第二章 Modicon Micro PLC 的结构及基本指令
第二章 Modicon Micro PLC的结构及基本指令
2.1 概述 特点 分类 编程器使用
特点 将电源、CPU、内存、I/O、及通讯板组合为一体 自带MODBUS/ASCALL 通讯口，易于联网通讯 具有中断处理功能 具有高分辨率的模拟量输入和输出通道 I/O 的扩展方便 具有Modsoft Lite 编程软件
分类 CPU311 CPU411 CPU512 CPU612
编程器使用 MODSOFT Lite 编程软件采用下拉式菜单进行操作 在线（ONLINE）和离线（OFFLINE）两种工作方式
2.2 Modicon Micro PLC的外形结构 正视图 左视图 右视图 底视图 Modicon Micro PLC的外部I/O端子分布图
正视图
左视图
右视图
底视图
外部I/O端子分布图
2.3 Modicon Micro PLC的I/O编址系统 概述 离散量输入的地址分配 离散量输出的地址分配 输入寄存器的地址分配 输出寄存器的地址分配 Modicon Micro PLC I/O地址分配表
概述 Modicon Micro PLC I/O 地址码的组成 I/O 数据的类型 离散量与寄存器之间的转换
离散量输入的地址分配 离散量输入的地址 码的特征 功能 本机离散量输入地址的分配
离散量输出的地址分配 离散量输出的地址 码的特征 功能 本机离散量输出地址的分配
输入寄存器的地址分配 输入寄存器的地址码的特征 功能 本机输入寄存器地址的分配
输出寄存器的地址分配 输出寄存器的地址码的特征 功能 本机输出寄存器地址的分配
Modicon Micro PLC I/O地址分配表
2.4 Modicon Micro PLC的梯形图结构 编程语言与梯形图 梯形图编程的注意事项 梯形图编程的步骤 Modicon Micro PLC梯形图的结构 Modicon Micro PLC梯形图的扫描过程
编程语言与梯形图 语句表语言（STL） 梯形图编程语言（LAD） 功能块图语言（FBD）
梯形图编程的注意事项 能流只能从左边的母线流向右边母线。 继电器触点和线圈只能作为水平元件使用。 网络中，最右一列只能放置线圈。 线圈如放在其他列，其右边不能放置任何指令 。 线圈在梯形图程序中只能使用一次，但作为该线圈的触点，可以在梯形图中多次使用。 若梯形图中串联或并联的指令数超过网络规定的数值时，必须使用内部继电器经分段组合来完成
梯形图编程的步骤 确定控制系统所需要的I/O点数，列出I/O地址分配表 画出PLC外部I/O端子的电气接线图 编写梯形图控制程序 调试梯形图控制程序 以文件形式保存梯形图控制程序
梯形图的结构
梯形图的扫描过程
2.5 Modicon Micro PLC的组态和I/O扩展技术 Modicon Micro PLC的A120 模块I/O扩展法 Modicon Micro PLC的一体化MICRO I/O扩展法
Modicon Micro PLC的组态 所谓PLC的组态，就是指对PLC的运行环境进行设置 。 PLC组态内容包括： PLC的工作模式、PLC的型号、子机PLC的编号ID#、母机PLC所带的子机数、 I/O单元的配置等等。 子机PLC与母机PLC之间的I/O资源分配。
Modicon Micro PLC的A120 模块I/O扩展法
Modicon Micro PLC的一体化MICRO I/O扩展法
2.6 Modicon Micro PLC的基本指令介绍 继电器逻辑指令 计数器指令 定时器指令 整数算术指令 移动寄存器与表数据 FIFO（先进先出）队列指令 查找一个表
数据块移动 布尔逻辑指令 数据矩阵位求反 数据矩阵位比较 数据矩阵位的检测与运算 COMM指令
继电器逻辑指令
计数器指令
定时器指令
算术指令
移动寄存器与表
布尔逻辑指令
数据块移动指令
2.7 Modicon Micro PLC编程器（Modsoft Lite）的使用 概述 LModsoft 编程器主菜单的功能及使用 LModsoft 梯形图编辑器菜单的功能及使用
概述（编程器的功能） 编制用户程序；并具有显示、修改、插入、复制、删除等编辑功能；能（双向）传送应用程序。 对PLC的进行组态，设置相关参数。 监视PLC的运行过程 。 向PLC发出各种控制命令 。
LModsoft 编程器主菜单
LModsoft 梯形图编辑器菜单的功能及使用 梯形图实用服务程序 （Utility） 梯形图编程元素 （Element） 编辑 (Edit) 网络（Network） 参考号（Refs） 工具（Tools） PLC操作（PLCOPS） 退出编辑器菜单，返回主菜单（Quit）