機械原理教學投影片 連 桿 機 構 製圖科:王清德 製作
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連桿機構定義(一) 1.連桿:凡在機構中用於傳達力量及運動之剛體構件均可稱 為連桿 o 2.對偶:在機構中兩機件相連接,而彼此有相對運動者稱為對 偶或運動對 o 3.呆鏈:在連桿中,其機件間無相對之運動,而只能作整體運動 者謂之 o 其判別式為: P > (3/2 N) - 2 式中 P 為對偶數, N 為連桿數
連桿機構定義(二) 4.拘束運動鏈:在連桿中,其機件間可產生相對之運動,且能產 生確切可預期之運動者謂之 ,例如:四連桿機構 o 其判別式為: P = (3/2 N) - 2 式中 P 為對偶數, N 為連桿數 5.無拘束運動鏈:在連桿中,其機件間可產生相對之運動,但不 能產生確切可預期之運動者謂之 o 其判別式為: P < (3/2 N) - 2
四連桿機構各部名稱 1.浮桿(link):在連桿組中,連桿兩端無 固定中心而只有銷接活動中心者o 2.曲柄(crank):在四連桿機構中,可繞 固定中心作完全迴轉者 o 3.搖桿(rocker):在四連桿機構中,僅可繞固定中心作擺動者o 4.機架(frame):地面或固定架均是,兩固定中心的連線即是,或 稱為固定桿o 5.死點(dead point):當曲柄與浮桿成一直線,主動桿傳達的動 力無法使曲柄繞心軸繼續迴轉, 此等位置稱之為 “死點 位置”或稱靜點o
四連桿組之分類 2.雙曲柄連桿組 四連桿機構中其各連桿之長 度比例關係,使其各連桿相互 間之運動狀況不同而分成: 1.曲柄搖桿連桿組 3.雙搖桿連桿組
曲柄搖桿連桿組 四連桿機構之一可做完全之迴轉而另一件只能作搖擺運動者謂之 o 組成條件: 1.最長桿長度小於另外三支連桿長度總和 o
雙曲柄連桿組 四連桿機構中兩個旋轉桿皆 能作完全之迴轉運動者,而 其主動軸作等速圓周運動, 從動軸則作變角速圓周運 動者,又稱牽桿機構 o 組成條件: 1.最長桿長度小於另外三支連桿長度總和 o 2.最長桿與最短桿作為固定桿 o
雙搖桿連桿組 四連桿機構中兩個旋轉桿皆 只能作搖擺運動而無法做完 全之迴轉運動者謂之 o 組成條件:
連桿機構之應用(一) 1.曲柄搖桿之應用實例 自動摺布機 腳踏縫紉機 電扇擺頭 灰漿攪拌器
連桿機構之應用(二) 2.曲柄搖桿之變形應用實例(肘節機構) 碎石機 手剪鉗 手夾鉗
連桿機構之應用(三) 3.曲柄搖桿之變形應用實例(曲柄滑塊及雙滑塊) 蘇格蘭軛機構 牛頭刨床之速回機構 短衝程唧筒 橢圓繪製儀 (雙滑塊)
連桿機構之應用(四) 4.雙曲柄之應用實例 惠氏速回機構 萬能繪圖儀 勞氏天平 縮放繪圖儀
連桿機構之應用(五) 5.雙搖桿之應用實例 汽車前輪轉向機構
直線運動機構(一) 1.直線運動機構之種類(一) 皮氏直線運動機構 卡氏圓直線運動機構 波氏直線運動機構 哈特直線運動機構
直線運動機構(二) 2.直線運動機構之種類(二) 瓦特氏直線運動機構 蔡氏直線運動機構 饒氏直線運動機構 司羅氏直線運動機構
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