第四章 异步电动机及其控制 4.1 三相异步电动机的构造 4.2 异步电动机的工作原理 4.3 异步电动机的机械特性 第四章 异步电动机及其控制 4.1 三相异步电动机的构造 4.2 异步电动机的工作原理 4.3 异步电动机的机械特性 4.4 异步电动机的启动和调速 4.5 异步电动机的铭牌数据和选择 4.6 常用低压电器 4.7 常用电动机控制线路
4.7 常用电动机控制线路 概述 三相笼型异步电动机在生产实际中用量最大。 其电气控制线路大都由继电器/接触器和按钮等有触点的低压电器组成。
4.7 常用电动机控制线路 1、全压启动控制线路 这是最基本的电动机控制线路。是任何一个电气工程师需要熟记于心的电路。 组成： 主电路由刀开关QS、熔断器FU1、接触器KM的主触点、热继电器FR的热元件和电动机M构成。 控制电路由热继电器FR的常闭触点、停止按钮SB1、启动按钮SB2、接触器KM常开触点以及它的线圈组成。
4.7 常用电动机控制线路 工作原理 启动时，合上刀开关QS，主电路引入三相电源。 按下启动按钮SB2，接触器KM线圈通电，其常开主触点闭合，电动机接通电源开始全压启动，同时接触器KM的辅助常开触点闭合，使接触器KM线圈有两条通电路径。这样当松开启动按钮SB2后，接触器KM线圈仍能通过其辅助触点通电并保持吸合状态。 重要概念：这种依靠接触器本身辅助触点使其线圈保持通电的现象称为自锁。起自锁作用的触点称为自锁触点。 要使电动机停止运转，按停止按钮SB1，接触器KM线圈失电，则其主触点断开。切断电动机三相电源，电动机M自动停车，同时接触器KM自锁触点也断开，控制回路解除自锁。松开停止按钮SB1，控制电路又回到启动前的状态。
4.7 常用电动机控制线路 全压启动控制线路 控制线路的保护环节 短路保护：FU1、FU2 过载保护：FR 失压和欠压保护: KM
点动控制线路 生产实际的需要 工作过程
2、正反转控制线路 生产实际的需要 工作原理
工作过程 基本控制线路（不能使用） 正－停－反 重要概念：将其中一个接触器的常闭触点串入另一个接触器线圈电路中，则任一接触器线圈先带电后，即使按下相反方向按钮，另一接触器也无法得电，这种联锁通常称为互锁，即二者存在相互制约的关系。 正－反－停
3、多地点控制线路 生产实际的需要 工作过程
4、顺序控制线路 生产实际的需要 类型 基于动作先后顺序 基于时间控制 工作过程 基于动作先后顺序 基于时间控制
5、自动循环控制线路 生产实际的需要 工作过程
6、星形—三角形降压启动控制线路 特点和适用场合 优点：启动电流特性好，结构简单，价格低； 缺点：由于启动转矩也降低到了原来的1/3，所以转矩特性差。 适合于轻载或空载启动的场合。
7、反接制动控制线路 工作过程讲解
8、变极调速控制
8、变极调速控制 图 双速电动机变极调速控制电路
4.7 常用电动机控制线路 9、电气控制线路图 定义：为了表达生产机械的电气控制系统的结构、原理等设计意图，为了便于电气系统的安装、调试、使用和维修，需要将电气控制系统中各电器元件及其连接线路用一定的图形表达出来，这种图就是电气控制系统图。 种类：电气原理图、电器布置图和电气安装接线图 绘制原则：应根据简明易懂的原则，采用统一规定的图形符号、文字符号和标准画法来绘制。
电气控制线路图的绘制原则 绘制电气原理图时应遵循的原则 电气原理图一般分主电路和辅助电路两部分。 主电路是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源到电机之间相连的电器元件；一般由组合开关、主熔断器、接触器主触点、热继电器的热元件和电动机等组成。 辅助电路是控制线路中除主电路以外的电路，其流过的电流比较小。辅助电路包括控制电路、照明电路、信号电路和保护电路。其中控制电路是由按钮、接触器和继电器的线圈及辅助触点、热继电器触点、保护电器触点等组成。
电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和文字符号表示。 电气原理图中电器元件的布局，应根据便于阅读原则安排。主电路安排在图面左侧或上方，辅助电路安排在图面右侧或下方。无论主电路还是辅助电路，均按功能布置，尽可能按动作顺序从上到下，从左到右排列。 电气原理图中，当同一电器元件的不同部件（如线圈、触点）分散在不同位置时，为了表示是同一元件，要在电器元件的不同部件处标注统一的文字符号。对于同类器件，要在其文字符号后加数字序号来区别。如两个接触器，可用KM1、KM2文字符号区别。
电气原理图中，所有电器的可动部分均按没有通电或没有外力作用时的状态画出。对于继电器、接触器的触点，按其线圈不通电时的状态画出，控制器按手柄处于零位时的状态画出；对于按钮、行程开关等触点按未受外力作用时的状态画出。 电气原理图中，应尽量减少线条和避免线条交叉。各导线之间有电联系时，在导线交点处画实心圆点。根据图面布置需要，可以将图形符号旋转绘制，一般逆时针方向旋转90°，但文字符号不可倒置。
作业 P111～112 4-3，4-8