內容：串列傳輸 實作：Arduino to PC 、 Arduino to Arduino 簡報：廖崇義 Arduino week4 內容：串列傳輸 實作：Arduino to PC 、 Arduino to Arduino 簡報：廖崇義

序列通訊 Asynchronous Communication (非同步傳輸)在傳送的資料內加上同步信號 , 當接收端收到同步信號 , 便知道接下來的信號是資料 Synchronous Communication (同步傳輸)傳送與接收雙方共用一個時鐘脈衝 (Clock)

序列通訊RS-232簡介 在TxD和RxD上： 邏輯1(MARK)=-3V～-15V       邏輯0(SPACE)=+3～＋15V 訊號分析

序列通訊RS-232簡介 設定項目鮑率（Baud Rate）、同位檢查（Parity Check）和停止位（Stop Bit）

DB9硬體簡介 D-sub9pin(PC COM port)

Arduino Serial Port The ATmega32U4 provides UART TTL (5V) serial communication, which is available on digital pins 0 (RX) and 1 (TX). 在TxD和RxD上： 邏輯1(MARK)= 5V       邏輯0(SPACE)= 0V

HIN232線路圖

Arduino Serial語法 void setup(){   Serial.begin(9600); // opens serial port0, sets data rate to 9600 bps   Serial1.begin(38400); // opens serial port1,sets data rate to 38400 bps   Serial2.begin(19200); // opens serial port2,sets data rate to 19200 bps      Serial.println(“Hello Computer”); //serial port0 output   Serial1.println("Hello Serial 1"); //serial port1 output   Serial2.println("Hello Serial 2"); //serial port2 output } void loop() {} Leonardo Serial0: 透過USB的虛擬COM Port上傳到電腦 Serial1: 由Arduino的D1、D2輸出

Ex1. int analogValue = 0; // variable to hold the analog value void setup() { Serial.begin(9600); // open the serial port at 9600 bps: } void loop() { analogValue = analogRead(0); // read the analog input on pin 0: // 以各種格式輸出 Serial.print(analogValue); //位註明格式將以十進位輸出 Serial.print(“\t”); //輸出Tab Serial.print(analogValue, DEC); //以十進位輸出 Serial.print(analogValue, HEX); //以十六進位輸出 Serial.print(analogValue, OCT); //以八進位輸出 Serial.println(analogValue, BIN); // 以二進位輸出並換行 delay(10);

Ex2. int incomingByte = 0; // 存取電腦鍵入的數值 void setup() { Serial.begin(9600); // opens serial port, sets data rate to 9600 bps } void loop() if (Serial.available() > 0) // 判斷緩衝區是否有資料傳入 incomingByte = Serial.read(); // 讀取鍵入資料 Serial.print(“I received: ”); //輸出字串 Serial.println(incomingByte, DEC); //輸出鍵入資料

Arduino1通知Arduino2開始做類比取樣 Arduino2讀取VR值 Arduino2將值傳給Arduino1 Ex3. 電腦輸入”s ”至Arduino1 Arduino1通知Arduino2開始做類比取樣 Arduino2讀取VR值 Arduino2將值傳給Arduino1 Arduino1將值由Serial0輸出到電腦 Arduino1 void setup() { Serial.begin(9600); Serial1.begin(9600); } void loop() { if (Serial.available() > 0) //由電腦端讀入 int incomingByte = Serial.read(); if(incomingByte==115) //判斷是否讀到 ”s” Serial1.println(“s”); //輸出至Arduino2 if (Serial1.available() > 0) //由Arduino2輸入 int val = Serial1.read(); Serial.println(val); Arduino2 void setup() { Serial1.begin(9600); } void loop() { if (Serial1.available() > 0) int incomingByte = Serial1.read(); if(incomingByte==115) //判斷是否讀到 ”s” int val = analogRead(3); val=map(val, , 0, 1023, 0,9); Serial1.println(val);

Arduino1通知Arduino2開始做類比取樣 Arduino2讀取VR值 Arduino2將值傳給Arduino1 Ex4. 電腦輸入”s ”至Arduino1 Arduino1通知Arduino2開始做類比取樣 Arduino2讀取VR值 Arduino2將值傳給Arduino1 Arduino1將值由Serial0輸出到電腦 Arduino1 void setup() { Serial.begin(9600); Serial1.begin(9600); } void loop() { if (Serial.available() > 0) //由電腦端讀入 char incomingChar = Serial.read(); if(incomingChar==‘s’) //判斷是否讀到 ‘s’ Serial1.println(“s”); //輸出至Arduino2 if (Serial1.available() > 0) //由Arduino2輸入 char val = Serial1.read(); Serial.println(val); Arduino2 void setup() { Serial1.begin(9600); } void loop() { if (Serial1.available() > 0) char incomingChar = Serial1.read(); if(incomingChar==‘s’) int val = analogRead(3); Serial1.println(val);

練習題 由電腦鍵入一四位數 Arduino由Serial Port讀入四個ASCII碼 並將之轉換成十進位數輸出到電腦端 ASCII碼字元0~9為DEC48~57 設四位數為”A”,”B”,”C”,”D” 將ABCD字元轉換成十進位： (A-48)*1000+(B-48)*100+(C-48)*10+(D-48)