ADAS用感測裝置暨性能比較 ADAS 感測裝置 計算分析 控制執行 毫米波雷達 超音波 感測器 影像感測器 攝影機 紅外線 光達 偵測角度 中 窄 廣 偵測距離 遠 近 夜間環境 強 弱 全天候 惡劣環境 溫度穩定 車速測量 資料來源：DIGITIMES Research，2017/8
毫米波雷達頻段位置暨功能表現 3kHz 30kHz 300kHz 3MHz 30MHz 300MHz 3GHz 30GHz 300GHz 超長波 長波 中波 短波 超短波 微波 極短波 米波 毫米波 次毫米 標準時間 長波廣播 短波廣播 微波爐 手機 無線網路 藍牙 GPS 無線網路 ETC AM廣播 FM廣播 長距雷達77GHz 短距雷達24GHz 寬頻雷達 窄頻雷達 覆蓋距離達100-250m 覆蓋距離達0.2-30m 車速上限250km/h 車速上限150km/h 空間分辨率高 空間分辨率低 資料來源：日本總務省，DIGITIMES Research整理，2017/8
毫米波雷達技術朝CMOS化發展 舊有結構 新結構：以TI為例 資料來源：TI，DIGITIMES Research整理，2017/8
TI車用單晶片毫米波雷達系列產品 AWR1243 AWR1443 AWR1642 頻率範圍 76~81GHz 操作溫度 攝氏-40~125度 製程 CMOS 45nm Rx(個) 4 Tx(個) 3 2 CPU 無 ARM Cortex-R4F 200MHz DSP C674xDSP 600MHz 硬體加速器 有 應用情境 中長距離雷達 近距感測 短距及超短距雷達 http://www.ti.com/product/AWR1642 資料來源：TI，DIGITIMES Research整理，2017/8
Mercedes-Benz S級車款 ADAS採用毫米波雷達示意圖 短距離毫米波雷達(SRR)：停車輔助(PA)、預防碰撞、前/後方碰撞預警(FCW/RCW)、防止追尾煞車裝置(CMS)、盲點偵測(BSD)、倒車輔助(BPA)、變換車道輔助(LCA)、自動跟車(SG) 長距離毫米波雷達(LRR)：前/後方碰撞預警(FCW/RCW) 、自動緊急煞車(AEB)、適應性巡航(ACC) SRR用於停車輔助 SRR用於 主動巡航控制 LRR用於主動巡航控制 SRR用於 停車輔助 SRR用於 主動巡航控制 SRR用於停車輔助 資料來源：Mercedes-Benz ，DIGITIMES Research整理，2017/8
2017~2022年各頻段毫米波雷達價格走勢 2017 2020(以後) 價格下降原因 24GHz 50 25 大陸IC業者競爭 2017 單位：美元 2017 2020(以後) 價格下降原因 24GHz 50 25 大陸IC業者競爭 2017 2022(f) 價格下降原因 79GHz 精細度低 100 50 使用較低成本CMOS製程 精細度高 150~200 75 77GHz 150~220 80~100 資料來源：DIGITIMES Research，2017/8
2017~2022年毫米波雷達導入ADAS/自駕車方式暨對應功能 一般車款搭載方式 中高階車款搭載方式 2017年 搭載方式 2個中短距 1長+2中短距 對應功能 主對應BSD 主對應BSD、ACC/變換車道 2020年 1長+4中短距 再增加倒車雷達、雷達環景 2022年 長+中短距共約10個 再增加開門警示、雷達手勢辨識、是否有人靠近等。 資料來源：DIGITIMES Research，2017/8
2017~2022年毫米波雷達市場規模預測 單位：百萬美元 短中距CAGR=47.9% 長距CAGR=36.1% 2022年短中距會超過，主因使用顆數多所致 資料來源：DIGITIMES Research，2017/8