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项目任务6：功能指令的应用（三） ——程序流程控制指令
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项目名称：设备运行与三色灯控制 1、控制任务描述 机电生产设备，大都使用三色灯用来指示设备的运行状态。一般，设备停止运行状态：黄灯点亮；设备在生产运行中：绿灯点亮；当设备故障时：红灯点亮。 下面我们给大家设置了这样一个控制任务： 按下启动按钮ST1，主电机M1启动，M1运行时，绿灯闪烁；起始状态或无故障停机状态，黄灯闪烁； 按下复位\停止按钮ST2：电机M1、M2停止，故障状态复位，黄灯闪烁； M1启动后，按下按钮ST3，转台电机M2启动并往复旋转； 当设备故障，传感器SS1、SS2有信号，进入故障报警状态，电机M1、M2停止，红灯闪烁。
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2、任务分析 01 02 5/6/2019
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3、项目实施——确定PLC的I/O端子分配
此处添加页眉信息 2019/5/6 3、项目实施——确定PLC的I/O端子分配 我们先来讨论用PLC控制三相异步电动机的连续运转的整体思路。 大家知道电动机的额定电流一般比较大，而PLC每点的输出电流最大为2安培，所以不能用PLC直接驱动电动机运转，应该用PLC输出信号驱动接触器的线圈，由接触器的主触点控制电动机运转，所以要有主电路。 现场有哪些输入量送入PLC参加逻辑运算？PLC又有多少输出量去驱动负载？如何进行端子分配？需要I/O接线图。同时我们采用继电器输出方式。 由热继电器对电动机进行过载保护，其常闭触点可以作为输入量接入输入端，用软件实现保护，也可以接在输出端由硬件实现保护。 有了主电路和I/O接线图，然后才有梯形图，否则梯形图的元件没有任何意义。所以，一个完整的PLC控制系统，要有四部分组成，即主电路、I/O接线图、梯形图和指令表。 5/6/2019 中山职业技术学院 机电工程系 4 此处添加页脚信息
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3、项目实施——绘制PLC电气原理图 此处添加页眉信息 2019/5/6 此处添加页脚信息
大家知道电动机的额定电流一般比较大，而PLC每点的输出电流最大为2安培，所以不能用PLC直接驱动电动机运转，应该用PLC输出信号驱动接触器的线圈，由接触器的主触点控制电动机运转，所以要有主电路。 现场有哪些输入量送入PLC参加逻辑运算？PLC又有多少输出量去驱动负载？如何进行端子分配？需要I/O接线图。同时我们采用继电器输出方式。 由热继电器对电动机进行过载保护，其常闭触点可以作为输入量接入输入端，用软件实现保护，也可以接在输出端由硬件实现保护。 有了主电路和I/O接线图，然后才有梯形图，否则梯形图的元件没有任何意义。所以，一个完整的PLC控制系统，要有四部分组成，即主电路、I/O接线图、梯形图和指令表。 5 此处添加页脚信息
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4、知识学习(1)——跳转指令 ☆“助记符”是CJ，；示例中的指针编号P8为目标标记，即X0为on时，从此处往P8跳转，中间的程序不被执行。
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5、知识学习(2)——子程序调用指令 ☆ 子程序调用指令助记符是CALL； ☆ 子程序放在主程序之后，主程序结束指令为FEND;
☆子程序必须以子程序返回指令SRET结束。 5/6/2019
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此处添加页眉信息 6、项目实施 ——编程与调试 2019/5/6 程序分析： ☆ 8 此处添加页脚信息
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7、知识总结与拓展 从这个应用实例，可以看出，使用子程序，可以使程序分段和分块，使程序结构更清晰，更容易调试和排查故障。而条件跳转指令，可以跳过部分程序，处理下个任务，或从某个循环跳出等。 除了跳转指令和调用子程序指令，程序流程控制指令还有中断指令（ IRET，EI，DI ）、循环指令（ FOR，NEXT ），以及监视定时器刷新指令（WDT）等。同学们可以在其他项目内容及课程资料中进行学习。 中山职业技术学院 机电工程系
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