最优小波图像去噪的 若干关键问题探究 精仪学院 周南 学号1012202054
0 专业背景与小波变换 仪器科学与技术中的视觉测量与图像处理 缺陷检测 几何量获取:液面 靶标 面部识别 。。。
0 专业背景与小波变换 噪声 噪声的来源 噪声的分类 噪声到底是什么? 加性噪声:高斯;椒盐(不管有没有信号,噪声都会存在 ) 乘性噪声:(信号在它在,信号不在也就不在) 噪声到底是什么?
1 一系列问题的提出 吉布斯效应与边界拓展的更大困惑? 去噪效果的主观评价与客观评价? 甜蜜的烦恼II: 层数的选择? 甜蜜的烦恼I: 如何进行小波图像去噪? 甜蜜的烦恼I: 众多小波基的选取? 甜蜜的烦恼II: 层数的选择? 去噪效果的主观评价与客观评价? 吉布斯效应与边界拓展的更大困惑?
2 图像小波分解、去噪与重构 添加噪声
2 图像小波分解、去噪与重构 二维离散小波变换的图像分解与重构 KEY:行列交替进行,对图像进行小波变换就是用 低通滤波器 和高通滤波器 对图像的行列进行滤波 (卷积),然后进行二取一的下抽样。 KEY:进行一次小波变换的结果便将图像分解为一 个低频子带和三个高频子带,即用 LL、LH、HL、 HH,分辨率减半,各自表征部分信息 重构是其逆过程!
2 图像小波分解、去噪与重构 Sym2小波基进行5层分解
2 图像小波分解、去噪与重构 Sym2小波基进行5层分解
2 图像小波分解、去噪与重构 空域相关去噪:利用信号小波系数在各尺度间具有 相关性去噪 模极大值去噪:利用信号和噪声具有不同的奇异性 去噪 小波域阈值去噪:根据幅值较大的系数由重要信号 产生这一假设去噪。
2 图像小波分解、去噪(阈值策略)与重构 硬阈值 软阈值 Donoho策略
2 图像小波分解、去噪(阈值策略)与重构 Birge-Massart策略 求解规则如下: 非参数自适应估计理论 通过提大量估计模型方法以达到减少偏差的目的,从而使 估计结果更加准确,得到更好的去噪效果 求解规则如下: (1)给定一个指定的分解层数j,对j+1以及更高层,所有系 数保留。 (2)对i层(i大于1于j)保留绝对值最大的ni个系数。 ni=M(j+2-i)a 其中M通常取第一层分解的小波系数长度的一倍到两倍 之间,而a在图像压缩时取1.5,在图像去噪时取3。
3 甜蜜的烦恼I:小波基的选取 图像去噪中,小波基的选取要考虑以下因素: (1)要求滤波器尽量具有线性相位。。 (2)变换后小波系数的稀疏性尽量好,这除了和 被分析信号的正则性有关,还与分析小波的消失矩 NV、支集K有关。消失矩NV尽量大,K尽量小。 (3)小波变换去噪相关性要尽量好,也就是变换 后有尽可能多的小波系数趋近零。 (4)要考虑小波对去噪后图像视觉质量的影响。 这些标准有的与小波本身特性有关,有的与具体图 像去噪后质量有关,需要进行筛选平衡。
4 甜蜜的烦恼II:层数的选择 !BALANCE! 对重构来讲,分解层数越多,则失真越大,即重构误差越大 层数越大,则噪声和信号表现的不同特性越明显,越有利于信噪分离 对重构来讲,分解层数越多,则失真越大,即重构误差越大 !BALANCE!
小波基的选取与层数的选择 aar、coif、symN、biorN.M、rbioN.M五大类小波基 层数从1到8,以供选取最优小波族
5去噪效果的主观与客观评价 观察的依据是噪点的锐度,人物轮廓线条的柔和, 以及细节的保留。 主观评价的优点:更加符合人的审美(在工程应用 中也就是以人的观点判断是否易于获取有效信息)。 缺点:难以定量判断最优。为了做到尽量准确,建 议采用AHP层次分析的方法进行主观评价。AHP方 法在此不再进行详述。
5去噪效果的主观与客观评价 均方误差 (MSE)、峰值均方误差(PMSE)、信噪比 (SNR)和峰值信噪比(PSNR) 偏离原始图像的误差
5去噪效果的主观与客观评价(融合) 新纪录! 采用峰值信噪比与主观感受相结合的方法进行评 价,在以考量PSNR值的同时进行主观观察把关, 以矫正机械的评价方法的疏漏。 新纪录! PSNR=22.2884 sym2 3层 视觉效果最优
5去噪效果的主观与客观评价(融合) 新纪录! 选取最优小波基与最优分解层数:sym1~sym5小波 基进行层数1~8的小波去噪 PSNR=22.3043 sym3 3层 视觉效果最优
5去噪效果的主观与客观评价(融合) 降低噪声强度(方差0.03——0.01) PSNR=25.9922 sym3 2层 视觉效果最优
6 吉布斯效应与有意思的边界延拓 色调过于浓郁;人物面部不够自然,色块生硬,不 平滑。初步猜想这是由于吉布斯效应混叠造成的
6 吉布斯效应与有意思的边界延拓 尝试补零延拓
6 吉布斯效应与有意思的边界延拓 新纪录! 尝试补零延拓 PSNR从之间最优的22.3043提升到22.3722 色彩更加真实,线条更加柔和自然,色块也减轻了 新纪录!
6 吉布斯效应与有意思的边界延拓 ?高噪声下补零延拓降低PSNR? 补零会造成图像边界的跳跃,这种跳跃噪声越高越 明显(噪声是一种高频分量)。为了减少这种跳跃, 构建对称延拓与周期延拓。
6 吉布斯效应与有意思的边界延拓 边界延拓性能测试分析的几个结论 (1)低噪声下三种延拓均能提高PSNR 图像含有方差为0.03的零均值高斯噪声时,对称延拓峰 值信噪比22.3832>补零延拓峰值信噪比22.3722>周期延拓 峰值信噪比22.3479>非延拓峰值信噪比22.29。周期延拓性 能最差。 (2)高噪声下补零延拓性能严重恶化,对称延拓保持 高峰值信噪比,周期延拓性能超过补零延拓 图像含有方差为0.15的零均值高斯噪声时,对称延拓峰 值信噪比17.3469>周期延拓峰值信噪比17.3384>非延拓峰 值信噪比17.25>补零延拓峰值信噪比17.1469。 图像含有方差为0. 5的零均值高斯噪声时,对称延拓峰值 信噪比17.6087>周期延拓峰值信噪比14.6047>非延拓峰值 信噪比14.54>补零延拓峰值信噪比14.3712。 新纪录!
6 吉布斯效应与有意思的边界延拓 突发奇想:混合延拓的性能 ?混合使用对称延拓和补零延拓结果如何? ?获得介于两者之间的效果?
6 吉布斯效应与有意思的边界延拓 突发奇想:混合延拓的性能 补零对称混合延拓 PSNR=22.4077 > 22.3832=对称延拓PSNR 经反复测试,补零对称混合延拓始终获得了最高的峰 值信噪比。 补零周期混合延拓也优于周期延拓。 但在高噪声条件下补零对称混合延拓性能恶化 新纪录!第五个最优解! 最后的最优小波去噪结果!
谢谢!