電 路 學 1. 電路元件與基本定律 1-1 定義與單位 1-5 被動元件與主動元件 1-2 電荷與電流 1-6 歐姆定律 1-3 電壓、能量和功率 1-7 克希荷夫定律 1-4 電路元件 本章練習 授 課 老 師: 劉 建 宏
1-1 定義與單位 (Definitions And Units) 電路元件是指實驗室或工廠中常見之實際元件, 如:電阻器、電感器、電容器、電池、二極體、電晶體、電動機、 發電機 ……。 利用導線把元件連接起來便可得實際電路。 分析電路時,為使所求得的數據,如:電流、電壓、功率、能量等 符合量測的意義,必須採用標準單位系統,本書採用國際單位系統 (International System of Units),簡稱 SI 制。 在 SI 制中,電流的基本單位是安培 (Ampere 簡寫 A), 其他電學單位為導出單位,可分別由安培導出。 SI 制的優點是導入十進位系統。 1-1
1-1 定義與單位 (Definitions And Units) 下表列舉 SI 制配合實際應用,常用的 10 次方及其簡寫符號。 乘 積 字 首 符 號 109 十億 (Giga) G 106 百萬 (Mega) M 103 仟 (Kilo) k 10–3 毫 (Milli) m 10–6 微 (Micro) μ 10–9 奈 (Nano) n 10–12 微微 (Pico) p 1-2
1-2 電荷與電流 (Charge and Current) 電流為單位時間 (sec) 內,通過某一截面積的電荷量 (C) 即 ,其單位為安培 (A)。 i dq dt = 由上式可得在時間 t0 和 t 之間,進入某一元件的全部電荷為 q t i dt T = - ò ( ) 注意:所考慮的電路元件都是電中性的,即沒有正或負電荷能 在元件內累積,亦即有一正 (負) 電荷流進,要有一正 (負) 電荷流出。 元件的電流流向 A B i 1-2
1-2 電荷與電流 (Charge and Current) 例 1-1:進入元件的全部電荷是 q = 5t2 – 8t mC , 試求 t = 0s 和 t = 2s 時之電流 i 值。 解: 由 式, i dq dt d t = - ( ) 5 8 10 2 在 時 t = s i - ( ) 10 × 8 (mA) 在 時 t = 2 s i - ( ) 10 × 8 12 (mA 例 1-2:進入一端點電流 i = 20t – 5 mA, 試求 t = 1s 和 t = 4s 之間,進入端點的全部電荷。 解: 由 式, q t i dt T = - ò ( ) q idt t = ò q t dt = - ò 1 4 2 20 5 10 135 ( ) mC 1-3
1-3 電壓、能量和功率 (Voltage, Energy and Power) 電壓為移動 1 單位 (1庫侖) 電荷,從元件之一端點移至另一端點 所作的功,其單位為伏特 (Voltage,簡寫V)。 若在某元件上移動 1 單位電荷須作功 1 焦耳,則代表此元件上有 1V 之電壓,即 1V = 1J / C。電壓又稱為電位差或電壓降。 電壓極性表示法 A B v + - 為瞭解能量是電路供給元件或由元件供給電路,必須知道元件上 電壓的極性和流過元件的電流方向; 若正電流進入電壓正端點,那外力必須去推動電流,即供給或釋放 能量給元件,因而元件吸收能量; 若正電流從正端點流出 (進入負端點),則元件釋放能量給外接電路。 1-4
1-3 電壓、能量和功率 (Voltage, Energy and Power) 一很小電荷 Dq 從正端點流過元件移向負端點, 則元件吸收能量為 Dw,即 Dw = vDq 若流過元件所需時間是 Dt ,則功的變化率或能量 (w) 的消耗率為 或 lim D t w v q ® = dw dt dq vi 而能量消耗率即為功率 (p) 的定義,所以 p dw dt vi = vi 單位為 (J / C)(C / S) 或 (J / S), 一般定義 1J / S 為 1 瓦特 (Watt,簡寫W)。 1-5
1-3 電壓、能量和功率 (Voltage, Energy and Power) 右圖的元件所吸收的功率為 p = vi,由於電流為流入電壓之正極性, 故元件吸收 vi 之功率,若是電流方向相反或是電壓極性相反, 則元件為對外釋放 vi 功率。 有電壓 v 、電流 i 之元件 A B v + - i 欲計算在時間 t0 和 t 之間, 釋放到元件的能量, 可積分 得 p dw dt vi = w t ( ) - ò 上式表示在時間 t0 和 t 之間釋放到元件的能量。 w(t) 為在時間開始到 t 之間釋放到元件的能量, w(t0) 為在時間開始到 t0 之間釋放的能量, 假設時間開始於 t = – ¥ ,且元件的能量為零,即 w ( ) - ¥ = 若在上式中 t0 = – ¥ ,則從時間開始到 t 釋放的能量為 w t vi dt ( ) = -¥ ò 因 w t vi dt ( ) = + -¥ ò 和 可合併成 w t vi dt ( ) = + ò - -¥ 1-5
1-3 電壓、能量和功率 (Voltage, Energy and Power) 例 1-4:如下圖所示,進入元件 A 端點的電流 i = 4A,求: (a) 元件吸收功率。 (b) 在時間 t = 0s 和 t = 4s 間釋放到元件的能量。 V 6 + - A B 解: (a) 由 ,吸收功率 p = vi (正電流進入正端點 ), 故吸收功率 = (6)(4) = 24(W) p dw dt vi = (b) 由 ,得 w t vi dt ( ) - = ò )( 4 6 96 J 1-6
1-3 電壓、能量和功率 (Voltage, Energy and Power) 例 1-5: 一個兩端點元件吸收能量如下圖所示, 若電壓 v(t) = cos100πt (V),求 t = 1 ms 和 t = 4 ms 進入正端點的電流。 由 (1-4) 式 13 10 2 8 w (mJ) t (ms) 解: p dw dt vi = 由 ,且由吸收能量圖得知,在 t = 1ms 時 p t dw dt v i ( ) = 2 – 0 5 10 – 0 i t ( ) cos100 \ = 5 p i ( ) cos100 . = 1 5 1×10-3 2573 p ms (A) p t dw dt ( ) . = 13 – 10 8 – 2 5 同理,在 t = 4ms 時 i t ( ) . cos100 \ = 5 p i t ( ) . cos100 = 4 5 4×10-3 1 618 p ms (A) 1-7
1-4 電路元件 (Circuit Elements) 1. 電壓源(Voltage Source) 電壓源可提供電路元件兩端點間之電壓,其所提供之電壓值可為常數,或是時變者。 (1). 以電壓極性變化分為: (a). 直流電壓源:電源電壓的正負極性不隨時間而改變。 V (a) v t ( ) (b) v t ( ) (b). 交流電壓源:電源電壓的正負極性隨時間而改變。 (a) v t ( ) (b) v t ( ) (c) v t ( ) 1-8 電路學-CHAPTER 2
1-4 電路元件 (Circuit Elements) 1. 電壓源(Voltage Source) (2). 依電源電壓值與電路元件之關係可分為: (a). 獨立電壓源:獨立電壓源是兩端點元件,例如:電池或發電機, 其在端點間維持一特定電壓,此電壓與電路上其它 元件的電流或電壓完全無關。 左圖表示 v 伏特獨立電壓源之符號及極性。 + - (a) 時變 v t ( ) (b) 定值 (a) + - 任 意 網 路 (b) VCVS v 1 = m (c) CCVS i g (b). 相依電壓源:相依 (或被控制) 電壓源其端電壓與電路上某些元件 的電壓或電流有關,其電路符號如右圖 (a); 一個被電壓控制的電壓源 (VCVS) 是與電路上某些電壓有關的電源,如右圖 (b); 一個被電流控制的電壓源 (CCVS) 是與電路上某些電流有關的電源,如右圖 (c)。 1-8
1-4 電路元件 (Circuit Elements) 2. 電流源(Current Source) 電流源可提供電路元件兩端點間之電流,其所提供之電流值可為常數,或是時變者。 (1). 依電流源所提供之流向可分為: (a). 直流電流源:所提供的電流方向是固定值。 (a) i t ( ) I (b) i t ( ) (b). 交流電流源:所提供的電流方向是交流變化者。 (a) i t ( ) (b) i t ( ) 1-9
1-4 電路元件 (Circuit Elements) 2. 電流源(Current Source) (2). 依電源電流值與電路元件之關係可分為: (a). 獨立電流源:獨立電流源是提供特定電流的兩端點元件, 此電流與電路上其它元件的電壓或電流完全無關, 左圖表示一獨立電流源的符號,i 是特定電流值, 箭頭表示電流方向。 i t I ( ) 或 獨立電流,i(t) 為時變 I 為定值 (a) 任 意 網 路 + - (b) VCCS v 1 i g = (c) CCCS b (b). 相依電流源:一個相依 (或被控制) 電流源所提供的電流,與電路上 某些元件的電壓或電流有關,其電路符號如右圖 (a); 一個被電壓控制的電流源 (VCCS) 其電流受到某些元件上之電壓所控制,如右圖 (b); 一個被電流控制的電流源 (CCCS) 其電流被某些元件之電流所控制如右圖 (c)。 1-8
1-4 電路元件 (Circuit Elements) 3. 電阻器(Resistor) 某元件跨接於一個理想電壓源的端點間,其所產生之電流與電壓成正比, 則該元件稱為電阻器 (Resistor)。即 ,電阻的單位 (V / A) 稱為 歐姆 (Ohm),以希臘字母 Ω表示。 R v t i = ( ) 電阻的倒數稱為電導 (Conductance)。即 ,電導的單位 (A / V) 稱為姆歐 (Mho),或西門子 (Siemens,簡寫 S),以符號 或 S 表示。 G R = 1 Ω (a). 線性電阻器 (b). 非線性電阻器 1 v Ri = i R v i 斜率=電阻 1-11
1-4 電路元件 (Circuit Elements) 4. 電容器(Capacitor) 電容器是由上下兩片導體以及導體中間加介質材料所構成的 兩端點元件。電容器上所儲存的電荷 與其端電壓 成正比, 即 q V Cv = 故電容的單位為庫侖 / 伏特(C / V),稱為法拉 (Farad,簡寫 F)。 常以微法拉 或微微法拉 為單位。 ( m F F ) = 10-6 ( p 10-12 電容器中的電壓與電流 關係, 可由 及 得到 ( ) v - i q Cv = dq dt 電容器的電路符號 + - v i C dt dv C i = 1-12
1-4 電路元件 (Circuit Elements) 電感器(Inductor) 5. 電感器(Inductor) 電感器是將導線繞成線圈形狀而組成的兩端點元件。電感器上的 磁通量與其電流成正比, 即 N Li f = 此處為 N 匝數,L 為比例常數稱為電感器的電感量,單位為亨利 ( Henry,簡寫 H ) 根據法拉第定律知改變磁通量 會在線圈兩端產生電壓 , 此為電磁感應原理, 即 f v v N d dt = f N d dt L di f = dt di L v = Þ Þ L v - + i 電感器的電路符號 1-13
1-5 被動元件與主動元件 (Passive and Active Elements) 一個元件其消耗或儲存的能量若是符合下面定義,則稱其為被動元件, 否則為主動元件。 = ) ( ò ¥ - t dt p w + = ò t p ) ( dt w ³ v i 電阻器:其消耗的能量為 電容器:其儲存的能量為 ò + = ¥ - t dt p w ) ( ) ( 2 1 / = ò t Cv vdv C dt dv v vi w c v ò ³ = t dt R i vi 2 ) ( = -¥ v \ 故電阻器為被動元件。 [ ] ) ( 2 1 ³ = - Þ \ t Cv v C w c 故電容器亦為被動元件。 1-15
1-5 被動元件與主動元件 (Passive and Active Elements) 電感器:其儲存的能量為 例 1-8: 下圖為電流與時間的函數描述, 其電流可表示成 ) ( ø ö è æ = ò ¥ - dt i di L vi t w ) ( 2 1 = ò t Li di i L ( ) ò ¥ - = t L dt p w v i P dv C i t ( ) , = - ¥ < £ ì í ï î 1 2 ( ) = -¥ i \ 1 ) ( 2 ³ = \ t Li w L + - H 2 i t ( ) v 故電感器也是被動元件。 l 1 2 i ( A) - ) t s 其電位、功率、與能量的分佈為何? 1-16
1-6 歐姆定律 (Ohm’s Law) 若一個電壓 v(t) 加在一個電阻器 R 兩端,並有電流 i(t) 流過 R, 若電壓之極性與電流之方向如下圖所示, 則 v(t) = Ri(t) + - v t ( ) i R 此即歐姆定律,由此式亦可得 R v t i = ( ) 1-16
1-7 克希荷夫定律 (Kirchhoff’s Laws) 克希荷夫定律(KCL) in n=1 N = 0 å 進入任何節點的電流代數和為零。其數學通式為 其中 in 是進入節點的第 n 項電流,N 是進入節點的電流數目。 in n=1 N = 0 å 離開任何節點的電流代數和為零。其數學通式為 其中 in 是進入節點的第 n 項電流,N 是進入節點的電流數目。 進入任何節點的電流和 = 離開這結點的電流和。 + - i 6 1 4 2 3 a b c d 8 5 7 進入或離開任何封閉曲面(超節點)的 電流代數和為零。 = 0 + i4 i1 i2 i3 1-22
1-7 克希荷夫定律 (Kirchhoff’s Laws) 克希荷夫定律(KCL) 環繞任何環路的電壓代數和 = 零 範例 1. a → b 路徑中,首先遇到 + 號,故 v1 取正號。(此路徑為電壓降) 2. a → c 路徑中,首先遇到 + 號,故 v2 取正號。(此路徑為電壓降) 3. c → d 路徑中,首先遇到 + 號,故 v3 取正號。(此路徑為電壓降) 4. d → c 路徑中,首先遇到 - 號,故 v4 取負號。(此路徑為電壓升) 因此依 KVL 可得 v1+ v2 + v3 - v4 = 0 環繞任何環路上電壓升之和 = 電壓降之和。 如右圖之電路中 + - v 1 4 2 3 a b d c v4 為電壓升(自電源之負端至正端為電壓升) v3 為電壓降(自元件之正端至負端為電壓降) v2 為電壓降(自電源之正端至負端為電壓降) v1 為電壓降(自元件之正端至負端為電壓降) 因此依 KVL 可得 v4 = v1+ v2 + v3 1-23
本章練習 1-1 進入一端點的電流波形如圖所示,求 t = 0 到 t = 4 s 100 - 200 300 400 1 2 3 4 5 6 7 8 i ( ) A t s 答:975 C;383 C 1-2 某一電路元件之正端點 A 之電壓為 v,電路元件吸收 之功率在 t > 0 時為 4(t2-1)W。 t > 0 , v = (2t-2)V, 求在 t = 0 及 t = 2 s 之間,多少電荷流入 A 端? 答:8 C 1-24
ò 本章練習 1-3 若進入正端點電荷及電壓是 求在 t = π時,釋放到元件的功率。 答:6 W 1-4 若進入元件正端點的電流 ,而電壓 1-3 若進入正端點電荷及電壓是 求在 t = π時,釋放到元件的功率。 q t C v V = 8 4 6 sin , cos 答:6 W 1-4 若進入元件正端點的電流 ,而電壓 求在5分鐘內釋放到元件的能量。 i 1 t-20mA = 6 t = 12V 答:18000 mJ 1-5 進入一元件正端點的電荷 q = -2e-1C。 求釋放到元件的功率 p(t),及在 t = 0 和 1 秒間釋放的 能量,假設 (a) v = 6i ;(b) v = 3 ;(c) v = 2 i dt-4 di dt ò 1 答:(a) 24e-2tW;12 ( 1-e-2 ) J (b) ( -12e-2t ) W;6 ( e-2-1 ) J (c) -8e-2tW;4 ( e-2t-1 ) J 1-25
本章練習 1-6 若電流 i = 2 A 是進入 12 V 電池的正端點,即電池是在 充電過程中 ( 它是吸收而不是釋放功率 ),求在2小時內 (a) 供給電池的能量,(b) 釋放到電池的電荷。 答:(a) 172800 J (b) 14400 C 1-7 元件上電壓是 6 V,進入元件正端點的電荷 q 如圖所示。 求在 t = 4 ms,釋放到元件的功率,和在 t = 1 和 10ms 間 釋放到元件的所有電荷和能量。 10 (ms) 2 3 q(mC) 答:0.75 W;2 mc;6 J 1-25
本章練習 1-8 求以下圖電路所供給的功率。 答:(a) 40;(b) 12;(c) -24;(d) -18 W 1-8 求以下圖電路所供給的功率。 + - A 4 V 6 2 1 (a) (b) (c) (d) 3 答:(a) 40;(b) 12;(c) -24;(d) -18 W 1-9 決定下圖電路中每一元件所吸收之功率。 + - A 4 6 V 20 25 5 10 i x 1 . 答:-90;-80;-50;100;120 W 1-26
本章練習 1-10 求右圖中的 i1 及 i2 值。 答:-5 A;12 A 答:-5 A;12 A 1-11 求右圖中的電壓 v 值。 3 2 9 i 1 答:-5 A;12 A 答:-5 A;12 A 1-11 求右圖中的電壓 v 值。 V 4 + - 12 7 v 答:9 V 1-12 求右圖中 i1 , i2 , v1 , v2 值。 A 1 V 10 5 2 + - W 3 v i 答:6 A;4 A;18 V;28 V 1-26