第2章 温度传感器 2.1 温度测量概述 2.2 热电偶传感器 2.3 金属热电阻传感器 2.4 集成温度传感器 2.5 半导体热敏电阻 第2章 温度传感器 2.1 温度测量概述 2.2 热电偶传感器 2.3 金属热电阻传感器 2.4 集成温度传感器 2.5 半导体热敏电阻 2.6 负温度系数热敏电阻 2.7 温度传感器应用实例 2.8 实训

2.1 温度测量概述

2.1 温度测量概述 温度是表征物体冷热程度的物理量。 温度不能直接测量，而是借助于某种物体的某种物理参数随温度冷热不同而明显变化的特性进行间接测量。 温度的表示（或测量）须有温度标准，即温标。理论上的热力学温标，是当前世界通用的国际温标。 热力学温标确定的温度数值为热力学温度（符号为T），单位为开尔文（符号为K）。

热力学温度是国际上公认的最基本温度。我国目前实行的为国际摄氏温度（符号为t）。两种温标的换算公式为 t(℃)=T（K）-273.15K 进行间接温度测量使用的温度传感器，通常是由感温元件部分和温度显示部分组成，如图2-1所示。 图2-1 温度传感器组成框图

2.2 热电偶传感器

2.2 热电偶传感器 热电偶在温度的测量中应用十分广泛。它构造简单，使用方便，测温范围宽，并且有较高的精确度和稳定性。 2.2.1 热电偶测温原理 1.热电效应 如图2-2所示，两种不同材料的导体组成一个闭合回路时，若两接点温度不同，则在该回路中会产生电动势。这种现象称为热电效应，该电动势称为热电势。

图2-2 热电效应

2.两种导体的接触电势 假设两种金属A、B的自由电子密度分别为nA和nB,且nA>nB。当两种金属相接时，将产生自由电子的扩散现象。 达到动态平衡时，在A、B之间形成稳定的电位差，即接触电势eAB，如图2-3所示。 图2-3 两种导体的接触电势

3.单一导体的温差电势 对于单一导体，如果两端温度分别为T、TO，且T>TO，如图2-4所示。 图2-4 单一导体温差电势

导体中的自由电子，在高温端具有较大的动能，因而向低温端扩散，在导体两端产生了电势，这个电势称为单一导体的温差电势。

势电偶回路中产生的总热电势，由图2-5可知： EAB(T,TO)=eAB(T)+eB(T,TO)-eAB(TO)-eA(T,TO) 式中： EAB(T,TO): 热电偶回路中的总电动势； eAB(T): 热端接触电势； eB(T,TO): B导体温差电势； eAB(TO): 冷端接触电势； eA(T,TO): A导体温差电势。

图2-5 接触电势示意图

在总电势中，温差电势比接触电势小很多，可忽略不计，则热电偶的热电势可表示为 EAB(T,TO)=eAB(T)-eAB(TO) 对于已选定的热电偶，当参考端温度TO恒定时，EAB(TO)=c为常数，则总的热电势就只与温度T成单值函数关系，即： EAB(T,TO)=eAB(T)- c =f(T) 实际应用时可通过热电偶分度表查出温度值。 分度表是在参考端温度为00C时，通过实验建立的热电势与工作端温度之间的数值对应关系。

４.热电偶的基本定律 (1)中间导体定律 在热电偶回路中接入第三种导体，只要该导体两端温度相等，则热电偶产生的总热电势不变。 如图2-6所示，可得回路总的热电势 EABC(T,TO)=eAB(T)-eAB(TO)=EAB(T,TO) 根据这个定律，我们可采取任何方式焊接导线，将热电势通过导线接至测量仪表进行测量，且不影响测量精度。

图2-6 中间导体定律示意图

(2)中间温度定律 在热电偶测量回路中，测量端温度为T，自由端温度为TO，中间温度为ＴO′，如图2-7所示。则T，TO热电势等于T，TO′与TO′，TO热电势的代数和。即 EAB(T,TO)=EAB(T,TO′)+EAB(TO′,TO) 运用该定律可使测量距离加长，也可用于消除热电偶自由端温度变化影响。

图2-7 中间温度定律示意图

(3)参考电极定律（也称组成定律） 如图2-8所示。 已知热电极A、B与参考电极C组成的热电偶在结点温度为(T，T0)时的热电动势分别为EAC(T，T0)、EBC(T，T0)， 则相同温度下，由A、B两种热电极配对后的热电动势EAB(T，T0)可按下面公式计算： EAB(T，T0)=EAC(T，T0)-EBC(T，T0) 大大简化了热电偶选配电极的工作。

图2-8 参考电极定律示意图

例2.1 当T为100℃，T0为0℃时，鉻合金—铂热电偶的E（100℃，0℃）=+3.13mV，铝合金—铂热电偶E（100℃，0℃）为-1.02mV，求鉻合金—铝合金组成热电偶的热电势E（100℃，0℃）。 解： 设鉻合金为A，铝合金为B，铂为C。 即 EAC（100℃，0℃）=+3.13mV EBC（100℃，0℃）=-1.02mV 则 EAB(100℃,0℃)=+4.15mV

2.2.2 热电偶的结构形式和标准化热电偶 1.普通型热电偶 普通型热电偶一般由热电极、绝缘套管、保护管和接线盒组成。 普通型热电偶按其安装时的连接形式可分为固定螺纹连接、固定法兰连接、活动法兰连接、无固定装置等多种形式。 如图2-9所示：

1-热电极;2-绝缘瓷管;3-保护管;4-接线座;5-接线柱;6-接线盒 图2-9 直形无固定装置普通工业用热电偶

绝缘套管： 热电偶的工作端被焊接在一起，热电极之间需要用绝缘套管保护。 通常测量温度在1000℃以下选用粘土质绝缘套管， 在1300℃以下选用高铝绝缘套管， 在1600℃以下选用刚玉绝缘套管。

保护管： 保护管的作用是使热电偶电极不直接与被测介质接触， 它不仅可延长热电偶的寿命， 还可起到支撑和固定热电极，增加其强度的作用。 材料主要有金属和非金属两类。

2.铠装热电偶（缆式热电偶） 铠装热电偶也称缆式热电偶，是将热电偶丝与电熔氧化镁绝缘物溶铸在一起，外表再套不锈钢管等构成。 这种热电偶耐高压、反应时间短、坚固耐用。 如图2-10所示：

1-热电极;2-绝缘材料;3-金属套管;4-接线盒;5-固定装置 图2-10 铠装热电偶

用真空镀膜技术或真空溅射等方法，将热电偶材料沉积在绝缘片表面而构成的热电偶称为薄膜热电偶。 3.薄膜热电偶 用真空镀膜技术或真空溅射等方法，将热电偶材料沉积在绝缘片表面而构成的热电偶称为薄膜热电偶。 如图2-11所示： 图2-11 薄膜热电偶

4.标准化热电偶和分度表 为了准确可靠地进行温度测量，必须对热电偶组成材料严格选择。 常用的4种标准化热电偶丝材料为 铂铑30－铂铑6、铂铑10－铂、镍铬－镍硅、 和镍铬－铜镍（我国通常称为镍铬－康铜）。 组成热电偶的两种材料，写在前面的为正极，写在后面的为负极。

热电偶的热电动势与温度的关系表，称之为分度表。 热电偶（包括后面要介绍的金属热电阻及测量仪表）分度表是IEC（国际电工委员会）发表的相关技术标准（国际温标）。 该标准以表格的形式规定各种热电偶/阻在-271℃～2300℃每一个温度点上的输出电动势（参考端温度为0℃）， 各种热电偶/阻命名统一代号，称为分度号。

我国于1988年1月1日起采用该标准（以前用的称之为旧标准）， 我国指定S、B、E、K、R、J、T七种标准化热电偶为我国统一设计型热电偶。

5．几种标准化热电偶性能 1）铂铑10－铂热电偶（分度号为S，也称为单铂铑热电偶，旧分度号为LB－3） 特点是性能稳定，精度高，抗氧化性强，长期使用温度可达1300℃。 2）铂铑13－铂热电偶（分度号为R，也称为单铂铑热电偶） 同S型相比，它的热电动势率大15%左右，其它性能几乎相同。

3）铂铑30－铂铑6热电偶（分度号为B，也称为双铂铑热电偶，旧分度号为LL－2） 在室温下，其热电动势很小，故在测量时一般不用补偿导线，可忽略冷端温度变化的影响。 长期使用温度为1600℃，短期为1800℃，因热电动势较小，故需配用灵敏度较高的显示仪表。 即使在还原气氛下，其寿命也是R或S型的10～20倍。缺点是价格昂贵。

4）镍铬－镍硅（镍铝）热电偶（分度号为K，旧分度号为EU－2） 是抗氧化性较强的贱金属热电偶，可测量0～1300℃温度。 热电动势与温度的关系近似线性，价格便宜，是目前用量最大的热电偶。 5）铜－铜镍热电偶（分度号为T，旧分度号为CK） 价格便宜，使用温度是-200～350℃。

6）铁－铜镍热电偶（分度号为J） 价格便宜,适用于真空、氧化或惰性气氛中，温度范围为-200～800℃。 7）镍铬－铜镍热电偶（分度号为E，旧分度号为EA－2） 是一种较新的产品，裸露式结构无保护管，在常用的热电偶中，其热电动势最大。适用于0～400℃温度范围。

2.2.3 热电偶测温及参考端温度补偿 1.热电偶测温基本电路 如图2-12所示， 图（a）表示了测量某点温度连接示意图。 图（b）表示两个热电偶并联测量两点平均温度。 图（c）为两热电偶正向串联测两点温度之和。 图（d）为两热电偶反向串联测量两点温差。

图2-12 常用的热电偶测温电路示意图

热电偶串、并联测温时，应注意两点： 第一，必须应用同一分度号的热电偶； 第二，两热电偶的参考端温度应相等。

2.热电偶参考端的补偿 热电偶分度表给出的热电势值的条件是参考端温度为0℃。 如果用热电偶测温时自由端温度不为0℃，必然产生测量误差。 应对热电偶自由端（参考端）温度进行补偿。

例如：用K型（镍铬-镍硅）热电偶测炉温时，参考端温度t0=30℃， 由分度表可查得 E(30℃,0℃)=1.203mv， 若测炉温时测得E(t,30℃)=28.344mv， 则可计算得 E(t,0℃)=E(t,30℃)+E(30℃,0℃)=29.547mv 由29.547mv再查分度表得t=710℃，是炉温。

2.3 金属热电阻传感器

2.3 金属热电阻传感器 金属热电阻传感器一般称作热电阻传感器，是利用金属导体的电阻值随温度的变化而变化的原理进行测温的。 金属热电阻的主要材料是铂、铜、镍。 热电阻广泛用来测量-220～+850℃范围内的温度， 少数情况下， 低温可测量至1K（-272℃），高温可测量至1000℃。

最基本的热电阻传感器由热电阻、连接导线及显示仪表组成，如图2-14所示。 图2-14 金属热电阻传感器测量示意图

Rt=RO[1+At+Bt2+Ct3(t-100)] 在0～+850℃的温度范围内为 Rt=RO(1+At+Bt2) 2.3.1 热电阻的温度特性 1.铂热电阻的电阻—温度特性 铂电阻的特点是测温精度高，稳定性好，得到了广泛应用，应用温度范围为-200～+850℃。 铂电阻的电阻—温度特性，在-200～0℃的温度范围内为 Rt=RO[1+At+Bt2+Ct3(t-100)] 在0～+850℃的温度范围内为 Rt=RO(1+At+Bt2)

Rt=R0(1+α1t+α2t2+α3t3) Rt≈R0(1+α1t) 2.铜热电阻的电阻－温度特性 由于铂是贵金属，在测量精度要求不高，温度范围在-50～+150℃时普遍采用铜电阻。铜电阻与温度间的关系为 Rt=R0(1+α1t+α2t2+α3t3) 由于α2、α3比α1小得多，所以可以简化为 Rt≈R0(1+α1t)

2.3.2 热电阻传感器的结构 热电阻传感器由电阻体、绝缘管、保护套管、引线和接线盒等组成，如图2-15所示。

图2-15 热电阻结构

2.4 集成温度传感器

2.4 集成温度传感器 集成温度传感器具有体积小、线性好、反应灵敏等优点，所以应用十分广泛。 是把感温元件（常为PN结）与有关的电子线路集成在很小的硅片上封装而成。 由于PN结不能耐高温，所以集成温度传感器通常测量150℃以下的温度。 按输出量不同可分为：电流型、电压型和频率型（输出信号为振荡信号，其频率随测量温度而变化）三大类。

2.4.1 集成温度传感器基本工作原理 图2-16为集成温度传感器原理示意图。 其中V1、V2为差分对管，由恒流源提供的I1、I2分别为V1、V2的集电极电流，则△Ube为 只要I1/I2为一恒定值，则△Ube与温度T为单值线性函数关系。 这就是集成温度传感器的基本工作原理。

图2-16 集成温度传感器基本原理图

2.4.2 电压输出型集成温度传感器 如图2-17所示。 V1、V2为差分对管，调节电阻R1，可使I1=I2，当对管V1、V2的β值大于等于1时，电路输出电压UO为 由此可得: R1、R2不变则U0与T成线性关系。若R1=940Ω，R2=30KΩ，γ=37，则输出温度系数为：10mV/K。

图2-17 电压输出型原理电路图

2.4.3 电流输出型集成温度传感器 如图2-18所示: 对管V1、V2作为恒流源负载，V3、V4作为感温元件，V3、V4发射结面积之比为γ，此时电流源总电流IT为 当R、γ为恒定量时,IT与T成线性关系。若R=358Ω，γ=8，则电路输出温度系数为 1μA/K。

图2-18 电流输出型原理电路图

2.5 半导体热敏电阻

2.5 半导体热敏电阻 半导体热敏电阻简称热敏电阻，是一种新型的半导体测温元件。 热敏电阻是利用某些金属氧化物或单晶锗、硅等材料，按特定工艺制成的感温元件。热敏电阻可分为三种类型，即： 正温度系数（PTC）热敏电阻 负温度系数（NTC）热敏电阻 在某一特定温度下电阻值会发生突变的临界温度电阻器（CTR）。

2.5.1 热敏电阻的（Rt—t）特性 图2-19 各种热敏电阻的特性曲线 1-突变型NTC；2-负指数型NTC；3-线性型PTC；4-突变型PTC 图2-19 各种热敏电阻的特性曲线

结论： （1）热敏电阻的温度系数值远大于金属热电阻，所以灵敏度很高。 （2）同温度情况下，热敏电阻阻值远大于金属热电阻。所以连接导线电阻的影响极小，适用于远距离测量。 （3）热敏电阻Rt—t曲线非线性十分严重，所以其测量温度范围远小于金属热电阻。

2.5.2 热敏电阻温度测量非线性修正 由于热敏电阻Rt—t曲线非线性严重，为保证一定范围内温度测量的精度要求，应进行非线性修正。 （1）线性化网络 利用包含有热敏电阻的电阻网络（常称线性化网络）来代替单个的热敏电阻，使网络电阻RT与温度成单值线性关系。 其一般形式如图2-20所示。

图2-20 线性化网络

（2）利用电阻测量装置中其它部件的特性进行综合修正。 图2-21是一个温度-频率转换电路，把热敏电阻Rt随温度的变化转变为电容C的充、放电频率的变化输出。 虽然电容C的充、放电特性是非线性特性，但适当地选取线路中的电阻R2和R，可以在一定的温度范围内，得到近于线性的温度-频率转换特性。

图2-21 温度-频率转换器原理图

（3）计算修正法 在带有微处理机（或微计算机）的测量系统中， 当已知热敏电阻器的实际特性和要求的理想特性时， 可采用线性插值法将特性分段，并把各分段点的值存放在计算机的存储器内。 计算机将根据热敏电阻器的实际输出值进行校正计算后，给出要求的输出值。

2.6 负温度系数热敏电阻

2.6 负温度系数热敏电阻 2.6.1 负温度系数热敏电阻性能 负温度系数(NTC)热敏电阻是一种氧化物的复合烧结体， 其电阻值随温度的增加而减小 。

负温度系数(NTC)热敏电阻特点： （1）电阻温度系数大，约为金属热电阻的10倍。 （2）结构简单、体积小，可测点温。 （3）电阻率高，热惯性小，适用于动态测量。 （4）易于维护和进行远距离控制。 （5）制造简单、使用寿命长。 （6）互换性差，非线性严重。

图2-22 负温度系数(NTC)热敏电阻结构

2.6.2 负温度系数热敏电阻温度方程 热敏电阻值 RT和R0与温度TT和T0的关系为

2.6.3 负温度系数热敏电阻主要特性 （1）标称阻值 厂家通常将热敏电阻25℃时的零功率电阻值作为R0 ，称为额定电阻值或标称阻值，记作R25 ，85℃时的电阻值R85作为RT 。 标称阻值常在热敏电阻上标出。 R85也由厂家给出。

（2）B值 将热敏电阻25℃时的零功率电阻值R0和85℃时的零功率电阻值RT ，以及25℃和85℃的绝对温度T0＝298K和TT＝358K代入负温度系数热敏电阻温度方程，可得： B值称为热敏电阻常数，是表征负温度系数热敏电阻热灵敏度的量。 B值越大，负温度系数热敏电阻的热灵敏度越高。

（3）电阻温度系数σ 热敏电阻在其自身温度变化1℃时，电阻值的相对变化量称为热敏电阻的电阻温度系数σ。 可知： ①热敏电阻的温度系数为负值。 ②温度减小，电阻温度系数σ增大。 在低温时，负温度系数热敏电阻的温度系数比金属热电阻丝高得多，故常用于低温测量 （－100～300℃）。

（4）额定功率 额定功率是指负温度系数热敏电阻在环境温度为25℃，相对湿度为45～80％。大气压为0.87～1.07bar的条件下，长期连续负荷所允许的耗散功率。 （5）耗散系数δ 耗散系数δ是负温度系数热敏电阻流过电流消耗的热功率（W）与自身温升值（T－T0）之比，单位为W℃－1。

（6）热时间常数τ 负温度系数热敏电阻在零功率条件下放入环境温度中，不可能立即变为与环境温度同温度。 热敏电阻本身的温度在放入环境温度之前的初始值和达到与环境温度同温度的最终值之间改变63.2%所需的时间叫做： 热时间常数，用τ表示。

2.7 温度传感器应用实例

2.7 温度传感器应用实例 2.7.1 双金属温度传感器的应用 1.双金属温度传感器室温测量的应用 双金属温度传感器结构简单，价格便宜，刻度清晰，使用方便，耐振动。 常用于驾驶室、船舱，粮仓等室内温度测量。 图2-23为盘旋形双金属温度计。

图2-23 盘旋形双金属温度计

2.双金属温度传感器在电冰箱中的应用 电冰箱压缩机温度保护继电器内部的感温元件是一片碟形的双金属片，如图2-24所示。 在双金属片上固定着两个动触头。在碟形双金属片的下面还安放着一根电热丝。该电热丝与这两个常闭触点串联连接。

压缩机电机中的电流过大时，这一大电流流过电热丝后，使它很快发热， 放出的热量使碟形双金属片温度迅速升高到它的动作温度， 碟形双金属片翻转，带动常闭触点断开， 切断压缩机电机的电源，保护全封闭式压缩机不至于损环。

图2-24 碟形双金属温度传感器工作过程

2.7.2 热敏电阻温度传感器的应用 1.热敏电阻在汽车水箱温度测量中的应用 图2-25所示为汽车水箱水温监测电路。其中Rt为负温度系数热敏电阻。

图2-25 汽车水箱测温电路

2.热敏电阻在空调器控制电路中的应用 春兰牌KFR-20GW型冷热双向空调中热敏电阻的应用，如图2-26所示。

图2-26 热敏电阻在空调控制电路中的应用

2.7.3 晶体管温度传感器的应用 1.热敏二极管温度传感器应用举例 半导体二极管正向电压与温度的关系如图2-27所示。可将温度转换成电压，完成温度传感器的功能。 图2-27 二极管正向电压—温度特性曲线

图2-28是采用硅二极管温度传感器的测量电路，其输出端电压值随温度而变化。温度每变化1℃，输出电压变化量为0.1V。 2-28 二极管温度传感器的温度监测电路

2.晶体管温度传感器应用举例 NPN型热敏晶体管在IC恒定时，基极—发射极间电压Ube随温度变化曲线如图2-29所示。 图2-29 硅晶体管UBE与温度之间的关系

图2-30为晶体管温度传感器的一种温度测量电路，温度变化1℃，输出电压变化0.1V。 图2-30 晶体管温度传感器的温度测量电路

2.7.4 集成温度传感器应用举例 1.AD590集成温度传感器应用电路 图2-31 简单测温电路

集成温度传感器用于热电偶参考端的补偿电路如图2-32所示，AD590应与热电偶参考端处于同一温度下。 图2-32 热电偶参考端补偿电路

2．LM26集成温度传感器的应用 LM26是美国国家半导体公司生产的电压输出型微型模拟温度传感器，输出可驱动开关管，带动继电器和电风扇等负载。 LM26工作电压＋2.7～5.5V，测量温度范围为－55～110℃。 4脚接电源正极，2脚接地，3脚为温度传感输出，输出电压与温度的关系为 U0＝［－3.479×10－6×（t－30）2］＋［－1.082×10－2×（t－30）］＋1.8015 V

按芯片内部的控制温度基准电平设定（例如85℃），5脚输出高、低（1、0）电平信号，可直接驱动负载。 LM26有A、B、C、D共4种序号， A、C为高于控制温度关断5脚输出信号（输出低电平）； B、D为低于控制温度关断5脚输出信号。 LM26A型内部电路结构如图2-33（a）所示。

图2-33（a） LM26A内部电路结构

图2-33（b）为用LM26A控制的风扇自动控制电路。 当高于设定的控制温度时， LM26A 中的温度传感器输出电压低于基准电压，运算放大器输出高电平，耗尽型N沟道MOS场效应管导通，5脚输出低电平信号，使： 增强型P沟道MOS场效应管NDS356P导通，风扇通电运转，进行降温。

图2-33（b） LM26A自动控制风扇电路

LM26具有温度滞后特性（1脚接地滞后10℃，接V＋滞后5℃）， 不会在阈值温度上下造成风扇反复开和关。

2.7.5 家用空调专用温度传感器 家用空调专用温度传感器产品型号为KC和KH系列。 目前，较先进的室内空调器大都采用由传感器检测并用微机进行控制的模式，其组成如图2-34所示。 空调器的控制系统中， 在室内部分，安装有热敏电阻和气体传感器； 在室外部分安装热敏电阻。

单 片 机 系 统 图2-34 室内空调机控制系统 压缩机 内部风扇 操作开关 热敏 电阻 外部风扇 热敏电阻 双向阀 收 发 信 机 气体传感器 加热器 四向阀 遥控器 旁路阀 室内部分 室外部分 图2-34 室内空调机控制系统

2.7.6 冰箱、冰柜专用温度传感器 冰箱、冰柜专用温度传感器型号有KC系列。 冰箱、冰柜热敏电阻式温控电路如图2-35所示。 A1组成开机检知电路，由A2组成关机检知电路。 周而复始地工作，达到控制电冰箱内温度的目的。

图2-35 冰箱热敏电阻温控电路

2.7.7 热水器专用温度传感器 热水器专用温度传感器有KC、KG系列产品。 耐温度性强，耐湿防潮性好，可靠性好，速度快，可在高温多湿、冷热变化剧烈的环境下工作。

2.7.8 汽车发动机控制系统专用温度传感器 汽车发动机控制系统专用温度传感器有KC系列。 为了提高发动机的燃烧效率，必须使用温度传感器，以分别连续地高精度地测定进气温度和用于优化排气净化效率的排气温度。 KC系列汽车发动机控制系统专用温度传感器具有 精度高、抗震性强、耐温防潮性强、热冲击下具有高稳定性和可靠性等特点。

2.8 实训

2.8 实训 1．表2-9列出了几种常用的集成温度传感器的性能。 阅读该表，熟悉集成温度传感器性能指标，考虑如何根据性能指标选择使用集成温度传感器。

型号 输出形式 使用温度／℃ 温度系数／℃ 引脚 AN6701S 电压型 －40～125 10mV 4 UPC616A、SC616A －10～80 105～113 mV 8 UPC616C、SL616C －25～85 LX5600 －55～85 LX5700 LM3911 4、8 LM134、LS134M 电流型 －55～125 1μA 3 LM334 0～70 AD590、LS590 －55～155

2．电冰箱温度超标指示器电路如图2-36所示。 装调该电路,过程如下: (1) 准备电路板和元器件,认识元器件； (2) 电路装配调试； (3) 电路各点电压测量； (4) 实验过程和结果记录； (5) 调电位器RP于不同值，进行电路参数和实验结果分析。

图2-36 电冰箱温度超标指示器电路