马达:2,7NM,5NM两个规格 参数: 额定功率:50W 100W 额定扭矩:2.7NM 5NM 额定电压:100V 100V 额定电流:0.59A 1.2A 额定频率:24HZ 24HZ 额定转速:180RPM 180RPM 可超速到30HZ,225RPM.

六:周边附件 B:马达:2,7NM,5NM两个规格 参数: 额定功率:50W 100W 额定扭矩:2.7NM 5NM 额定电压:100V 100V 额定电流:0.59A 1.2A 额定频率:24HZ 24HZ 额定转速:180RPM 180RPM 可超速到30HZ,225RPM.

六:周边附件 6.4:压力传感器 通过汇川测试的压力传感器: DANFOSS,HONEWELL,JUMO,PSI PSI为国产品牌。

六:周边附件 压力传感器通常有0-10V电压型输出,和4-20MA电流型输出。汇川对于这两种类型均支持,只是外部改变接线方式。、 6.5:压力传感器支持的输出类型有哪些?汇川支持哪些类型的输出? 压力传感器通常有0-10V电压型输出,和4-20MA电流型输出。汇川对于这两种类型均支持,只是外部改变接线方式。、 6.6:采用电流型输出好还是采用电压输出型好? 电流型输出抗干扰性好于电压输出型。但是电压输出型容易得到。 6.7:目前,市面上主流的电脑有哪些? 东华---自产自用。佳明---泓讯。震德---富士。伊之密---盟立 力劲---谛洲。 凯迪威-盟立。 主流电脑:泓讯,谛洲,盟立,国产:伊仕通

七:调试指南 请参考新版本手册C:\Documents and Settings\zhang\桌面\伺服注塑机功能码.doc

注意:请运行调谐3次,确保A1-02磁极角误差在5度以内。 七:调试指南 1:保证电机空载的自学习 目的: A: 学习电机转子磁极与编码器的磁极偏角 B:学习不同电机的交、直轴电感,反电势等自适应速度环和电流环 所需的数据:电机铭牌数据:额定电压,额定电流,额定频率,额定转速。 方法: 在没有带油泵负载的情况下,直接用F1-16=2的调谐方式。 在有带油泵负载的情况下,需要打开溢流阀,和溶胶阀,尽可能降 低轴负载,再用F1-16=2的方式调谐 得到的数据:A:磁极偏角Fr-08旧版/A1-02新版 B:反电势F1-15 C:交轴,直轴的电感值以及两轴电流环参数 注意:请运行调谐3次,确保A1-02磁极角误差在5度以内。

注意:自学习不能通过,绝对不允许运行伺服系统!!! 七:调试指南 自学习过程中可能出现的异常 现象1:ERR20报警停机,ERR43报警,ERR10报警 原因:编码器环节存在问题,或反相,或断线,或焊接线错误 处理:尝试用参数A1-03将编码器极性取反或者改变UVW相序。如果不能解决,则 应当检查编码器的接线,或者检查编码器的安装工艺 现象2:面板出现“TUNE”,但一直不会消失,仿佛死机一般。 原因:编码器环节存在问题,通常是断线,或整个插头接触不良,或PG卡不良 处理:检查编码器接线,或尝试更换PG卡 注意:自学习不能通过,绝对不允许运行伺服系统!!!

七:调试指南 2:自学习完成之后的验证(低速普通速度模式试运行) 目的:确认编码器环节无问题,确认马达驱动正常 方法:A:将液压系统溢流阀打开,将溶胶阀打开; B:限制驱动器的输出转矩在50%以下;(F2-10) C:限制驱动器的运行频率在30HZ以下(F0-08设置) D:按下面板“RUN”按钮,马达以指定频率运转。 结果:观察电流是否在1A以下,如果电流过大,或突变,不正常 听马达运转声音,如果存在异响,不正常 电流正常,无异响,可以尝试高速运行。 处理:电流波动或者异常响声,通常是电流环和反电势不正确,最有可能导致的原 因,是自学习过程中,溶胶阀没有打开,溢流阀不能充分卸压,马达受到阻 力,并不能以全速运转,不能全速运转的情况下,将导致反电势过低,这一 点,也可以通过查看反电势予以确定。

七:调试指南 3:弱磁超速验证(高速普通速度模式试运行) 目的:确认电流环无问题,弱磁升速控制无问题 方法:设置电机在额定频率以上运行(F0-08)。通常森洋电机的磁极为8极, 额定频率为100HZ。菲仕电机磁极为8极,额定频率为133HZ。 结果:从额定频率开始,由于直轴去磁电流增加,驱动器输出电流开始增加。根据 弱磁越深,输出电流增加越大。 异常:如果在进入弱磁点之后,电流并没有随着弱磁深度(超速程度 )而增加。则 表明弱磁没有成功。 处理:如果弱磁不能成功,请联系汇川公司售后服务。

七:调试指南 4:油压控制环节加入(A3组参数) A:A3-00=2(驱动器控制油压模式,AI给定油压和流量) B:A3-01=最高转速(液压系统需要) C:A3-02=系统油压(本液压系统需要的最大油压) D:A3-03=最大反馈油压(指传感器的最大量程对应的油压) E:A3-04:给定油压的斜率(通常为50-100MS) F:A3-08~A3-10:反向卸油最大速度,底压,底流,根据系统需要设置 A3组的其他参数均为PID。共提供4组PID,可以通过外部端子进行切换。 系统非常简易,使用PID默认参数即可实现良好的油压PID控制。

七:调试指南 5:油压控制环节部分参数的验证(U1组参数) A:可以通过U1-00(编码器实时角度)参数验证编码器工作是否正常,马达静 止时,此值为0。马达运行时,此值从0-360度变化。 B:U1-01:给定油压查看。可以在驱动器未使能情况下,由上位电脑给出油压 值,看这个值和电脑给出的值是否一致。检查信号通道。 C:U1-02:反馈油压查看,可以在驱动器正常运转的情况下,看这个值是否和系 统的指针油压表是否一致,校对传感器的量程。

七:调试指南 6:关于制动电阻 制动电阻选型不合理,有可能导致驱动过电流报警ERR2,3,4, 和ERR5,6,7过电压报警。 7:关于输入滤波器和输出磁环 滤波器和磁环都是用来有效减轻驱动器对电脑的干扰。 凡是有整流和滤波的场合,都存在高次谐波成份,这种谐波进入电网,将有可能 对电子设备造成一定程度的干扰,因为滤波器和输出磁环的存在,可以降低高次 谐波进入电网的程度。从而降低干扰。 滤波器的选取原则是:与驱动器的额定电流一致或者略小于驱动器额定电流。