物流倉儲及搬運設備
倉儲系統之規劃要素 產品特性 出入庫頻率及數量 建築物及地板度 搬運設備考量 系統穩定性及維修性 經濟性考量
倉儲保管設備 平放地上：棧板，附柱棧板，巧固籠，巧 固架，…等 人工及機械化料架設備：單位裝載(棧板、整箱)， 非單位裝載(單品) 單位裝載：平料架，流動式料架駛入式料架， 駛過式料架， 移動式料架，後推式料架等 非單位裝載：平料架，流動式料架，移動式架， 吊架式料架，積層式料架，立靠式料架， 滑動式料架，懸臂式料架，抽屜式料架等
自動化倉庫 從入庫到出庫完全自動化自動卸棧， 搬運，揀貨，分類包裝，識別等
自動倉庫 (AS/RS, Automated Storage & Retrieval System) 建築外觀： 自立式鋼架倉儲系統，一體式鋼架倉儲系統 鋼架型式： 開放式，封閉式，後推式，重力式，水平式 設備： 鋼架，高架吊車，自動搬運設備，控制系統及 周邊設備
自動倉儲之分類 單位負載式自動倉儲：棧板為代表。 1000~50公斤 1.單寬巷道，單深鋼架 2.單寬巷道，雙深鋼架 3.單寬巷道，雙深鋼架，雙叉牙 4.雙寬巷道，雙深鋼架 5.單吊車多巷道系統 6.高架吊車及子車系統 7.懸吊式高架吊車及活動料架系統
小物品自動倉儲系統： 50公斤以下，托盤，紙箱，塑膠籃等 1.巷道式小物品倉儲系統 2.旋轉式料架系統，水平旋轉，垂直旋轉 重型物品之自動倉儲系統：2000公斤以上 航空貨櫃自動倉儲系統：ETV系統
自動搬運設備 輸送機： 重力式-滾輪式，滾筒式，滾珠式 動力式-滾筒式，皮帶式，累積式，分類輸送機 擱板式，懸吊式，伸縮式，垂直式 有軌台車： 電動台車，轉軸台車，自控式有軌台車，懸吊式有軌台車 無人搬運車(AGV, Automatic Guided Vehicle)： 外型：lifting type, conveyor type, forking type, clamp type 控制系統：磁條誘導，預埋電線誘導，光學引導， 電波引導
物料搬運的目標 提升倉庫效率 最小化通道空間 降低產品搬運次數 發展有效工作環境 減少員工移動距離 改善物流服務 降低成本
物料搬運的原則 規劃原則：規劃所有的搬運和儲存活動取得最大營運效率。 系統原則：整合所有的搬運活動，包括賣主、收貨、儲存、生產、檢查包裝、倉儲、出貨、運輸、和顧客，對於協調營運系統有實質上的貢獻。 物料流動原則*：最適化物料流動的作業順序與設備佈置。 簡單化原則*：減少、消除或結合非必要移動和/或設備來簡單化搬運。 重力原則*：只要可行，儘可能利用重力來移運物料。 空間利用原則*：將建築物空間做最適化的使用。 單位大小原則：增進單位卸貨的數量、大小或重量，或它們的流動率。 註：星號表示此原則值得特別重視。
續前頁 機械化原則：機械化搬運設備。 自動化原則：提供自動化，包括生產、搬運和儲存功能。 設備選取原則*：在撿取搬運設備時，考慮物料搬運各方面的事項，包括移運和使用方法。 標準化原則：標準化搬運方法，及搬運設備的類型和尺寸。 適用性原則*：除了特定目標的設備之外，使用那些可以廣泛適應各種任務與應用的方法和設備。 未裝運原則：減少搬運設備未裝運對有裝運之比率。 利用原則：規劃搬運設備與人力，使其達到最適利用。 註：星號表示此原則值得特別重視。
續前頁 持續性原則：定期維修與保養所有的搬運設備。 過時原則：當更多的有效方法或設備能改善營運時，則應淘汰過時的搬運方法與設備。 控制原則：使用物料搬運活動來改善生產、存貨和訂單搬運的控制。 產能原則：使用搬運設備以改善產能。 績效原則：利用每單位搬運的費用來檢視搬運績效。 安全原則：提供合適的方法與設備以達到安全搬運。 註：星號表示此原則值得特別重視。
自動倉庫控制系統 主電腦 倉庫電腦 高架吊車控制器 輸送帶控制器 搬運車控制器 PLC
自動倉庫之系統規劃 整體性 標準化及合理化 自動化設備之限制 軟體及硬體設備之整合 動態模擬，預留空間
人工或半自動搬運設備 手推車，拖板車，堆高機 搬運容器： 1.紙箱(A, B, C, E楞；單面，單層雙面， 雙層，三層) 2.塑膠箱 3.棧板(木製，塑膠袋，鋁製，鐵製，薄片， 單面，雙面)