Arduino for Boe-Bot Car(ABB car)

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Arduino for Boe-Bot Car(ABB car) 嵌入式系統國際證照 講師:李金譚 博士 2012.07.26

專業涵蓋範圍 電子電機識圖 電子零件認識 基本工具使用 基本電路製作 Arduino認識與應用 Arduino程式發展流程與發展工具使用 工作方法與職業道德

檢定方式 時間共3.5小時 學科 術科 50題60分及格 08:30 -09:30 (最少30分鐘,最多60分鐘) 實作60分及格 09:30 -12:00 (最少150分鐘,最多180分鐘)

檢定流程1 上午08:00考生報到 上午08:15 至上午08:30親自抽籤決定自己的工作崗位座號 上午08:30 至上午09:30學科筆試(應試30 分鐘後若完成即可繳卷,接著進行術科測試) 上午09:30 至上午12:00術科測試,若加上學科剩餘的時間,最長為三小時

檢定流程2 AM09:30-AM10:00(AM09:00-AM10:00) 材料模組工具清點 AM09:30-AM12:00(AM09:00-AM12:00) 第一階段基本功能測試 第二階段BBCar指定功能測試

檢定流程1 (若為下午場) 上午13:00考生報到 上午13:15 至上午13:30親自抽籤決定自己的工作崗位座號 上午13:30 至上午14:30學科筆試(應試30 分鐘後若完成即可繳卷,接著進行術科測試) 上午14:30 至上午17:00術科測試,若加上學科剩餘的時間,最長為三小時

檢定流程2 (若為下午場) AM14:30-AM15:00 AM14:30-AM17:00 材料模組工具清點 第一階段基本功能測試 第二階段BBCar指定功能測試

自備工具表 項次 名稱 規格 單位 數量 1 文具 原子筆、鉛筆、橡皮擦、 只 2 尺 15~30cm 支 3 三用電表 DC20kΩ/V 台 4 乾電池 3號 顆 5

成品

第一站基本功能電路圖 P4

第一站基本功能參考接線圖

第二站指定功能電路圖 P4

第二站參考接線圖

第一站題目第一題 崗位號碼 :01.05.09.13.17.21.25.29 當連接在P3 接腳上的按鈕開關按下(ON)時,程式控制P6 至P13 接腳上的八顆LED作一次由P6 向P13 每1 秒一步的跑馬燈控制 接下來程式控制連接在P4 接腳上的BUZZER 蜂嗚器,發出C大調的DO音持續1秒。 結束發聲後重複執行跑馬燈控制

第一站第一題程式參考

第一站題目第二題 崗位號碼 :02.06.10.14.18.22.26.30 當連接在P3 接腳上的按鈕開關按下(ON)時,程式控制P6 至P13 接腳上的八顆LED作一次由P13 向P06 每0.6 秒一步的跑馬燈控制 接下來程式控制連接在P4 接腳上的BUZZER 蜂嗚器,發出C大調的Mi音持續1.5秒。 結束發聲後重複執行跑馬燈控制

第一站第二題程式參考

第一站題目第三題 崗位號碼 :03.07.11.15.19.23.27.31 當連接在P3 接腳上的按鈕開關按下(ON)時,程式控制P6 至P13 接腳上的八顆LED作同時進行五次閃爍控制 延遲間隔時間為0.8秒(一亮一滅算一次) 接下來程式控制連接在P4 接腳上的BUZZER 蜂嗚器,發出C大調的Sol音持續2秒。 結束發聲後重複執行閃爍控制

第一站第三題程式參考

第一站題目第四題 崗位號碼 :04.08.12.16.20.24.28.32 當連接在P3 接腳上的按鈕開關按下(ON)時,程式控制P6 至P13 接腳上的八顆LED作高四位元與低四位元LED交替閃爍控制五次 延遲間隔時間為0.4 秒(一亮一滅算一次) 接下來程式控制連接在P4 接腳上的BUZZER 蜂嗚器,發出C大調的Ti音持續3秒。 結束發聲後重複執行交替閃爍控制

第一站第四題程式參考

第二站指定題目 機器人能完成ㄇ字型圍牆軌道行駛 當P4光敏電阻遮住時,機器人開始行駛,並沿著圍牆軌道行駛至終點

第二站程式

主程式

伺服馬達動作副程式

整理工作崗位