电力电子变流技术 第 二十七 讲 主讲教师:隋振                学时:32.

Slides:



Advertisements
Similar presentations
<电力电子技术>(第5版) 第1章 绪论 (第4版为“概述”,无章序号)
Advertisements

第三章 场效应管放大器 3.1 场效应管 3.2 场效应管放大电路 绝缘栅场效应管 结型场效应管 效应管放大器的静态偏置
第四章 场效应管放大电路 场效应管是一种利用电场效应来控制电流的一种半导体器件,是仅由一种载流子参与导电的半导体器件。从参与导电的载流子来划分,它有电子作为载流子的N沟道器件和空穴作为载流子的P沟道器件。 场效应管: 结型 N沟道 P沟道 MOS型 增强型 耗尽型.
電力電子系統 功率半導體開關概論 直流至直流切換式轉換器 直流至交流切換式反流器 授課教師:魏榮宗博士 服務單位:元智電機系.
电力电子技术基础 Fundamentals of Power Electronics Technology
第6章 伺服控制系统 6.1 概述 6.2 执行元件 6.3 电力电子变流技术 6.4 PWM型变频电路 思考题.
第7章 交流电动机 7.1 三相异步电动机的构造 7.2 三相异步电动机的转动原理 7.3 三相异步电动机的电路分析
第2章 电力电子器件 2.1 电力电子器件概述 2.2 不可控器件——电力二极管 2.3 半控型器件——晶闸管 2.4 典型全控型器件
通用变频器应用技术 四川机电职业技术学院 电子电气工程系 学习情境 1-学习性工作任务1.
第4章 电力电子器件 学习目标 1. 掌握GT0、GTR、电力MOSFET、IGBT四种常见全控型电力电子器件的工作原理、特性、主要参数、驱动电路及使用中应注意的问题。 2. 熟悉常见全控型电力电子器件各自特点以及适用场合。 3. 了解新型电力电子器件的概况。 全控器件:能控制其导通,又能控制其关断的器件称为全控器件,也称为自关断器件。和普通晶闸管相比,在多种应用场合控制灵活、电路简单、能耗小,使电力电子技术的应用范围大为拓宽。
电力电子器件 黄琦 陈峦 能源科学与工程学院.
第十三章 現代科技簡介 13-1 物理與醫療 13-2 超導體 13-3 半導體 13-4 人造光源 13-5 奈米科技.
本课程主要学习内容: 一、开关电源的基础知识及功率器件; ◆二、开关电源技术的主电路(电源输入电路及功率变换电路);
第1章 常用半导体器件 1.1 半导体基础知识 1.2 半导体二极管 1.3 半导体三极管 1.4 场效应管.
第二章 门电路 本章重点及要求: 1、理解半导体二极管和三极管的开关特性;2、掌握分立元件组成的“与、或、非”门电路;3、理解TTL集成门电路和CMOS集成门电路;4、掌握集成门电路的逻辑功能和正确使用方法。5、理解TTL与非门的电压传输特性、输入输出特性等参数。 § 2—1 概述 一、逻辑门电路 门电路----能完成基本逻辑运算和复合逻辑运算的单元电路。
第7章 常用半导体器件 学习要点 半导体器件工作原理.
第 5 章 低频功率放大器.
第3章 集成逻辑门 1. 二极管 - A K 阴极 阳极 + - 正向 P区 N区 反向 导通区 截止区 PN结 A K 击穿区 + 0.5
变频调速系统 结构与原理.
<电力电子技术>(第5版) 第1章 绪论 (第4版为“概述”,无章序号)
现代电源技术 教程.
第六章 : 場效電晶體 Boylestad and Nashelsky Electronic Devices and Circuit Theory Copyright ©2006 by Pearson Education, Inc. Upper Saddle River, New Jersey
第2章 电力电子器件 2.1 电力电子器件概述 2.2 不可控器件——电力二极管 2.3 半控型器件——晶闸管 2.4 典型全控型器件
第10章 常用半导体器件 本章主要内容 本章主要介绍半导体二极管、半导体三极管和半导体场效晶体管的基本结构、工作原理和主要特征,为后面将要讨论的放大电路、逻辑电路等内容打下基础 。
第五章 常用半导体器件 第一节 PN结及其单向导电性 第二节 半导体二极管 第三节 特殊二极管 第四节 晶体管 第五节 场效应晶体管
《数字电子技术基础》(第五版)教学课件 清华大学 阎石 王红
3 半导体三极管及放大电路基础 3.1 半导体三极管(BJT) 3.2 共射极放大电路 3.3 图解分析法 3.4 小信号模型分析法
Chapter 7 單載子場效電晶體(FET)
實驗七 電晶體BJT特性 實驗目的 學習量測並描繪電晶體的集極特性曲線。 學習使用萬用電表測量電晶體的hFE值及判斷電晶體的腳位。
第一章 电力电子的发展 1.1 电力电子技术的含义 1.2 电力电子的特性 1.3 电力电子技术的发展史
第一章 电力电子的发展 1.1 什么是电力电子技术 1.2 电力电子的特性 1.3 电力电子发展史 首 页.
CTGU Fundamental of Electronic Technology 8 功率放大电路.
课程小论文 ——BJT和FET的区别与联系
第六章 模拟集成单元电路.
第三章 晶体管及其小信号放大(1).
第八章 場效應電晶體 8-1 FET的簡介 8-2 JFET的特性 8-3 MOSFET的特性 8-4 FET偏壓電路
媒质 4.1 半导体物理基础 导体:对电信号有良好的导通性,如绝大多数金属,电解液,以及电离气体。
金屬_半導體接觸理論 場效電晶體FET.
第四章 场效应管放大电路 2017年4月7日.
第 10 章 基本放大电路 10.1 共发射极放大电路的组成 10.2 共发射极放大电路的分析 10.3 静态工作点的稳定
高级维修电工 理论培训教材 2008.05.
变频器: 将电网电压提供的恒压恒频转换成电压和频率都可以通过控制改变的转换器,使电动机可以在变频电压的电源驱动下发挥更好的工作性能。
第二章 基本放大电路 2.1放大电路概述 2.2基本放大电路的工作原理 2.3图解分析法 2.4微变等效电路分析法 2.5静态工作点稳定电路
第二章 基本放大电路 2.1 基本放大电路的组成 放大电路的组成原则 (1) 晶体管必须工作在放大区。发射结正偏,集 电结反偏。
第11章 技能训练及应用实践 11.1电阻器、电容器的识别与检测及万用表的使用
电工电子技术基础 主编 李中发 制作 李中发 2003年7月.
稳压二极管 U I + - UZ IZ IZ UZ IZmax
第五章 场效应管放大电路 姚恒
用ISE对P沟VDMOS进行 仿真设计 西安卫光科技有限公司
半导体 集成电路 学校:西安理工大学 院系:自动化学院电子工程系 专业:电子、微电 时间:秋季学期.
第12章 基本放大电路.
4 电力电子学 ——晶闸管及其基本电路 半导体器件发展 A. 电力电子学的任务
第四章 双极结型三极管及放大电路基础 姚恒
常用的直流电动机有:永磁式直流电机(有槽、无槽、杯型、 印刷绕组) 励磁式直流电机 混合式直流电机 无刷直流电机 直流力矩电机
第二章 逻辑门电路 2.1 二极管的开关特性及二极管门电路 2.2 三极管的开关特性及反相器门电路 2.3 TTL逻辑门电路
第 3 章 放大电路基础 3.1 放大电路的基础知识 3.2 三种基本组态放大电路 3.3 差分放大电路 3.4 互补对称功率放大电路
第四章 交流调压电路 和交交变频电路 May 1, 2003 北方交通大学电气工程学院.
第三章 场效应管放大电路 3.1 结型场效应管 3.2 绝缘栅场效应管 3.3 场效应管的主要参数 3.4 场效应管的特点
第三章 场效应管放大器 结型场效应管(JFET) 绝缘栅型场效应管(MOSFET) JFET的结构和工作原理 JFET的特性曲线
2.7 特殊三极管 2.7.1 光电三极管 2.7.2 光电耦合器.
第五章 机械位移传感器 5.2 磁性开关.
第三章 集成逻辑门电路.
放大器的图解分析法(2) -----动态分析 您清楚吗? ---孙 肖 子.
4 半导体三极管 及放大电路基础 4.1 半导体三极管(BJT) 4.2 共射极放大电路 4.3 图解分析法 4.4 小信号模型分析法
各类场效应管对比、参数、 晶体管和场效应管性能对比。
MOS场效应管工作原理 及特性曲线(1) 西电丝绸之路云课堂 孙肖子.
第四单元小结 主线串讲(1)----器件部分 孙肖子.
第六章 无源逆变电路 May 1, 2000 北方交通大学电气工程系.
第二章 放大电路的基本原理 2.1 放大的概念 2.2 单管共发射极放大电路 2.3 放大电路的主要技术指标 2.4 放大电路的基本分析方法
模拟电子技术基础 多媒体课件 主编:马永兵.
Presentation transcript:

电力电子变流技术 第 二十七 讲 主讲教师:隋振                学时:32

7.1 电力晶体管 7.2 可关断晶闸管 7.3 电力场效应晶体管 7.4 绝缘栅双极晶体管 7.5 驱动电路 第7章 自关断器件 7.1 电力晶体管 7.2 可关断晶闸管 7.3 电力场效应晶体管 7.4 绝缘栅双极晶体管 7.5 驱动电路

7.1 电力晶体管 术语用法: 应用 电力晶体管(Giant Transistor——GTR,直译为巨型晶体管) 。 7.1 电力晶体管 术语用法: 电力晶体管(Giant Transistor——GTR,直译为巨型晶体管) 。 耐高电压、大电流的双极结型晶体管(Bipolar Junction Transistor——BJT),英文有时候也称为Power BJT。 DATASHEET 1 2   应用 20世纪80年代以来,在中、小功率范围内取代晶闸管,但目前又大多被IGBT和电力MOSFET取代。

7.1 电力晶体管 1)GTR的结构和工作原理 与普通的双极结型晶体管基本原理是一样的。 主要特性是耐压高、电流大、开关特性好。 7.1 电力晶体管 1)GTR的结构和工作原理 图7-1 GTR的结构、电气图形符号和内部载流子的流动 a) 内部结构断面示意图 b) 电气图形符号 c) 内部载流子的流动 与普通的双极结型晶体管基本原理是一样的。 主要特性是耐压高、电流大、开关特性好。 通常采用至少由两个晶体管按达林顿接法组成的单元结构。 采用集成电路工艺将许多这种单元并联而成 。

7.1 电力晶体管 1)GTR的结构和工作原理 在应用中,GTR一般采用共发射极接法。 集电极电流ic与基极电流ib之比为 (7-2) 7.1 电力晶体管 空穴流 电 子 流 c) E b c i = e =(1+ ) 1)GTR的结构和工作原理 在应用中,GTR一般采用共发射极接法。 集电极电流ic与基极电流ib之比为 (7-2)  ——GTR的电流放大系数,反映了基极电流对集电极电流的控制能力 。 当考虑到集电极和发射极间的漏电流Iceo时,ic和ib的关系为 ic= ib +Iceo (7-1) 单管GTR的 值比小功率的晶体管小得多,通常为10左右,采用达林顿接法可有效增大电流增益。

7.1 电力晶体管 2)GTR的基本特性 (1) 静态特性 共发射极接法时的典型输出特性:截止区、放大区和饱和区。 (1)  静态特性 共发射极接法时的典型输出特性:截止区、放大区和饱和区。 在电力电子电路中GTR工作在开关状态。 在开关过程中,即在截止区和饱和区之间过渡时,要经过放大区。 2)GTR的基本特性 截止区 放大区 饱和区 O I c i b3 b2 b1 < U ce 图7-3 共发射极接法时GTR的输出特性

7.1 电力晶体管 (2) 动态特性 开通过程 延迟时间td和上升时间tr,二者之和为开通时间ton。 加快开通过程的办法 。 关断过程 (2)  动态特性 开通过程 延迟时间td和上升时间tr,二者之和为开通时间ton。 加快开通过程的办法 。 关断过程 储存时间ts和下降时间tf,二者之和为关断时间toff 。 加快关断速度的办法。 GTR的开关时间在几微秒以内,比晶闸管和GTO都短很多 。 i b I b1 b2 cs c 90% 10% t 1 2 3 4 5 off s f on r d 图7-4 GTR的开通和关断过程电流波形

7.1 电力晶体管 前已述及:电流放大倍数、直流电流增益hFE、集射极间漏电流Iceo、集射极间饱和压降Uces、开通时间ton和关断时间toff (此外还有): 1)  最高工作电压 GTR上电压超过规定值时会发生击穿。 击穿电压不仅和晶体管本身特性有关,还与外电路接法有关。 BUcbo> BUcex> BUces> BUcer> Buceo。 实际使用时,最高工作电压要比BUceo低得多。 3)GTR的主要参数

7.1 电力晶体管 2) 集电极最大允许电流IcM 通常规定为hFE下降到规定值的1/2~1/3时所对应的Ic 。 3) 集电极最大耗散功率PcM 最高工作温度下允许的耗散功率。 产品说明书中给PcM时同时给出壳温TC,间接表示了最高工作温度 。

7.1 电力晶体管 二次击穿:一次击穿发生时,Ic突然急剧上升,电压陡然下降。 GTR的二次击穿现象与安全工作区 常常立即导致器件的永久损坏,或者工作特性明显衰变 。 安全工作区(Safe Operating Area——SOA) 最高电压UceM、集电极最大电流IcM、最大耗散功率PcM、二次击穿临界线限定。 SOA O I c cM P SB U ce ceM 图7-5 GTR的安全工作区

a) 各单元的阴极、门极间隔排列的图形 b) 并联单元结构断面示意图 c) 电气图形符号 7.2 可关断晶闸管 1)GTO的结构和工作原理 结构: 与普通晶闸管的相同点: PNPN四层半导体结构,外部引出阳极、阴极和门极。 和普通晶闸管的不同点:GTO是一种多元的功率集成器件。 图7-6 GTO的内部结构和电气图形符号 a) 各单元的阴极、门极间隔排列的图形 b) 并联单元结构断面示意图 c) 电气图形符号

7.2 可关断晶闸管 工作原理: 与普通晶闸管一样,可以用图7-7所示的双晶体管模型来分析。 图7-7 晶闸管的双晶体管模型及其工作原理 由P1N1P2和N1P2N2构成的两个晶体管V1、V2分别具有共基极电流增益1和2 。 1+2=1是器件临界导通的条件。

7.2 可关断晶闸管 GTO能够通过门极关断的原因是其与普通晶闸管有如下区别: 设计2较大,使晶体管V2控 制灵敏,易于GTO。 导通时1+2更接近1,导通时接近临界饱和,有利门极控制关断,但导通时管压降增大。 多元集成结构,使得P2基区横向电阻很小,能从门极抽出较大电流。 图7-7 晶闸管的工作原理

7.2 可关断晶闸管 由上述分析我们可以得到以下结论: GTO导通过程与普通晶闸管一样,只是导通时饱和程度较浅。 多元集成结构还使GTO比普通晶闸管开通过程快,承受di/dt能力强 。 由上述分析我们可以得到以下结论:

7.2 可关断晶闸管 GTO的动态特性 开通过程:与普通晶闸管相同 关断过程:与普通晶闸管有所不同 储存时间ts,使等效晶体管退出饱和。 下降时间tf 尾部时间tt —残存载流子复合。 通常tf比ts小得多,而tt比ts要长。 门极负脉冲电流幅值越大,ts越短。 O t i G A I 90% 10% f s d r 1 2 3 4 5 6 图7-8 GTO的开通和关断过程电流波形

7.2 可关断晶闸管 GTO的主要参数 许多参数和普通晶闸管相应的参数意义相同,以下只介绍意义不同的参数。 (1)开通时间ton —— 延迟时间与上升时间之和。延迟时间一般约1~2s,上升时间则随通态阳极电流的增大而增大。 (2) 关断时间toff —— 一般指储存时间和下降时间之和,不包括尾部时间。下降时间一般小于2s。 不少GTO都制造成逆导型,类似于逆导晶闸管,需承受反压时,应和电力二极管串联 。

7.2 可关断晶闸管 (3)最大可关断阳极电流IATO (4) 电流关断增益off ——GTO额定电流。 ——最大可关断阳极电流与门极负脉冲电流最大值IGM之比称为电流关断增益。 off一般很小,只有5左右,这是GTO的一个主要缺点。1000A的GTO关断时门极负脉冲电流峰值要200A 。

7.3 电力场效应晶体管 电力场效应晶体管 分为结型和绝缘栅型 7.3 电力场效应晶体管 电力场效应晶体管 分为结型和绝缘栅型 通常主要指绝缘栅型中的MOS型(Metal Oxide Semiconductor FET) 简称电力MOSFET(Power MOSFET) 结型电力场效应晶体管一般称作静电感应晶体管(Static Induction Transistor——SIT)  特点——用栅极电压来控制漏极电流 驱动电路简单,需要的驱动功率小。 开关速度快,工作频率高。 热稳定性优于GTR。 电流容量小,耐压低,一般只适用于功率不超过10kW的电力电子装置 。

7.3 电力场效应晶体管 1)电力MOSFET的结构和工作原理 电力MOSFET的种类 按导电沟道可分为P沟道和N沟道。 7.3 电力场效应晶体管 1)电力MOSFET的结构和工作原理 电力MOSFET的种类  按导电沟道可分为P沟道和N沟道。 耗尽型——当栅极电压为零时漏源极之间就存在导 电沟道。 增强型——对于N(P)沟道器件,栅极电压大于 (小于)零时才存在导电沟道。  电力MOSFET主要是N沟道增强型。 DATASHEET

图7-9 电力MOSFET的结构和电气图形符号 7.3 电力场效应晶体管 电力MOSFET的结构 图7-9 电力MOSFET的结构和电气图形符号 是单极型晶体管。 导电机理与小功率MOS管相同,但结构上有较大区别。 采用多元集成结构,不同的生产厂家采用了不同设计。

7.3 电力场效应晶体管 电力MOSFET的结构 小功率MOS管是横向导电器件。 7.3 电力场效应晶体管 电力MOSFET的结构 小功率MOS管是横向导电器件。 电力MOSFET大都采用垂直导电结构,又称为VMOSFET(Vertical MOSFET)。 按垂直导电结构的差异,分为利用V型槽实现垂直导电的VVMOSFET和具有垂直导电双扩散MOS结构的VDMOSFET(Vertical Double-diffused MOSFET)。 这里主要以VDMOS器件为例进行讨论。

图7-10电力MOSFET的结构和电气图形符号 7.3 电力场效应晶体管 截止:漏源极间加正电源,栅源极间电压为零。 P基区与N漂移区之间形成的PN结J1反偏,漏源极之间无电流流过。 导电:在栅源极间加正电压UGS 当UGS大于UT时,P型半导体反型成N型而成为反型层,该反型层形成N沟道而使PN结J1消失,漏极和源极导电 。 电力MOSFET的工作原理 图7-10电力MOSFET的结构和电气图形符号

图7-11 电力MOSFET的转移特性和输出特性 7.3 电力场效应晶体管 2)电力MOSFET的基本特性  (1) 静态特性 漏极电流ID和栅源间电压UGS的关系称为MOSFET的转移特性。 ID较大时,ID与UGS的关系近似线性,曲线的斜率定义为跨导Gfs。 10 20 30 50 40 2 4 6 8 a) b) 饱和区 非 饱 和 区 截止区 I D / A U T GS V DS = =3V =4V =5V =6V =7V =8V 图7-11 电力MOSFET的转移特性和输出特性 a) 转移特性 b) 输出特性

图7-12电力MOSFET的转移特性和输出特性 7.3 电力场效应晶体管 截止区(对应于GTR的截止区) 饱和区(对应于GTR的放大区) 非饱和区(对应GTR的饱和区) 工作在开关状态,即在截止区和非饱和区之间来回转换。 漏源极之间有寄生二极管,漏源极间加反向电压时器件导通。 通态电阻具有正温度系数,对器件并联时的均流有利。 MOSFET的漏极伏安特性: 10 20 30 50 40 2 4 6 8 a) b) 饱和区 非 饱 和 区 截止区 I D / A U T GS V DS = =3V =4V =5V =6V =7V =8V 图7-12电力MOSFET的转移特性和输出特性 a) 转移特性 b) 输出特性

7.3 电力场效应晶体管 (2) 动态特性 开通过程 关断过程 开通延迟时间td(on) 上升时间tr 7.3 电力场效应晶体管 开通过程 开通延迟时间td(on) 上升时间tr 开通时间ton——开通延迟时间与上升时间之和 关断过程 关断延迟时间td(off) 下降时间tf 关断时间toff——关断延迟时间和下降时间之和 (2)  动态特性 R s G F L i D u GS p 信号 + U E O t GSP T d (on) r (off) f a ) b ) 图7-13 电力MOSFET的开关过程 a) 测试电路 b) 开关过程波形 up—脉冲信号源,Rs—信号源内阻, RG—栅极电阻, RL—负载电阻,RF—检测漏极电流

7.3 电力场效应晶体管 MOSFET的开关速度 MOSFET的开关速度和Cin充放电有很大关系。 7.3 电力场效应晶体管 MOSFET的开关速度和Cin充放电有很大关系。 可降低驱动电路内阻Rs减小时间常数,加快开关速度。 不存在少子储存效应,关断过程非常迅速。 开关时间在10~100ns之间,工作频率可达100kHz以上,是主要电力电子器件中最高的。 场控器件,静态时几乎不需输入电流。但在开关过程中需对输入电容充放电,仍需一定的驱动功率。 开关频率越高,所需要的驱动功率越大。 MOSFET的开关速度

(2) 漏极直流电流ID和漏极脉冲电流幅值IDM 7.3 电力场效应晶体管 3) 电力MOSFET的主要参数 除跨导Gfs、开启电压UT以及td(on)、tr、td(off)和tf之外还有: (1)  漏极电压UDS ——电力MOSFET电压定额 (2) 漏极直流电流ID和漏极脉冲电流幅值IDM ——电力MOSFET电流定额 (3) 栅源电压UGS —— UGS>20V将导致绝缘层击穿 。 (4) 极间电容 ——极间电容CGS、CGD和CDS

7.4 绝缘栅双极晶体管 两类器件取长补短结合而成的复合器件—Bi-MOS器件 7.4 绝缘栅双极晶体管 GTR和GTO的特点——双极型,电流驱动,有电导调制效应,通流能力很强,开关速度较低,所需驱动功率大,驱动电路复杂。 MOSFET的优点——单极型,电压驱动,开关速度快,输入阻抗高,热稳定性好,所需驱动功率小而且驱动电路简单。 两类器件取长补短结合而成的复合器件—Bi-MOS器件 绝缘栅双极晶体管(Insulated-gate Bipolar Transistor——IGBT或IGT)(DATASHEET 1 2 ) GTR和MOSFET复合,结合二者的优点。 1986年投入市场,是中小功率电力电子设备的主导器件。 继续提高电压和电流容量,以期再取代GTO的地位。

7.4 绝缘栅双极晶体管 1) IGBT的结构和工作原理 三端器件:栅极G、集电极C和发射极E 7.4 绝缘栅双极晶体管 1) IGBT的结构和工作原理 三端器件:栅极G、集电极C和发射极E 图7-14 IGBT的结构、简化等效电路和电气图形符号 a) 内部结构断面示意图 b) 简化等效电路 c) 电气图形符号

7.4 绝缘栅双极晶体管 IGBT的结构 图1-22a—N沟道VDMOSFET与GTR组合——N沟道IGBT。 7.4 绝缘栅双极晶体管 IGBT的结构 图1-22a—N沟道VDMOSFET与GTR组合——N沟道IGBT。 IGBT比VDMOSFET多一层P+注入区,具有很强的通流能力。 简化等效电路表明,IGBT是GTR与MOSFET组成的达林顿结构,一个由MOSFET驱动的厚基区PNP晶体管。 RN为晶体管基区内的调制电阻。 图7-15 IGBT的结构、简化等效电路和电气图形符号 a) 内部结构断面示意图 b) 简化等效电路 c) 电气图形符号

7.4 绝缘栅双极晶体管 驱动原理与电力MOSFET基本相同,场控器件,通断由栅射极电压uGE决定。 IGBT的原理 7.4 绝缘栅双极晶体管 IGBT的原理   驱动原理与电力MOSFET基本相同,场控器件,通断由栅射极电压uGE决定。 导通:uGE大于开启电压UGE(th)时,MOSFET内形成沟道,为晶体管提供基极电流,IGBT导通。 通态压降:电导调制效应使电阻RN减小,使通态压降减小。 关断:栅射极间施加反压或不加信号时,MOSFET内的沟道消失,晶体管的基极电流被切断,IGBT关断。

7.4 绝缘栅双极晶体管 2) IGBT的基本特性 (1) IGBT的静态特性 输出特性 7.4 绝缘栅双极晶体管 2) IGBT的基本特性 (1) IGBT的静态特性 输出特性 分为三个区域:正向阻断区、有源区和饱和区。 O 有源区 正向阻断区 饱 和 区 反向阻断区 I C U GE(th) GE RM FM CE 增加 a ) b ) 转移特性——IC与UGE间的关系(开启电压UGE(th)) 图7-16 IGBT的转移特性和输出特性 a) 转移特性 b) 输出特性

7.4 绝缘栅双极晶体管 (2) IGBT的动态特性 IGBT的开通过程 与MOSFET的相似 开通延迟时间td(on) 电流上升时间tr 7.4 绝缘栅双极晶体管 (2)   IGBT的动态特性 IGBT的开通过程       与MOSFET的相似 开通延迟时间td(on) 电流上升时间tr 开通时间ton uCE的下降过程分为tfv1和tfv2两段。 tfv1——IGBT中MOSFET单独工作的电压下降过程; tfv2——MOSFET和PNP晶体管同时工作的电压下降过程。 t 10% 90% U CE I C O GE GEM CM CEM fv1 fv2 off on fi1 fi2 d(off) f d(on) r CE(on) 图7-17 IGBT的开关过程

7.4 绝缘栅双极晶体管 IGBT的关断过程 关断延迟时间td(off) 电流下降时间 关断时间toff 7.4 绝缘栅双极晶体管 IGBT的关断过程 t 10% 90% U CE I C O GE GEM CM CEM fv1 fv2 off on fi1 fi2 d(off) f d(on) r CE(on) 关断延迟时间td(off) 电流下降时间 关断时间toff 电流下降时间又可分为tfi1和tfi2两段。 tfi1——IGBT器件内部的MOSFET的关断过程,iC下降较快。 tfi2——IGBT内部的PNP晶体管的关断过程,iC下降较慢。 图7-18 IGBT的开关过程

——包括额定直流电流IC和1ms脉宽最大电流ICP 。 7.4 绝缘栅双极晶体管 3) IGBT的主要参数 (1) 最大集射极间电压UCES ——由内部PNP晶体管的击穿电压确定。 (2)  最大集电极电流 ——包括额定直流电流IC和1ms脉宽最大电流ICP 。 (3) 最大集电极功耗PCM ——正常工作温度下允许的最大功耗 。

7.4 绝缘栅双极晶体管 IGBT的特性和参数特点可以总结如下: 开关速度高,开关损耗小。 7.4 绝缘栅双极晶体管 IGBT的特性和参数特点可以总结如下: 开关速度高,开关损耗小。 相同电压和电流定额时,安全工作区比GTR大,且 具有耐脉冲电流冲击能力。 通态压降比VDMOSFET低。 输入阻抗高,输入特性与MOSFET类似。 与MOSFET和GTR相比,耐压和通流能力还可以进一步提高,同时保持开关频率高的特点 。

7.4 绝缘栅双极晶体管 擎住效应或自锁效应: 正偏安全工作区(FBSOA) 反向偏置安全工作区(RBSOA) 7.4 绝缘栅双极晶体管 擎住效应或自锁效应: ——NPN晶体管基极与发射极之间存在体区短路电阻,P形体区的横向空穴电流会在该电阻上产生压降,相当于对J3结施加正偏压,一旦J3开通,栅极就会失去对集电极电流的控制作用,电流失控。 动态擎住效应比静态擎住效应所允许的集电极电流小。 擎住效应曾限制IGBT电流容量提高,20世纪90年代中后期开始逐渐解决。 正偏安全工作区(FBSOA) ——最大集电极电流、最大集射极间电压和最大集电极功耗确定。 反向偏置安全工作区(RBSOA) ——最大集电极电流、最大集射极间电压和最大允许电压上升率duCE/dt确定。 IGBT往往与反并联的快速二极管封装在一起,制成模块,成为逆导器件 。

7.5 驱动电路 驱动电路——主电路与控制电路之间的接口 驱动电路的基本任务: 7.5 驱动电路 驱动电路——主电路与控制电路之间的接口 使电力电子器件工作在较理想的开关状态,缩短开关时间,减小开关损耗。 对装置的运行效率、可靠性和安全性都有重要的意义。 一些保护措施也往往设在驱动电路中,或通过驱动电路实现。 驱动电路的基本任务: 按控制目标的要求施加开通或关断的信号。 对半控型器件只需提供开通控制信号。 对全控型器件则既要提供开通控制信号,又要提供关断控制信号。

7.5 驱动电路 驱动电路还要提供控制电路与主电路之间的电气隔离环节,一般采用光隔离或磁隔离。 光隔离一般采用光耦合器 7.5 驱动电路 驱动电路还要提供控制电路与主电路之间的电气隔离环节,一般采用光隔离或磁隔离。  光隔离一般采用光耦合器  磁隔离的元件通常是脉冲变压器 图7-19 光耦合器的类型及接法 a) 普通型 b) 高速型 c) 高传输比型

7.5 驱动电路 分类 按照驱动信号的性质分,可分为电流驱动型和电压驱动型。 7.5 驱动电路 分类 按照驱动信号的性质分,可分为电流驱动型和电压驱动型。 驱动电路具体形式可为分立元件的,但目前的趋势是采用专用集成驱动电路。 双列直插式集成电路及将光耦隔离电路也集成在内的混合集成电路。 为达到参数最佳配合,首选所用器件生产厂家专门开发的集成驱动电路。

7.5 驱动电路(一)晶闸管的触发电路 晶闸管的触发电路 作用:产生符合要求的门极触发脉冲,保证晶闸管在需要的时刻由阻断转为导通。 7.5 驱动电路(一)晶闸管的触发电路 晶闸管的触发电路 作用:产生符合要求的门极触发脉冲,保证晶闸管在需要的时刻由阻断转为导通。 晶闸管触发电路应满足下列要求: 脉冲的宽度应保证晶闸管可靠导通。 触发脉冲应有足够的幅度。 不超过门极电压、电流和功率定额,且在可靠触发区域之内。 有良好的抗干扰性能、温度稳定性及与主电路的电气隔离。 I M t 1 2 3 4 t 图7-20 理想的晶闸管触发脉冲电流波形 t1~t2脉冲前沿上升时间(<1s) t1~t3强脉宽度 IM强脉冲幅值(3IGT~5IGT) t1~t4脉冲宽度  I脉冲平顶幅值(1.5IGT~2IGT)

7.5 驱动电路(一) 晶闸管的触发电路 常见的晶闸管触发电路 V1、V2构成脉冲放大环节。 脉冲变压器TM和附属电路构成脉冲输出环节。 7.5 驱动电路(一) 晶闸管的触发电路 常见的晶闸管触发电路 V1、V2构成脉冲放大环节。 脉冲变压器TM和附属电路构成脉冲输出环节。  V1、V2导通时,通过脉冲变压器向晶闸管的门极和阴极之间输出触发脉冲。 图7-21 常见的晶闸管触发电路

7.5 驱动电路(二) 全控型器件的驱动电路 1) 电流驱动型器件的驱动电路 (1) GTO GTO的开通控制与普通晶闸管相似。 7.5 驱动电路(二) 全控型器件的驱动电路 1) 电流驱动型器件的驱动电路 (1) GTO GTO的开通控制与普通晶闸管相似。 GTO关断控制需施加负门极电流。 O t u G i 5V的负偏压 GTO驱动电路通常包括 开通驱动电路、关断驱 动电路和门极反偏电路 三部分,可分为脉冲变 压器耦合式和直接耦合 式两种类型。 正的门极电流 图7-22 推荐的GTO门极电压电流波形

7.5 驱动电路(二) 全控型器件的驱动电路 直接耦合式驱动电路可避免电路内部的相互干扰和寄 生振荡,可得到较陡的脉冲前沿。 7.5 驱动电路(二) 全控型器件的驱动电路 直接耦合式驱动电路可避免电路内部的相互干扰和寄 生振荡,可得到较陡的脉冲前沿。 目前应用较广,但其功耗大,效率较低。 图7-23 典型的直接耦合式GTO驱动电路

7.5 驱动电路(二) 全控型器件的驱动电路 (2) GTR 开通驱动电流应使GTR处于准饱和导通状态,使之不进入放大区和深饱和区。 7.5 驱动电路(二) 全控型器件的驱动电路 (2) GTR 开通驱动电流应使GTR处于准饱和导通状态,使之不进入放大区和深饱和区。 关断GTR时,施加一定的负基极电流有利于减小关断时间和关断损耗。 关断后同样应在基射极之间施加一定幅值(6V左右)的负偏压。 t O i b 图7-24 理想的GTR基极驱动电流波形

7.5 驱动电路(二) 全控型器件的驱动电路 GTR的一种驱动电路,包括电气隔离和晶体管放大电路两部分。 7.5 驱动电路(二) 全控型器件的驱动电路 GTR的一种驱动电路,包括电气隔离和晶体管放大电路两部分。 图7-25 GTR的一种驱动电路 驱动GTR的集成驱动电路中,THOMSON公司的 UAA4002和三菱公司的M57215BL较为常见。

7.5 驱动电路(二) 全控型器件的驱动电路 2) 电压驱动型器件的驱动电路 电力MOSFET和IGBT是电压驱动型器件。 7.5 驱动电路(二) 全控型器件的驱动电路 2) 电压驱动型器件的驱动电路 电力MOSFET和IGBT是电压驱动型器件。 为快速建立驱动电压,要求驱动电路输出电阻小。 使MOSFET开通的驱动电压一般10~15V,使IGBT开通的驱动电压一般15 ~ 20V。 关断时施加一定幅值的负驱动电压(一般取-5 ~ -15V)有利于减小关断时间和关断损耗。 在栅极串入一只低值电阻可以减小寄生振荡。

7.5 驱动电路(二) 全控型器件的驱动电路 (1) 电力MOSFET的一种驱动电路: 电气隔离和晶体管放大电路两部分 7.5 驱动电路(二) 全控型器件的驱动电路 (1) 电力MOSFET的一种驱动电路: 电气隔离和晶体管放大电路两部分 图7-26 电力MOSFET的一种驱动电路 专为驱动电力MOSFET而设计的混合集成电路有三菱公司的M57918L,其输入信号电流幅值为16mA,输出最大脉冲电流为+2A和-3A,输出驱动电压+15V和-10V。

7.5 驱动电路(二) 全控型器件的驱动电路 (2) IGBT的驱动 多采用专用的混合集成驱动器。 7.5 驱动电路(二) 全控型器件的驱动电路 (2) IGBT的驱动 多采用专用的混合集成驱动器。 图7-27 M57962L型IGBT驱动器的原理和接线图 常用的有三菱公司的M579系列(如M57962L和 M57959L)和富士公司的EXB系列(如EXB840、EXB841、EXB850和EXB851)。