6SE70 and MM440 比较 MASTERDRIVES MICROMASTER 表格化的选型帮助 助你最佳使用两种驱动系统

6SE70 and MM440 特点 主要特点 MASTERDRIVES VC MM440 输出范围 CT 驱动器单元种类 VT 0.55 kW to 6,000 kW 0.12kW to 200kW 5.5kW to 250kW 驱动器单元种类 变频器 逆变器 AFE 变流器 整流单元 整流/回馈单元 变频器 ------ ------ 电源电压 TN, TT, IT --- 3-ph. 200 - 230 V AC -15%/ +15% 3-ph. 380 - 480 V AC -15%/ +10% 3-ph. 500 - 600 V AC -15%/ +10% 3-ph. 660 - 690 V AC -15%/ +15% 1-ph. 200 - 240 V -10%/+10% 3-ph. 200 - 240 V -10%/+10% 3-ph. 380- 480 V -10%/ +10% 3-ph. 500 - 600 V -10%/ +10% --- 认证 UL, CSA, IEC, CE, EN UL, cUL, c-tick, CE, EN Compact PLUS IP20 Compact A to D IP20 Chassis units E to G IP00/IP20 Chassis units J to L IP00 封装类型 --- --- A to GX IP20 --- Book-Size Block-Size 电机 所有从230V 到 690V 鼠笼感应 电机, SIEMOSYN 电机 所有从230V 到 600V 鼠笼感应 电机, SIEMOSYN 电机

6SE70 and MM440 组件 系统组件 MASTERDRIVES VC MM440 模块化: 从电源到电机 可预选的系统元件 断路器，快熔 主接触器 抗无线电干扰滤波器 整流电抗器 ( 2% / 4%) 电源滤波器 制动单元和电阻 内置制动单元（VC CompactPLUS） 输出电抗器 ( 铁心, 铁氧体 ) 输出 dv/dt 滤波器 输出正弦波滤波器 编码器 – 电机电缆 断路器，快熔 --- 抗无线电干扰滤波器(可内置) 整流电抗器 --- 内置制动单元 可选制动电阻 输出电抗器 (铁心) --- --- 编码器 – 电机电缆 模块化: 从电源到电机 可预选的系统元件 合理的系统元件， 保证安全性 工艺板 : T100, T300, T400 基本控制器的可选件 : PROFIBUS CBP2 脉冲发生器板 SBP SIMOLINK SLB I/O 板: EB1 和 EB2 --- PROFIBUS DP 模件 编码器脉冲接受模块 模块化: 选件 可构成灵活的解决方案

6SE70 and MM440 组件 模块化系统 MASTERDRIVES VC MM440 标准系统 解决方案 最宜多轴系统: Compact PLUS 最高生产率和再生回馈: Active Front End 安全: 符合 EN954-1 极端工作条件: 水冷, 涂脂模块( 可选 ) --- Fast –track drive applications using pre-engineering solutions

6SE70 and MM440 控制功能 控制器性能 MASTERDRIVES VC MM440 控制器主要特点 控制器基本功能 调试 6 插槽 FLASH Eprom 选件 (含软件) 软件可定购 2 插槽可选 --- 控制器主要特点 快速参数设置 用户特殊设置 上装/下载 OP1S 快速调试 4 套设定, 4 套电机, 2 套BICO 参数设置 快速参数设置 用户特殊设置 上装/下载 AOP 快速调试 3 套命令, 3 套电机参数设置 控制器基本功能 调试 软件功能 动能缓冲 --- 捕捉再起动 自动再起动 WEA 最大直流电压控制 直流制动, 复合制动 --- --- 无码盘定位控制下降斜坡 动能缓冲 KIP 捕捉再起动 自动再起动 WEA 最大直流电压控制 直流制动 电源同步 同步驱动 (纺织) (自由功能块)

6SE70 and MM440 控制功能 控制器性能 MASTERDRIVES VC MM440 控制器诊断 PLC 功能性 117/115 故障/报警信息 8/8 故障/报警存储 接地故障检测 测速计检测 8通道追踪功能 28/31故障/报警信息 8/8 故障/报警存储 --- --- --- 控制器诊断 PLC 功能性 PID 过程控制器 240 个 逻辑, 算术, 计数器, 友好的斜坡发生器 积分器 限幅器 定时器 特性曲线 摆动发生器 PID 过程控制器 31 个 逻辑, 算术, 计数器, 友好的斜坡发生器 --- 定时器 --- 自由功能块 基于BICO 技术 可选的扫描时间可到 T2 (1.2ms ) 可选执行顺序 任务-数据管理 (S/H) 固定的: 130ms 优先权可控制 --- 特点

6SE70 and MM440 保护功能 保护功能 MASTERDRIVES VC MM440 驱动器单元 电机 程序 短路 / 接地故障保护 过压 / 欠压保护 过载能力: (基本负载电流 90%/300s 周期内时 60s 150% (VT) 30s 176% (VT) 驱动器温度保护 电机保护: PTC, KTY84, 接地检测模块 闭锁电机保护, 静止保护 相位检测 (电源进线) 速度限幅 加速度限幅 参数联锁 短路 / 接地故障保护 过压 / 欠压保护 过载能力: (基本负载电流 100%/300s 周期内时 60s 150% (CT), 110% (VT) 3s 200% (CT), 140% (VT) (规格 FX, GX 不一样) 驱动器温度保护 电机保护: PTC, KTY84, 闭锁电机保护, 静止保护 --- 速度限幅 --- 参数联锁 驱动器单元 电机 程序

6SE70 and MM440 通讯功能 通讯 MASTERDRIVES VC MM440 基本装置 PMU: 基本型操作器 OP1S: 舒适型操作器 (可选) SST1/2: USS 协议串行接口 RS232 单一连接 RS485 总线连接 调试和诊断工具可在这些端口 下运行，由PC控制。 BOP: 基本型操作器 (可选) AOP: 舒适型操作器 (可选) RS485: USS 协议串行接口 单一/总线连接 可运行诊断和调试工具 RS232: 单一连接(可选) 连接到 PC 人-机接口 基本装置

6SE70 and MM440 通讯功能 通讯 MASTERDRIVES VC MM440 基本装置 扩展板, 适应工业领域 特殊应用 现场总线: CBP2 (选件卡) CAN, DEVICE-Net 传动总线: SLB 开关量 I/O 和模拟量接口: CU EB1/EB2 合计 DI 3 3 2 8 DI/DO 4 4 - 8 AI/AO 2/2 1/2 1/1 4/5 继电器 1 - 4 5 PTC 热电阻检测 KTY84 / PTC 码盘: HTL 到 5000 p/rev. 给定脉冲码盘连接 PC 板: SBP 现场总线: PROFIBUS DP DeviceNet 传动总线: --- 开关量 I/O 和模拟量接口: DI 6 (8) 6 pot. 隔离的 DI/DO - AI/AO 2/2 (0/2) 继电器 3 PTC热电阻检测, KTY84 HTL/TTL 可选 (速度/力矩控制) 人 – 机接口 基本装置 --- --- --- --- --- SCI1, SCI2 : USS通讯板 DTI, ATI : 信号适配板 SCB1, SCB2 : 点到点板 VSB,TSY: 同步板 T100...T400: 工艺板 扩展板, 适应工业领域 特殊应用

6SE70 and MM440 闭环控制 闭环控制 MASTERDRIVES VC MM440 开环和闭环 控制类型 给定通道 给定积分器 V/Hz 特性 (线性, 平方., 可编程的) V/Hz 纺织 --- 闭环频率控制 闭环速度控制 闭环力矩控制 定位/同步 (T300 / T400) U/f-特性 (线性, 平方., 可编程的) V/Hz 纺织 FCC 闭环频率控制 闭环速度控制 (SLVC, VC) 闭环力矩控制(SLVC, VC) --- 开环和闭环 控制类型 给定通道 给定分辨率 1mHz / 11 bit 模拟量 响应时间 (最小.) 2.5ms 固定频率 12个 斜坡上升/下降时间 0s to 1000 小时. 圆弧结束 积分 改变斜坡 PZD 急停时停止斜坡 (快停) 给定分辨率 10mHz / 10 bit 模拟量 响应时间 (最小.) 3.5ms 固定频率 15个 斜坡上升/下降时间 0s to 650s 改变斜坡 滤波 --- 急停时停止斜坡 (快停) 给定积分器

6SE70 and MM440 闭环控制 闭环控制 MASTERDRIVES VC MM440 脉冲部分 用户友好功能 调制类型 脉冲频率（载波频率） 1.7kHz 到 16kHz 最大输出频率 500Hz (V/Hz 纺织) 200/300Hz (VC/ field supply) 最大输出电压 100% Uline supply 正弦 增强型－正弦 同步系统 FLM 脉冲频率（载波频率） 2kHz to 16kHz 最大输出频率 650Hz (V/Hz, FCC) 200Hz (SLVC, VC) 最大输出电压 大约. 95% Vline supply (V/Hz, FCC) 大约. 91% Vline supply (SLVC, VC) 正弦 Over-modulation --- 脉冲部分 调制类型 用户友好功能 电机识别 自动优化 示波器功能 电机识别 自动优化 ---

高性能的矢量控制－如MASTERDRIVES VC－ 6SE70 and MM440 闭环控制 闭环控制 MASTERDRIVES VC MM440 闭环 电流控制 矢量控制 控制器时钟周期 0.4ms 预控制，电压矩阵 0.4ms 实际值精度 < 1% / 0.4ms 定向 0.4ms 力矩 (斜坡) 2.5ms 力矩精度 +/-2% 力矩分辨率 0.1% 控制器时钟周期 0.5ms 预控制，电压矩阵 0.5ms 实际值精度 1% / 0.5ms 定向 1.0ms 力矩 (斜坡) 3.0ms 力矩精度 +/-5% 力矩分辨率 0.3% 给定 上升时间 f/n 25 / 20 ms 精度 f/n +/-0,2% ne / 50 mrpm 控制范围 f/n 1:100 / 1:1000 f-max 300Hz 弱磁范围 1 : 5 上升时间 f/n 40 / 35 ms 精度 f +/-0,4% nrated 控制范围 f/n 1:60 / 1:500 f-max 200Hz 弱磁范围 1 : 4 闭环 速度控制 高性能的矢量控制－如MASTERDRIVES VC－ 不会也不是MM440发展的方向

6SE70 and MM440 概要 1. 主要特点 Booksize: 一个显著的特点能够一个到另一个单元连到公共直流母线上(能量交换)。 这一点适合多机械驱动，特别是多轴系统。多轴系统配置取决于生产机械。 一个统一的输出范围完全适应机械和工厂的需要，伺服和矢量集成于同一系统。 Blocksize: 能够一个到另一个单元连到一起，无需公共直流母线上(能量交换)。这些驱动器各自供电。公共直流母线连接需要实际调查。 compact products 的最优化配置提供了一个价廉的解决方案。 2. 模块化系统 可见的最优化是高适应性和灵活性的MASTERDRIVE VC系统模块化的结果。 MICROMASTER 4 是一个有标准模块和谐构成的家族 (AC 变频装置，电抗器，滤波器，制动电阻，操作器，通讯组件)。 3. CU: 本机智能 驱动自动化的趋势是增强驱动系统的智能，特别是适应生产机械的能力。 MM440 有出色的性能，能够执行基本的联锁任务 (功能组态、自由功能块)。 MASTERDRIVES VC 提供特别复杂的应用、 适应性强的需要 (自由功能块，用户友好，诊断 ...)。

6SE70 and MM440 概要 4. 通讯 完美的通讯能力 决定了驱动器是否能够集成到广泛的应用中。 我们要感谢这些最适宜的可选择性，MASTERDRIVE VC提供了高度的、多功能的适应能力。 MM440提供了极好的基本性能，适宜无需高端解决方案。 5. 控制概念和性能 我们的竞争对手非常广的使用“矢量控制”概念 – 轻松的 – 当它已用于通用驱动器。 FCC, VVC, VC, ... 也 “认为” 是“矢量控制“。 首先，对于MM440，是MASTERDRIVE VC 磁场定向矢量控制思想在通用场合中的简化。

6SE70 and MM440 概要 MASTERDRIVES VC 驱动系统定位于方案性业务（ solution business ），区别的理由如下： 集成能力及可量测性（Integrations capability and scalability） 适应最广范围的工艺要求，具有高度集成、模块化和灵活性 广泛范围内的 高可靠性的工程和应用经历（ engineering and application experience with a high level of reliability ）, 已有 400,000 次验证。 标准系统平台，标准闭环控制，高的容错和强度。 连贯性（ Continuity ） 例如：较长的技术革新周期，稳定的软件和硬件。例如, 固件 从V2.00到V3.23：从1995 到2006年，伴随着技术创新和性能的增强一直畅销。 高 控制性能（ control performance ）- 也适应最复杂多变的驱动任务，适合于生产机械提出的苛刻的高度灵活性要求。 原本文件的参考资料和应用指南。

6SE70 and MM440 概要 MM440 驱动系统定位于 产品性业务（ product business ），区别理由如下： 极高的标准化建立在高技术水平上。 特别指出的是在所有MICROMASTER 4变频器家族中有着同样的参数结构。 这种结构也是SINAMICS－A&D新驱动器的基础之一。 使用模块化设计可扩展性强和高度灵活。 这意味着MICROMASTER 4系列驱动器的某一部分可以升级，以快速响应市场需求， 同时保证获利。 这些创新概念使该产品适应很多应用， 这些创新、进步增强我们的市场潜力。 极好的性价比。