LENZE——93ES系列简易操作 制作人：何宇

目录 主电源接线 动力电接线 反馈接线 控制端子接线 控制端子的定义 让电机转起来 常用几个参数号 常见问题分析 进阶可以参考的文档

1、主电源接线 备注：如果使用直流母线，则必须使用直流快速熔断器

1、主电源接线 将屏蔽线用附件中的屏蔽板①扣紧，并将屏蔽板① 用螺丝固定到托架上② 采用合适的卡子将屏蔽线安装到机柜中的导电背板上

2、动力电接线 一定要保证正确的相序 电机接头端子 一定要与电机接头保证正确的相序 5 1 2 6 4 电机接头端子 1、将屏蔽线用附件中的屏蔽板①扣紧，并将屏蔽板① 用螺丝固定到托架上②。 2、如果电机温度传感器的出线在电机电缆上须接T1和T2.但大多数温度传感器的出线在反馈接线上。 3、应严格按照EMC规范要求布线，控制电缆与动力电缆必须分开布局。屏蔽线需双端接地。 4、绝大多数现场总线通讯故障、控制紊乱是因为屏蔽、接地不规范造成。

3、反馈接线— 旋转变压器 电机端旋变接 头管脚号 – 采用双绞屏蔽线. – 两端屏蔽线均须接PE地. 93XX 1 1 2 2 3 4 4 COS SIN CW 电机端旋变接 头管脚号 最大电缆长度. 50 m 93XX 9 针D型接头 X7 Resolver +REF 1 1 -REF 2 2 3 4 +COS 4 -COS 5 5 +SIN 6 6 -SIN 7 7 +KTY 11 8 -KTY 12 9 KTY – 采用双绞屏蔽线. – 两端屏蔽线均须接PE地.

3、反馈接线— TTL 编码器 电机端编码器接 头管脚号 –编码器的供电电压可以在 5~8V间调整 – 采用双绞屏蔽线. – 两端屏蔽线均须接PE地. 2 3 4 5 6 7 8 9 KTY X8 1 93XX 最大电缆长度 50 m 9 针D型接头 11 12 CW rotation A B Z +KTY -KTY Vcc GND 电机端编码器接 头管脚号

3、反馈接线— 正余旋绝对值编码器 电机端编码器接 头管脚号 –编码器的供电电压可以在 5~8V间调整 – 采用双绞屏蔽线. SIN COS 0.5V RefCOS RefSIN = 2.5V CW rotation 电机端编码器接 头管脚号 最大电缆长度 50 m 93XX RefSIN 9 X8 9 针D型接头 SIN 1 1 RefCOS 2 2 COS 3 3 Vcc 4 4 GND 5 5 –编码器的供电电压可以在 5~8V间调整 – 采用双绞屏蔽线. – 两端屏蔽线均须接PE地. -RS485 6 6 7 +RS485 7 +KTY 11 8 -KTY 12 9 KTY

4、控制端子接线 X4 系统总线 X5/28 控制器使能 X5/E1...X5/ (ST) 数字量输入 X5/A1...X5/A4 数字量输出 X6/1，X6/2 模拟量输入1 X6/3，X6/4 模拟量输入2 X6/62， X6/7 模拟量输出1 X6/63， X6/7 模拟量输出2

4、控制端子接线—数字量信号 外部供电方式 内部供电方式 93XX 93XX 控制器使能 28 控制器使能 28 3k 3k 快停 CW E1 快停 CW 3k E1 3k CCW E2 CCW E2 3k 3k JOG E3 JOG E3 3k 设定故障 3k 设定故障 E4 E4 3k 3k 故障复位 E5 GND 2 故障复位 E5 3k 3k GND 2 39 (+24V) + _ = 39 _ _ 内部电源 1 (+24V) 22k = 24V 22k = 24V 50mA + 故障输出 50mA + A1 A1 到达最小速度 50mA 到达最小速度 50mA A2 A2 准备就绪 50mA 50mA A3 准备就绪 A3 50mA 50mA 达到最大电流 A4 达到最大电流 A4 10R 10R 为控制板提供电源 59 59 Control electronics 为了让X5/A1输出+24V电压需设定：C0005 = XX1X； 例如C0005 = 1010 内部电源供电下的速度控制方式

4、控制端子接线—模拟量信号 内部供电方式 外部供电方式 +10V 主给定 主给定 未激活 未激活 实际速度 实际速度 内部电源 93XX 10k 1 2 3 4 7 63 100k X6 GND1 3,3nF U 62 242R X3 + 1 2 3 4 7 63 100k X6 GND1 3,3nF U 62 242R X3 93XX 93XX 主给定 主给定 = 未激活 未激活 = 实际速度 -10V..+10V -10V..+10V 2mA 实际速度 2mA 内部电源 2mA -10V..+10V 2mA -10V..+10V 实际电机电流 +10V 为了让X6/63输出+10V电压需设定： C0005 = XX1X ； 例如C0005 = 1010 内部电源供电下的速度控制方式

5、控制端子定义—模拟量输入输出 X6 1/2 3/4 62 63 7 功能 电平 技术数据 (黑体为工厂设定) 主设定 未激活 实际速度 -10V ~ +10V（出厂默认） -20mA ~ +20mA 分辨率11位 + 一个符号位 分辨率10位 + 一个符号位 3/4 未激活 -10V ~ +10V 62 实际速度 10V ~ +10V max. 2mA 分辨率9位 + 一个符号位 63 实际电机电流 7 信号参考地 -

5、控制端子定义—数字量输入输出 X5 功能(黑体为工厂设定) 电平 技术数据 28 控制器使能 高电平有效 低电平 = 0... +4 V 24V时输入端电流为8mA 每毫秒采样一次端口状态 E1 CW/QSP E2 CCW/QSP E3 JOG1 E4 故障设定 低电平有效 E5 故障复位 上升沿有效 A1 故障 平常为高，有故障时为低 24V时每个端子最大的电流为50mA（外部电阻应大于480Ω） A2 (nact < nx) - Qmin 平常为高，输出时为低 A3 准备就绪 平常为低，输出时为高 A4 到达最大扭矩 39 信号地 - 59 为控制板提供外部24V电源(I > 1A)

6、让电机转起来 控制端子位置 完成控制器的主电源接线、电机接线、反馈接线、控制端子接线（采用内部供电方式），给变频器上电；  红色 LED 指示灯闪烁 控制端子位置 - 控制器使能  低电平 ； - E1 ~ E3、 E5  低电平 ； - E4  高电平 ； - 电位器  输出电压调到最低电压 利用操作面板，设定C0002 = 0调用工厂设定参数集 设定控制方式，设C0005 = 1010（内部供电下的速度运行模式） 设定当前电机反馈类型 ，例如电机反馈为增量TTL编码器、1024线、5V。 则设C0025 = 101。（可参考操作说明书关于该代码介绍）

6、让电机转起来 调试成功完成，用C0003保存参数设定 设定当前电机类型（如右图所示） ， 则设C0086= 161。 起动电动机: - 消除报警故障： E5  由低电平到高电平（给出上升沿脉冲） 绿色 LED 指示灯闪烁 - 选择旋转方向： E1  高电平 - 控制器使能： 28  高电平 绿色 LED 指示灯常亮 - 电位器开输出电压 电机速度由电位器设定 调试成功完成，用C0003保存参数设定

7、常用的几个参数号 C002: 调入参数集 C003: 保存参数集 C005: 工作模式快速设定 C011: 最高转速 C014: V/F 特性选择 C025: 反馈形式选择 C086: 电机型号选择 C0161: 当前故障信息（显示） C015: 控制特性的转折频率 C016: 低频电压提升幅度 C018: 斩波频率设定 C021: 滑差补偿设定 C022: 允许最高电机电流 C039/1: JOG1 数值 C051: 电机实际转速（显示） C054: 电机实际电流（显示） C105: 快停减速时间设定设定 C148: 电机参数自检测激活 C168: 历史故障信息（显示）

8、进阶可以参考的文档 9300es 操作手册.pdf （中文操作手册） BA_9300_Servo_v2-1_EN.pdf （英文操作手册） SHB_9300_Servo_Inverters_v1-0_EN.pdf （英文系统手册） 注：以上罗列的手册名在LENZE资料光盘中均有与以上名称相对应的PDF文档，可直接在光盘中搜索获得。

天津西汉传动技术有限公司 公司自成立之日起，始终站在传动技术发展的前列，其产品的设计理念和技术水平始终处于同行业领先地位。在传动产品的开发和制造过程中，始终遵循通用性、开放性、灵活性的原则。现代化大规模生产手段和精湛的制造工艺造就了具有优异特性的传动产品。精良的产品质量和完善的服务深得各界用户之信赖。 多年来，公司积累了丰富的工业传动专业技术应用经验，并擅长在此基础上为用户提供传动系统的交钥匙工程。 主要产品：减速机、变频器、电机、制动器、离合器、伺服系统、自动化输送设备。 lenze伦茨、nord诺德、keb科比、intorq英托克、sew、yan严新、 热线电话：13352067725