动手玩转Arduino (三) 串口输入输出

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1 动手玩转Arduino (三) 串口输入输出

2 串口通信 串口通信（Serial Communication）是Arduino和计算机间按位进行数据传输的一种最基本的方式。 使用3根线完成
地线，GND 发送，Tx 接收 ，Rx 主要参数 波特率：通信速度，表示每秒钟传送的位（bit）的个数 数据位 停止位 奇偶校验位

3 Arduino 串口 USB转串口 串口引脚 串口数目 串口初始化函数 PC端：串口 Arduino端：USB RX：Pin 0
TX：Pin 1 串口数目 Arduino MEGA和Arduino 2560：4个 其余：1个 串口初始化函数 Serial.begin(speed) speed: 300, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 通常在 setup() 函数里调用

4 Arduino 串口输出 将数据从Arduino传输到PC 串口输出函数 TX  串口转USB  PC端软件串口监视软件
Arduino IDE自带串口监视软件 也可以用其它软件进行接收：Flash, Processing, Director, vvvv等 串口输出函数 Serial.print(val), Serial.println(val) 输出ASCII码（后者多一个回车换行） Serial.print(val, format) , Serial.println(val, format) 按指定格式输出（后者多一个回车换行）

5 Serial.print(val) 实例 Serial.print(78) Serial.print(1.23456)
输出"78" Serial.print( ) 输出"1.23" Serial.print(byte(78)) 输出“N” （N的ASCII码值为78)） Serial.print('N') 输出"N" Serial.print("Hello world.") 输出"Hello world."

6 Serial.print(val, format) 实例
Serial.print(78, BYTE) 输出"N" Serial.print(78, BIN) 输出" " Serial.print(78, OCT) 输出"116" Serial.print(78, DEC) 输出"78" Serial.print(78, HEX) 输出"4E" Serial.print( , 0) 输出"1" Serial.print( , 2) 输出"1.23" Serial.print( , 4) 输出"1.2346"

7 动手

8 动手 尝试输出更多格式的数据到计算机 Serial.print(78) Serial.print(1.23456)
Serial.print(byte(78)) Serial.print('N') Serial.print("Hello world.") Serial.print(78, BYTE) Serial.print(78, BIN) Serial.print(78, DEC) Serial.print(78, HEX) Serial.print( , 2)

9 串口液晶模块 波特率9600 命令格式 操作命令 一个完整命令的例子
所有对该液晶屏进行控制的串口命令都以字符”$”开始，以回车换行”\r\n”结束，两者之间是相应的命令和参数，不同的命令具有不同的参数。 操作命令 光标移动 ：GO<空格>行<空格>列 行和列均从1开始 GO 1 1 在当前光标位置上显示字符串 PRINT<空格>字符串 PRINT Hello Arduino 清屏：CLEAR 将光标移回到屏幕左上角的初始位置：HOME 设置光标效果：CURSOR<空格>显示<空格>闪烁 第一个参数为是否显示光标（1和0） 第二个参数为是否闪烁（1和0） CURSOR 1 1 一个完整命令的例子 Serial.print("$PRINT Flamingo EDA\r\n"); Serial.println("$PRINT Flamingo EDA");

10 动手 要求：清屏后在屏幕上的第二行第二列开始显示字符串Arduino Club 提示 在loop的最后加delay防止闪烁
在下载代码的时候不能接显示屏

11 Arduino 串口输入 串口队列（Buffer） 串口输入函数 PC和Arduino间的缓冲区 Serial.available()
返回值：当前可读的数据数目 Serial.read() 如果串口没有数据可读，返回 -1 如果串口有数据可读，返回第一个字符，并从串口队列中取出 Serial.peek() 如果串口没有数据可读，返回-1 如果串口有数据可读，返回第一个字符，但不从串口队列取出，因此下次还能读到 Serial.flush() 清空串口队列

12 动手

13 作业 从串口输入以$开始，以回车换行（\r\n）的命令，对其进行解析， 控制指定数字I/O引脚上的LED， 控制指定PWM端口上的LED亮度
第一个参数为引脚号，第二个参数为亮灭 $D 2 1\r\n $D 3 0\r\n 控制指定PWM端口上的LED亮度 第一个参数为引脚号，第二个参数为亮度值 $P 6 128\r\n

14 基于串口的电子积木（一） 蓝牙串口模块 串行液晶显示屏 无线数据传输模块 字符型 1602 LCD APC220 USB转串口适配器
RS485串口模块 MAX232 串口模块

15 基于串口的电子积木（二） 串口RFID模块 10cm 串口RFID模块 6cm XBee USB 适配器

16 谢谢!