第3章 DC/DC变换电路 返回 3.1 直流PWM控制技术基础 3.2 基本的直流斩波电路 3.3 复合斩波电路 3.2　基本的直流斩波电路 3.3　复合斩波电路 3.4 变压器隔离的直流—直流变换器 返回

第3章 DC/DC变换电路 直流变换—将直流电能(DC)转换成另一固定电压或电压可调的直流电能。 基本的直流变换电路：降压斩波电路、升压斩波电路、升降压斩波电路、库克变换电路 重点：电路结构、工作原理及主要数量关系

第3章 DC/DC变换电路 直流变换—将直流电能(DC)转换成另一固定电压或电压可调的直流电能。 直流变换电路—完成直流变换的电路。 直流变换器—实现直流变换的装置。

3.1 直流PWM控制技术基础 3.1.1 直流变换的基本原理及PWM概念 直流变换问题的提出 直流供电电压一定，而负载需要不同电压 直流调速：需要可变的直流电压 直流升压：太阳能电池输出电压较低，需要 变换到较高电压再变换为直流

3.1 直流PWM控制技术基础 3.1.1 直流变换的基本原理及PWM概念 开关管仅两种工作状态： 导通与断开 基本的直流变换电路 io US iS uo R T 开关管仅两种工作状态： 导通与断开 （1）开关管T导通时，R两端电压 uo=US 开关管T导通等效电路 io US iS uo R T 开关管IGBT导通条件： UG>0

3.1 直流PWM控制技术基础 3.1.1 直流变换的基本原理及PWM概念 开关管仅两种工作状态： 接通与断开 基本的直流变换电路 io US iS uo R T 开关管仅两种工作状态： 接通与断开 （2）开关管T断开时，R两端电压 uo=0 开关管T断开等效电路 io US iS uo R T 开关管IGBT断开控制： UG=0

控制一周期中导通时间比例可控制输出平均电压 3.1.1 直流变换的基本原理及PWM概念 基本的直流变换电路 io US iS uo R T 开关管IGBT控制电压 R两端平均电压： R两端电压波形 控制一周期中导通时间比例可控制输出平均电压

通过控制占空比控制输出电压 3.1.1 直流变换的基本原理及PWM概念 导通占空比 占空比 导通比 定义上述电路中导通占空比D为: R两端平均电压：

维持ton不变，改变TS。改变TS就改变了输出电压周期或频率。 3.1.1 直流变换的基本原理及PWM概念 改变占空比D有三种基本方法： 脉冲频率调制(PFM) ton TS1 u t 维持ton不变，改变TS。改变TS就改变了输出电压周期或频率。 ton TS2 u t

在这种方式中，输出电压波形的周期不变，仅改变脉冲宽度。 3.1.1 直流变换的基本原理及PWM概念 改变占空比D有三种基本方法： ②脉冲宽度调制(PWM) ton1 TS u t 维持TS不变，改变ton 在这种方式中，输出电压波形的周期不变，仅改变脉冲宽度。 ton2 TS u t 有利于滤波器的设计

广义的脉冲宽度调制技术包含上述三种控制方式 3.1.1 直流变换的基本原理及PWM概念 改变占空比D有三种基本方法： ③混合脉冲宽度调制 ton1 TS u t 脉冲周期TS与宽度ton均改变。 ton2 TS2 u t 广义的脉冲宽度调制技术包含上述三种控制方式

3.1.2 PWM技术基础 1．面积等效原理——PWM应用的理论基础 　自动控制理论冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。 e(t) t 0.1 20 e(t) t d(t) e(t) t 5 0.2 e(t) t 0.2 10 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲 冲量=窄脉冲面积

冲量相同的各种窄脉冲的响应波形 i(t)=? 冲量=1 i(t) e(t) 实验电路 e(t) d(t) t L (d) (c) (b) (a) 实验电路 R L e(t) i(t) i(t)=? 冲量=1 e(t) t 5 0.2 d(t) 10 0.1 20 (a) (b) (c) (d)

1．面积等效原理 比较RL电路对冲量相同而形状不同窄脉冲的响应波形可知，输出波形大致相同 进一步说,响应波形的低频成份基本相同。 上述原理可以称为面积等效原理。根据该原理，将平均值为up的一系列幅值相等而宽度不相等的脉冲加到包含惯性环节的负载上，将与施加幅值为up的恒定直流电压所得结果基本相同，这样一来就可用一列脉冲波形代替直流波形。

1．面积等效原理 　　除了直流波形可用PWM波形来代替外，根据面积等效原理可以进一步推出，可以在一段时间内按一定规则生成PWM波形来代替所需的任何波形 如用正弦脉冲宽度调制波形来代替正弦波SPWM

2．直流PWM波形的生成方法 生成PWM波形有多种方法，常见有计算法、调制法等。 计算法是在每个时间段，利用计算机技术直接计算出当前所需要的脉冲宽度，进而据此对电力电子器件进行开关控制而获得PWM波形。 调制法是利用高频载波信号与期望信号相比较来确定各脉冲宽度信息进而生成PWM波形。

2．直流PWM波形的生成方法 调制法生成PWM波形典型框图： u*R: 调制信号 uC: 载波信号 载波信号频率远大于调制信号频率 返回

3.2　基本的直流变换电路 3.2.1 降压斩波电路 3.2.2 升压斩波电路 3.2.3 升降压斩波电路 3.2.4 库克变换电路 返回

3.2 基本的直流变换电路 基本的直流变换电路：降压斩波电路、升压斩波电路、升降压斩波电路、库克变换电路 介绍内容： 1、电路结构 3.2　基本的直流变换电路 基本的直流变换电路：降压斩波电路、升压斩波电路、升降压斩波电路、库克变换电路 介绍内容： 1、电路结构 2、工作原理 3、主要波形 4、基本数量关系

3.2 基本的直流斩波电路 3.2.1 降压变换电路 降压变换电路输出电压的平均值低于输入直流电压，又称为Buck型变换器。 3.2　基本的直流斩波电路 3.2.1 降压变换电路 降压变换电路输出电压的平均值低于输入直流电压，又称为Buck型变换器。 US iS iL uo io R L C S D 降压变换电路结构 降压变换电路IGBT实现 US iS iL uo io R L C T D ? D、L、C作用

电感电压uL=US– uo，在该电压的作用下，电感电流iL线性增长 ，电感储能增加 3.2.1 降压变换电路 US iS iL uo io R L C T D 1 降压变换电路工作原理 （1）T导通情形 T导通等效电路 US iS iL uo io R L C T D 电感电压uL=US– uo，在该电压的作用下，电感电流iL线性增长 ，电感储能增加 电源能量向电感、负载传递

电感电压uL= – uo，在该电压的作用下，电感电流iL线性下降 ，电感储能减少 3.2.1 降压变换电路 US iS iL uo io R L C T D 1 降压变换电路工作原理 （2）T 断开情形-电流连续 T断开等效电路（iL>0) D US iS iL uo io R L C T 电感电压uL= – uo，在该电压的作用下，电感电流iL线性下降 ，电感储能减少 电感储能向电容、负载转移

T一周期中导通时间愈长，向电感转移的能量愈多，向负载转移的能量也愈多，即输出电压愈高 3.2.1 降压变换电路 US iS iL uo io R L C T D 1 降压变换电路工作原理 （2）T 断开情形-电流断续 T断开等效电路（iL=0) iL D US iS uo io R L C T 电感电压uL= 0， 电容向负载供电 电容储能向负载转移 T一周期中导通时间愈长，向电感转移的能量愈多，向负载转移的能量也愈多，即输出电压愈高 控制开关管导通占空比可控制输出电压

输出电压在0~电源电压之间可调—降压变换电路 US iS iL uo io R L C T D 3.2.1 降压变换电路 1 降压变换电路工作原理 稳态：电感电压uL= 0 负载电压u0=0 特殊情形：T常断开 特殊情形：T常导通 稳态：电感电压uL= 0 负载电压u0=US 输出电压在0~电源电压之间可调—降压变换电路

3.2.1 降压变换电路 2 主要波形分析 理论基础——电路理论 基本方法——分段线性分析 （重点是根据开关情况确定等效电路） 假设条件： 2 主要波形分析 理论基础——电路理论 基本方法——分段线性分析 （重点是根据开关情况确定等效电路） 假设条件： 1、器件是理想的（不考虑开关时间、导通压降等） 2、输出滤波电容较大，输出电压基本平直

2 主要波形—电感电流连续情形 T导通等效电路 uG>0 降压电路 T断开等效电路 uG=0 电感电流连续情形： iL>0

2 主要波形—电感电流连续情形 + uL - 数学模型: 初值条件? 假设uC=Uo =常数iL线性增加 T导通波形 uG + uo - 2 主要波形—电感电流连续情形 T导通等效电路 + uo - + uL - T导通波形 uG t uL t 数学模型: iL iM im t 初值条件? iC t 假设uC=Uo =常数iL线性增加

2主要波形—电感电流连续情形 + uL - 数学模型: 初值条件? 假设uC= Uo =常数iL线性减少 主要波形 toff ton uG iC im 数学模型: 初值条件? iM 假设uC= Uo =常数iL线性减少

3 主要数量关系—电感电流连续情形 表现系统主要性能指标的量： (1) 平均输出电压Uo (2) 平均输出电流Io (3) 电感电流纹波DIL (4) 负载电压纹波DUO 主要器件承受的电压、电流等量可根据波形确定

稳态情况下，电感上一周期中的平均电压为零。 3 主要数量关系—电感电流连续情形 uL uG iL iC im t ton toff iM (1) 平均输出电压Uo 稳态情况下，电感上一周期中的平均电压为零。 或：

3 主要数量关系—电感电流连续情形 (2) 输出平均电流Io (3) 电感电流纹波DIL toff ton uG t uL t iL iM 3 主要数量关系—电感电流连续情形 toff ton uG t uL (2) 输出平均电流Io t iL (3) 电感电流纹波DIL iM im IO t iC t

? 3 主要数量关系—电感电流连续情形 (4) 电感电流极值iM、im 稳态情况下，电容上一周期中的平均电流为零。 电流连续时: toff ton uG t uL (4) 电感电流极值iM、im 稳态情况下，电容上一周期中的平均电流为零。 t ? iL iM 电感平均电流 =负载平均电流 im IO t iC t 电流连续时:

3 主要数量关系—电感电流连续情形 (5) 电容电压纹波DuC toff ton uG t iL iM im t iC t uC t IO 3 主要数量关系—电感电流连续情形 toff ton uG t iL iM (5) 电容电压纹波DuC im IO t iC t DuC t uC UO

3 主要数量关系—电感电流连续情形 （5）电容电压纹波DuC 注意： 结论： 1：增加LC, 电压纹波减少 2：开关频率高，电压纹波小 3 主要数量关系—电感电流连续情形 （5）电容电压纹波DuC 注意： 结论： 1：增加LC, 电压纹波减少 2：开关频率高，电压纹波小 3：D=0.5，电压纹波达到峰值

3 主要数量关系—电感电流连续情形 5、电容电压纹波DuC 记： 纹波系数：

4 主要波形—电感电流断续情形 电感电流断续情形： 在一段时间内iL=0 uG>0 T导通等效电路 uG=0 T断开、D续流等效电路 降压电路 T断开、D续流等效电路 uG=0 uG=0 T断开、D断开等效电路

4 主要波形—电感电流断续情形 + uL - 数学模型: 初值条件 假设uC=Uo =常数iL线性增加 uG + uo - t uL 4 主要波形—电感电流断续情形 T导通等效电路 + uo - + uL - uG t uL t 数学模型: 初值条件 iL iM t iC t 假设uC=Uo =常数iL线性增加

4 主要波形—电感电流断续情形 + uL - 数学模型: 初值条件 假设uC= Uo =常数iL线性减少 toff ton uG + uo 4 主要波形—电感电流断续情形 T断开、D续流等效电路 + uo - + uL - toff t uL uG iL iC ton iM tcon 数学模型: 初值条件 假设uC= Uo =常数iL线性减少

4 主要波形—电感电流断续情形 数学模型: 初值条件 uC= Uo =常数iC维持不变 toff ton uG + uo - t tcon 4 主要波形—电感电流断续情形 uL uG iL iC t ton toff tcon T断开、D断开等效电路 + uo - iM 数学模型: 初值条件 uC= Uo =常数iC维持不变

稳态情况下，电感上一周期中的平均电压为零。 5 主要数量关系—电感电流断续情形 uL uG iL iC t ton toff iM tcon （1）平均输出电压Uo 稳态情况下，电感上一周期中的平均电压为零。 或： 注意：tcon与电路参数、ton有关

5 主要数量关系—电感电流断续情形 uL uG iL iC t ton toff iM tcon （1）平均输出电压Uo 记 电压变换比：

5 主要数量关系—电感电流断续情形 (2) 输出平均电流Io (3) 电感电流纹波DIL 电流断续时: toff ton uG t tcon 5 主要数量关系—电感电流断续情形 uL uG iL iC t ton toff iM tcon (2) 输出平均电流Io (3) 电感电流纹波DIL IO 电流断续时:

5 主要数量关系—电感电流断续情形 (4) 电容电压纹波DuC 注意： toff ton uG t t tcon uL t iL iM t 5 主要数量关系—电感电流断续情形 toff ton uG (4) 电容电压纹波DuC t t tcon uL t 注意： iL iM IO t uC t t1 t2

5 主要数量关系—电感电流断续情形 (4) 电容电压纹波DuC 注意： =？

5 主要数量关系—电感电流断续情形 D2与系统参数关系 电感平均电流=负载平均电流 电感平均电流IL: 电压变换比 toff ton uG 5 主要数量关系—电感电流断续情形 uL uG iL iC t ton toff iM tcon D2与系统参数关系 电感平均电流=负载平均电流 电感平均电流IL: 电压变换比

5 主要数量关系—电感电流断续情形 D2与系统参数关系 注意 电压变换比 注意到： 最后有：

(5) 电感电流临界连续条件 电流临界连续: 电感电流仅瞬间为零 电流临界连续时: 电流临界连续时: uL uG iL uC t ton (5) 电感电流临界连续条件 uL uG iL uC t ton toff iM tcon IO t2 t1 电流临界连续: 电感电流仅瞬间为零 电流临界连续时: 电流临界连续时:

（5） 电感电流临界连续条件 电流临界连续时: 电感电流连续条件: 电感电流临界连续条件: 电感电流断续条件:

降压变换电路小结 优点 1、电路简单 2、控制特性好 3、负载侧电流波动小 缺点 1、电源侧电流波动大 2、只能降压、不能生压 返回

T导通时, uL=US , 电感电流线性增加,电感储能增加,电源向电感转移电能。 3.2.2 升压变换电路 —— Boost电路 1 升压变换电路结构与工作原理 升压变换电路结构 升压变换电路IGBT实现 工作原理: T导通时, uL=US , 电感电流线性增加,电感储能增加,电源向电感转移电能。 T断开时, uL=US - uC, 电感电流减少,电感储能减少, 电感储能向负载转移电能。 返回

3.2.2 升压变换电路 —— Boost电路 1 升压变换电路结构与工作原理 工作原理: 稳态情况下,T断开时, 电感电流减少, 1 升压变换电路结构与工作原理 工作原理: 升压变换电路IGBT实现 稳态情况下,T断开时, 电感电流减少, uL=US - uC <0 uC =US - uL > US 升压变换电路

1、器件是理想的（不考虑开关时间、导通压降等） 2 波形分析 .电感电流连续 .电感电流断续 两种情形: 升压变换电路IGBT实现 假设条件： 1、器件是理想的（不考虑开关时间、导通压降等） 2、输出滤波电容较大，输出电压基本平直

2 波形分析-电感电流连续情形 UG>0 T导通等效电路 UG=0 升压变换电路 等效电路: 根据开关器件的通断状况来确定 2 波形分析-电感电流连续情形 T导通等效电路 UG>0 升压变换电路 T断开等效电路 UG=0 等效电路: 根据开关器件的通断状况来确定 IGBT器件的通断由其栅极控制信号决定

2 波形分析-电感电流连续情形 toff ton uG t 升压变换电路 uL t iL T导通等效电路 iM im t iC t 2 波形分析-电感电流连续情形 toff uG t ton 升压变换电路 uL t T导通等效电路 iL im t iM T断开等效电路 iC t

2 波形分析-电感电流断续情形 UG>0 T导通等效电路 UG=0 UG=0 T断开\D续流等效电路 升压变换电路 2 波形分析-电感电流断续情形 T导通等效电路 UG>0 升压变换电路 T断开\D续流等效电路 UG=0 T断开\D断开等效电路 UG=0

2 波形分析-电感电流断续情形 toff T导通等效电路 uG t ton tcon uL t T断开\D续流等效电路 iL t iM 2 波形分析-电感电流断续情形 toff T导通等效电路 uG t ton tcon uL t T断开\D续流等效电路 iL t iM T断开\D断开等效电路 iC t

稳态情况下，电感上一周期中的平均电压为零。 3 主要数量关系-电感电流连续情形 升压变换电路 uL uG iL iC im t ton toff iM TS (1) 平均输出电压Uo 稳态情况下，电感上一周期中的平均电压为零。 或：

3 主要数量关系-电感电流连续情形 (2) 平均输出电流Io (3) 电感电流纹波DIL toff ton uG t TS uL 3 主要数量关系-电感电流连续情形 升压变换电路 uL uG iL iC im t ton toff iM TS (2) 平均输出电流Io (3) 电感电流纹波DIL

3 主要数量关系-电感电流连续情形 (4) 电容电压纹波DuC 考虑Io≦im情形: toff ton uG t TS uL 升压变换电路 3 主要数量关系-电感电流连续情形 升压变换电路 uL uG iL iC im t ton toff iM TS (4) 电容电压纹波DuC 考虑Io≦im情形: Io

稳态情况下，电感上一周期中的平均电压为零。 3 主要数量关系-电感电流断续情形 uL t iL uG ton toff iM iC tcon (1) 平均输出电压Uo 稳态情况下，电感上一周期中的平均电压为零。 或： 注:

3 主要数量关系-电感电流断续情形 (2) 平均输出电流Io (3) 电感电流纹波DIL 电感电流平均值I L 输出电流Io toff 3 主要数量关系-电感电流断续情形 uL t iL uG ton toff iM iC tcon (2) 平均输出电流Io (3) 电感电流纹波DIL 电感电流平均值I L 输出电流Io

3 主要数量关系-电感电流断续情形 D2与系统参数的关系 输入功率=输出功率，有： 其中： toff ton uG tcon uL t iL 3 主要数量关系-电感电流断续情形 uL t iL uG ton toff iM iC tcon D2与系统参数的关系 输入功率=输出功率，有： 其中：

3 主要数量关系-电感电流断续情形 uL t iL uG ton toff iM iC tcon (4) 电容电压纹波DuC 注意: Io

3 主要数量关系 (5) 电感电流临界连续条件 电感电流仅瞬间为零 电流临界连续时: 电流临界连续时: toff ton uG t uL 3 主要数量关系 (5) 电感电流临界连续条件 uL uG iL iD t ton toff iM 电感电流仅瞬间为零 电流临界连续时: 电流临界连续时:

3 主要数量关系 (5) 电感电流临界连续条件 电流临界连续时: 电流连续时: 电流连续条件: 电流断续条件:

升压变换电路小结 优点 1、电路简单 升压变换电路不宜在输出端开路情况下工作! 2、电源侧电流波动小 缺点 1、负载侧电流波动大 2、只能升压、不能降压 返回

3.2.3 升降压变换电路 —— Buck-boost电路 1 升降压变换电路结构与工作原理 升降压变换电路结构 升降压变换电路IGBT实现 工作原理: 控制T通断来控制电源向负载转移电能 T导通时, uL=US , 电感电流线性增加,电感储能增加,电源向电感转移电能。 T断开时, uL= - uC, 电感电流减少,电感储能减少, 电感储能向负载转移电能。 返回

3.2.3 升降压变换电路 —— Buck-boost电路 1 升降压变换电路结构与工作原理 升降压变换电路结构 升降压变换电路IGBT实现 工作原理: 特殊情况: T长期断开时,输出电压uO=0。 T导通时间较长时,电感电流将趋于无限大,此时断开T,将有无穷大能量转移到负载,输出电压uO也将趋于无限大。 升降压变换电路

1、器件是理想的（不考虑开关时间、导通压降等） 2 波形分析 升降压变换电路 .电感电流连续 .电感电流断续 两种情形: 假设条件： 1、器件是理想的（不考虑开关时间、导通压降等） 2、输出滤波电容较大，输出电压基本平直

2 波形分析-电感电流连续情形 电感电流连续iL>0 UG>0 T导通等效电路 UG=0 升降压变换电路 2 波形分析-电感电流连续情形 T导通等效电路 UG>0 电感电流连续iL>0 升降压变换电路 T断开、D续流等效电路 UG=0

2 波形分析-电感电流连续情形 toff ton uG t 升降压变换电路 uL t -uC iL T导通等效电路 iM im t iC t 2 波形分析-电感电流连续情形 toff 升降压变换电路 uG t ton uL t T导通等效电路 -uC iL t im iM T断开、D续流等效电路 iC t

波形分析-电感电流断续情形 电感电流断续: 存在iL=0时间段 UG>0 T导通等效电路 UG=0 T断开、D续流等效电路 升降压变换电路 T断开、D续流等效电路 UG=0 T断开、D断开等效电路 UG=0

2 波形分析-电感电流断续情形 toff ton uG t tcon uL T导通等效电路 t -uC iL T断开、D续流等效电路 iM 2 波形分析-电感电流断续情形 toff uG t ton T导通等效电路 iM -uC tcon uL t T断开、D续流等效电路 iL t T断开、D断开等效电路 iC t

稳态情况下，电感上一周期中的平均电压为零。 3 主要数量关系-电感电流连续情形 uL uG iL iC t ton toff iM im -uC 升降压变换电路 (1) 平均输出电压Uo 稳态情况下，电感上一周期中的平均电压为零。 或：

3 主要数量关系-电感电流连续情形 (2) 平均输出电流Io (3) 电感电流纹波DIL T导通期间： toff ton uG t uL 3 主要数量关系-电感电流连续情形 uL uG iL iC t ton toff iM im -uC 升降压变换电路 (2) 平均输出电流Io (3) 电感电流纹波DIL T导通期间：

3 主要数量关系-电感电流连续情形 (4)电容电压纹波DuC 考虑Io≦im情形: toff ton uG t 升降压变换电路 uL -uC 3 主要数量关系-电感电流连续情形 uL uG iL iC t ton toff iM im -uC 升降压变换电路 (4)电容电压纹波DuC 考虑Io≦im情形: Io

稳态情况下，电感上一周期中的平均电压为零。 3 主要数量关系-电感电流断续情形 uL uG iL iC t ton toff iM -uC tcon 升降压变换电路 (1) 平均输出电压Uo 稳态情况下，电感上一周期中的平均电压为零。 或：

3 主要数量关系-电感电流断续情形 (2) 平均输出电流Io (3) 电感电流纹波DIL T导通期间： toff ton uG t tcon 3 主要数量关系-电感电流断续情形 uL uG iL iC t ton toff iM -uC tcon 升降压变换电路 (2) 平均输出电流Io (3) 电感电流纹波DIL T导通期间：

3 主要数量关系-电感电流断续情形 (4)电容电压纹波DuC 注意: toff ton uG t tcon uL -uC iL iM tw 3 主要数量关系-电感电流断续情形 (4)电容电压纹波DuC uL uG iL iC t ton toff iM -uC tcon tw 注意: |Io|

3 主要数量关系 (5)电流临界连续条件 电感电流仅瞬间为零 电流临界连续时: 电流临界连续时: toff ton uG t uL iL 3 主要数量关系 uL uG iL iD t ton toff iM (5)电流临界连续条件 电感电流仅瞬间为零 电流临界连续时: 电流临界连续时:

3 主要数量关系 (5)电流临界连续条件 电流临界连续时: 电流连续时: 电流连续条件: 电流断续条件: toff ton uG t uL 3 主要数量关系 (5)电流临界连续条件 电流临界连续时: uL uG iL iC t ton toff iM im -uC 电流连续时: 电流连续条件: 电流断续条件:

升降压变换电路小结 优点 1、电路简单 2、既能升压、也能降压 缺点 1、电源侧、负载侧电流波动大 D2与电路参数关系请自行推导 返回

3.2.4 库克变换电路 优点: 降压、负载电流波动小 缺点：不能升压、电源电流波动大 降压变换电路 优点: 升压、电源电流波动小 优点: 降压、负载电流波动小 缺点：不能升压、电源电流波动大 升压变换电路 优点: 升压、电源电流波动小 缺点：不能降压、负载电流波动大 升降压变换电路 优点: 能升压、降压 缺点：负载电流、电源电流波动大 返回

3.2.4 库克变换电路 期望电路：能同时实现升压、降压 能同时使电源电流、负载电流波动小 库克变换电路

3.2.4 库克变换电路 1 工作原理: 控制T通断来控制电源向负载转移电能 T导通时, uL=US , 电感电流线性增加,电感储能增加,电源向电感转移电能。同时电容C1上储能向负载转移。 T断开时, 电感电流减少,电感储能减少, 电感储能向C1 、负载转移电能。

3.2.4 库克变换电路 1 工作原理: 控制T通断来控制电源向负载转移电能 特殊情况: T长期断开时,输出电压uO=0。 T导通时间较长时,电感电流将趋于无限大,此时断开T,将有无穷大能量转移到负载,输出电压uO也将趋于无限大。 升降压变换电路

2 波形分析 两种情形: .电感L2电流连续 .电感L2电流断续 库克变换电路 假设条件： 1、器件是理想的（不考虑开关时间、导通压降等） 2、滤波电容较大，输出电压基本平直

2 波形分析-电感电流连续情形 T导通、D断开等效电路 UG>0 库克变换电路 T断开、D续流等效电路 UG=0

2 波形分析-电感电流连续情形 toff ton uG t uL1 库克变换电路 t US-uC1 iL1 iM1 im1 t T导通、D断开等效电路 iL1 t iM1 im1 uL2 t T断开、D续流等效电路 -uO iL2 t

2 波形分析-电感电流断续情形 库克变换电路 UG>0 T导通、D断开等效电路 UG=0 T断开、D续流等效电路 UG=0

2 波形分析-电感电流断续情形 toff ton uG t uL1 tcon T导通、D断开等效电路 t US-uC1 iL1 iM1 t -uO iL2 t

2 波形分析-电感电流断续情形 toff ton uG t uL1 tcon T导通、D断开等效电路 t US-uC1 iL1 iM1 t -uO iL2 t

稳态情况下，电感上一周期中的平均电压为零。 3 主要数量关系-电感电流连续情形 uL1 uG iL1 iL2 t ton toff iM1 im1 US-uC1 uL2 -uO 库克变换电路 (1) 平均输出电压Uo 稳态情况下，电感上一周期中的平均电压为零。

3 主要数量关系-电感电流连续情形 (1) 平均输出电压Uo 库克变换电路 C1平均电压满足: 稳态时C1电压高于电源电压

3 主要数量关系-电感电流连续情形 库克变换电路 (2) 输出平均电流IO (3) 电感电流纹波DiL toff ton uG t uL1 iM1 im1 -uO uL2 IO 库克变换电路 (2) 输出平均电流IO (3) 电感电流纹波DiL

3 主要数量关系-电感电流连续情形 库克变换电路 (4) 输出电压纹波DuO toff ton uG t uL1 -uO iL1 iM1 IO

稳态情况下，电感上一周期中的平均电压为零。 3 主要数量关系-电感电流断续情形 uL1 uG iL1 iL2 t ton toff iM1 US-uC1 uL2 -uO tcon 库克变换电路 (1) 输出平均电压UO 稳态情况下，电感上一周期中的平均电压为零。

3 主要数量关系-电感电流断续情形 库克变换电路 (2) 电流临界连续条件 电流临界连续时: 因输入输出功率平衡，有： uL1 uG iL1 t ton toff iM1 US-uC1 uL2 -uO im1 im2 iM2 库克变换电路 (2) 电流临界连续条件 电流临界连续时: im1 =-im2 因输入输出功率平衡，有：

3 主要数量关系-电感电流断续情形 (2) 电流临界连续条件 因输入输出功率平衡，有： 因为： toff ton uG t uL1 iL1 iL2 t ton toff iM1 US-uC1 uL2 -uO im1 im2 iM2 (2) 电流临界连续条件 因输入输出功率平衡，有： 因为：

3 主要数量关系-电感电流断续情形 (2) 电流临界连续条件 因Io=L2平均电流，有： 又： toff ton uG t uL1 iL1 iL2 t ton toff iM1 US-uC1 uL2 -uO im1 im2 iM2 (2) 电流临界连续条件 因Io=L2平均电流，有： 又：

3 主要数量关系-电感电流断续情形 (2) 电流临界连续条件 电流临界连续时： 电流临界连续条件 （#1） （#2） im1 =-im2 (2) 电流临界连续条件 （#1） （#2） 电流临界连续时： im1 =-im2 #1、#2两式相加 电流临界连续条件

3 主要数量关系-电感电流断续情形 (2) 电流临界连续条件 电流临界连续条件： 库克变换电路 电流连续条件: 电流断续条件:

库克变换电路小结 优点 库克变换电路 1、既能升压、也能降压 2、电源侧、负载侧电流波动小 缺点 1、电路稍复杂（多用一电感、一电容） 2、电容C2充放电电流波动大 返回

3.3　复合斩波电路 3.3.1 多相多重斩波电路 　　把几个结构相同的基本斩波器适当组合，可以构成复合型斩波电路 多相多重斩波电路 返回

3.3.1 多相多重斩波电路 多相多重斩波电路 假设复合型斩波器中每个开关管通断周期都是TS 如果在一个周期TS中，电源侧电流iS 脉动n次，则称为n相斩波器。 如果在一个周期TS中，负载电流io脉动m次，则称为m重斩波器。

3.3.1 多相多重斩波电路 多相多重斩波电路 控制方案: ３个开关器件T1、T2、T3依序通、断各一次，它们导通时间的起点相差TS /3，３个开关管导通时间ton相同，占空比D相同.

同理，T2、T3输出直流平均值U2= U3= U1=DUS。 3.3.1 多相多重斩波电路 u1 T1、D1构成一个降压斩波器，只要T1截止时，i1不断流，即电感电流连续，则T1输出电压u1的直流平均值U1是U1= US ton /Ts=DUS。 同理，T2、T3输出直流平均值U2= U3= U1=DUS。

3.3.1 多相多重斩波电路 u1 输出电压uo的直流平均值: Uo=U1= U2= U3=DUS 输出电流Io: 返回

3.4 变压器隔离的直流—直流变换器 ? 3.4.1 正激变换器 问题: 电源与负载不隔离 降压变换电路 3.4 变压器隔离的直流—直流变换器 3.4.1 正激变换器 问题: 电源与负载不隔离 降压变换电路 ? 正激变换器 如果将变压器插入在P-P’位置，即得正激变换器主电路。 返回

正激变换器 能量消耗法磁场复位方案 　　开关管导通时，　　　　　，电源能量经变压器传递到负载侧。开关管截止时变压器原边电流经D3、DW续流，磁场能量主要消耗在稳压管DW上。开关管承受的最高电压为VS＋VDW，VDW为稳压管DW的稳压值。

D3 正激变换器 能量转移法磁场复位方案 　　开关管导通时，电源能量经变压器传递到负载侧。开关管截止时，由于电感电流不能突变，线圈N1会产生下正上负的感应电势e1。同时线圈N3也会产生感应电势　　　　　　，当e3= VS时，D3导通。磁场储能转移到电源VS中，开关管上承受的最高电压为：

3.4.2 反激变换器 反激变换器电路原理图 改进？ 　　和升降压变换器相比较可知，反激变换器用变压器代替了升降压变换器中的储能电感。因此，这里的变压器除了起输入电隔离作用外，还起储能电感的作用。

反激变换器:IGBT关断时磁场储能转移到负载侧. 反激变换器优点: 3.4.2 反激变换器 反激变换器实用电路 负载侧有滤波电感,可降低输出电压纹波. 反激变换器:IGBT关断时磁场储能转移到负载侧. 反激变换器优点: 转移到负载侧的能量由原边电压、等效电感、IGBT开通时间决定，与负载无关。 很适合于高压小功率变换电路。 返回