U151E/F 自动变速桥 概述 结构紧凑、重量轻、高容量的5速超级电子控制自动变速桥 U151E U151F -A -Q -C 变速桥 (2WD) U151F (4WD) 传动比 1档 4.235  2档 2.360 3档 1.517 4档 1.047 5档 0.756 倒档 3.378 差速器传动比 3.478 自动变速桥液型号 ATF WS 自动变速桥液容量 升 (US qts, Imp. qts) 8.8 (9.3, 7.7) 9.0 (9.5, 7.9) 重量 (参考)* kg (lb) 101 (223) 106 (234) 结构紧凑、重量轻、高容量的5速超级电子控制自动变速桥 (电子控制变速桥). 与以前车辆 (’07 款HIGHLANDER) 的主要变化 - ATF 由T-IV 变为 WS. - 增加了滑动锁止离合器控制（加速）. - 使用了多模式自动变速器. U151E U151F *: 加满自动变速桥液

U151E/F 自动变速桥 自动变速桥液 (ATF) 使用 TOYOTA 纯正 ATF WS，减小粘度，提高燃油经济性 -A -Q -C 大 ATF 粘度 T-IV ATF 型号是 WS (在一般工作温度范围粘度较小) 注意: 有油尺. [中国规格的保养周期] 一般: 每 40,000 km (24 months) 检查. 恶劣: 每 40,000 km (24 months) 检查. 每 80,000 km (48 months)更换. WS ATF 温度 高

U151E/F 自动变速桥 自动变速桥液 (ATF) ATF 液面高度检查 (与以前的车型 [’07款 HIGHLANDER]相同) -Q -C 自动变速桥液 (ATF) ATF 液面高度检查 (与以前的车型 [’07款 HIGHLANDER]相同) - 车辆状态 - 检查前将换档杆依次移至各个档位 热机时 OK ATF 温度70 至 80 °C (158 to 176 °F) * 热机时添加 [检查自动变速桥液的液面高度] (与以前的车型 [’07款 HIGHLANDER]相同) 1. 暖机，使 ATF升温. (70至80°C [158 to 176°F]) 提示: 驾驶车辆使变速桥达到正常工作温度. 通过IT II的数据列表“A/T Oil Temperature ” 读取ATF 温度进行确认. 2. 将车辆停放在水平地面上，并施加驻车制动. 3. 发动机怠速运转，踩下制动踏板，将换档杆从P档位依次移至各个档位，到达S1 档位，然后返回 P 档位. 4. 拉出油尺并擦拭干净. 5. 将油尺完全插入油尺管. 6. 再次拉出油尺，检查自动变速桥液液面在 HOT（热）范围. 提示: 如果发生泄漏, 必须修理或更换O-型环、密封胶、油封、螺塞或其它零件。 在水平地面上 *: 驾驶车辆使变速桥达到正常工作温度 通过IT II的数据列表“A/T Oil Temperature ” 读取ATF 温度进行确认

U151E/F 自动变速桥 行星齿轮机构 使用了3 套行星齿轮机构 U151E/F -A -Q -C C0 C1 C2 C3 B1 B2 P  R N 1档 * 2档 3档 4档 5档 [零件的功能] C1: 前进离合器 – 连接输入轴和前行星齿轮太阳轮. C2: 倒档离合器 – 连接中间轴和后行星齿轮太阳轮. C3: 低速离合器 – 连接低速太阳轮和低速行星齿轮行星架. C0: 超速直接离合器 – 连接中间轴和后行星齿轮行星架. B1: 2档制动器 – 防止后行星齿轮太阳轮顺时针或逆时针转动. B2: 1档和倒档制动器 – 防止后行星齿轮行星架和前行星齿轮齿圈顺时针或逆时针转动. B3: 低速制动器 - 防止低速行星齿轮太阳轮顺时针或逆时针转动. F1: 1号单向离合器 - 防止后行星齿轮行星架和前行星齿轮齿圈逆时针转动. F2: 低速单向离合器 -防止低速行星齿轮太阳轮顺时针转动. U151E/F : 工作 *: 仅在 S1 档域

U151E/F 自动变速桥 电子控制系统 -A -Q -C 控制 离合器至离合器压力控制 离合器压力优化控制 管路压力优化控制 发动机扭矩控制 换档正时控制 “N” 至 “D” 后座控制 锁止正时控制控制 滑动锁止离合器控制 上坡/下坡换档控制 多模式自动变速器

U151E/F 自动变速桥 离合器至离合器压力控制 换档电磁阀的输出压力被直接引导至控制阀，实现可高响应和出色的换档特性 -A -Q -C - 例 - 来自各传感器的信号 发动机转速 发动机 ECU (ECM) (啮合) 压力 (脱开) C0 B1 B1 SL1 C0 SL2 C1 SL3 时间 控制阀 2档至3档 升档 该控制用于2档  3档  4档的换档. 换档电磁阀 SL1, SL2, 和 SL3 根据发动机 ECU (ECM)的信号工作, 该输出压力被直接引导至控制阀 B1, C0, 和 C1 用来调节作用在B1 制动器, C0 和 C1 离合器上的管路压力. 其结果是实现可高响应和出色的换档特性. 发动机转速 (啮合) B1 压力 (脱开) C0 时间 Line 压力 3档至2档 减档

U151E/F 自动变速桥 滑动锁止离合器控制 该控制提供了锁止离合器介于 ON和OFF之间的中间状态，提高了能量传递效率 -A -Q -C - 工作范围 - 锁止离合器 部分啮合 D, S5 S4 1档 X 2档 3档 4档   5档   : 工作 X : 不工作  : 仅减速时滑动锁止 在中低车速范围，滑动锁止离合器控制调节电磁阀 SL2，提供锁止离合器在ON 和 OFF 之间的中间状态，提高在该范围的能量传输效率. 结果，扩大了锁止离合器的工作范围，提高了燃油经济性. 即使在车辆减速时 (加速踏板松开), 滑动锁止离合器控制工作，因此，发动机的燃油切断区域增大，提高了燃油经济性. 工作范围: D档域和S5档域的 4档 和 5档, S4档域的4档 大 SL2 占空比信号 节气门 开度 滑动锁止(加速) 锁止 滑动锁止控制 阀 发动机 ECU (ECM) 高 滑动锁止 (减速) 车速

U151E/F 自动变速桥 上坡/下坡行驶时的换档控制 该控制帮助减少弯路上坡和下坡的换档次数，提高行驶的平顺性 -A -Q -C 5档 该控制帮助减少弯路上坡和下坡的换档次数，提高行驶的平顺性. 5档 4档 5档 5档 4档 5档 无控制 3档 3档 5档 4档 4档 4档 5档 有控制 制动工作

U151E/F 自动变速桥 多模式自动变速器 在 S 模式档域, 驾驶员可通过向“+” 位置或“-” 位置移动换档杆选择需要的换档范围 -A -Q -C 多模式自动变速器 在 S 模式档域, 驾驶员可通过向“+” 位置或“-” 位置移动换档杆选择需要的换档范围 S 模式指示灯 档位范围指示灯 [档位范围] 该控制选择换档范围，不是选择档位. 档域 可用档位 S5 (D) 5档 1档 S4 4档 1档 S3 3档 1档 S2 2档 1档 S1 1档 S 模式位置 (RHD 车型)

S5 S4 S3 S2 S1 U151E/F 自动变速桥 + - 多模式自动变速器 “ + ” 位置: 增加换档范围 -A -Q -C 多模式自动变速器 “ + ” 位置: 增加换档范围 “ - ” 位置: 降低换档范围 默认的换档杆由“D” 到 “S” 的档域是 S4 S5 S4 S3 S2 S1 P R N D S + - “D”  “S” 默认的换档杆由“D” 到 “S” 的档域是 S4.

S5 U151E/F 自动变速桥 S1 S3 + - S2 S4 多模式自动变速器 -A -Q -C 多模式自动变速器 换档杆在“+” 位置保持1秒以上，换档范围增加到 S5 档域 S1 S3 S5 P R N D S + - S2 S4 保持1秒以上 换档杆在“+” 位置保持1秒以上，换档范围增加到 S5 档域.

S5 U151E/F 自动变速桥 S3 S4 多模式自动变速器 在S3 或 S4 档域时，如果 ATF 温度过高, 自动换入S5 档域 -A -Q -C 多模式自动变速器 在S3 或 S4 档域时，如果 ATF 温度过高, 自动换入S5 档域 S3 或 S4 档域 S3 S5 S4 在S3 或 S4 档域时，如果 ATF 温度达到140°C (284°F) , 为保护变速桥,自动换入S5档域. 提示: 同时, 多信息显示器显示警告信息. (无多信息显示器的车型: ATF 温度警告灯点亮) ATF 温度高

4WD 系统 概述 全时4WD 系统 (扭矩比 前 50 : 后 50) -A -Q -C MF2A 分动器 F17SU 后差速器 无 LSD 机构. [与以前车型(’07 款HIGHLANDER)的主要变化] - 增大了分动器箱体上散热片的，提高了冷却性能. - [仅限 -Q] 分动器型号由MF2AV (有粘液耦合型 LSD) 变为MF2A (无 LSD). - [仅限 -Q] 后差速器不再使用Torsen LSD. F17SU 后差速器 前和中央差速器 (自动变速桥)

4WD 系统 MF2A 分动器 -A -Q -C MF2A 分动器 前差速器 中央差速器 分动器型号 MF2A 减速比 0.341 从动小齿轮 齿数 14 齿圈 尺寸 mm (in.) 165 (6.5) 41 油粘度 SAE 90*1 SAE 80W-90 或 80W*2 油类型 准双曲面齿轮齿轮油 API GL-5 油容量 升 (US qts, Imp. qts) 0.9 (0.95, 0.79) *1: 温度高于 -18°C (0°F) *2: 温度低于 -18°C (0°F) 使用MF2A 分动器. 分动器有独立的润滑系统. 分动器使用准双曲面齿轮齿轮油. 前和中央差速器整合于自动变速桥. MF2A 分动器 前差速器 中央差速器

4WD 系统 F17SU 后差速器 -A -Q -C 后差速器型号 F17SU 减速比 2.928 主动小齿轮 齿数 14 齿圈 尺寸 mm (in.) 170 (6.7) 41 油粘度 SAE 90*1 SAE 80W-90 或 80W*2 油类型 准双曲面齿轮齿轮油 API GL-5 油容量 升 (US qts, Imp. qts) 0.9 (0.95, 0.79) 使用 F17SU 型后差速器. *1: 温度高于 -18°C (0°F) *2: 温度低于 -18°C (0°F)

制动 概述 -A -Q -C ABS, EBD, 制动辅助, TRAC (TRC) 和 VSC 主动式速度传感器 转向协同控制 上坡起步辅助控制 下坡辅助控制 (仅限4WD ) 主动式速度传感器 ABS, EBD, 制动辅助, TRAC (TRC), VSC, 转向协同控制和坡上起步辅助控制是所有车型的标准配置. 下坡辅助控制是 4WD 车型的标准配置. 踏板式驻车制动器 有连杆结构的单膜片式制动助力器 2-活塞卡钳的前盘式制动器 前制动盘使用通风盘 铝制卡钳的后盘式制动器 后制动盘使用实心盘

制动 制动助力器 带连杆结构的单模片式制动助力器可以减轻重量 -A -Q -C 连杆结构 与以前车型(’07 款HIGHLANDER) 相同. 连杆结构可提高制动助力器的强度，因此可减小制动助力器壳体的厚度，从而减轻重量。 连杆结构

维修要点 (制动) 主缸 在把主缸从制动助力器上拆下前，放掉制动助力器内的真空 拆下 -A -Q -C 如果未放掉真空 ... 制动 无真空 使用柱塞型主缸. 在把主缸从制动助力器上拆下前, 踩几次制动踏板，放掉制动助力器内的真空. 否则, 主缸活塞可能滞留在助力器内. 不要分解主缸 (主缸总成不可分解). 拆下

制动控制系统 系统图 -A -Q -C 制动液液位警告开关 制动执行器 制动控制 ECU 马达继电器 马达切断继电器 泵马达 制动灯开关 主缸压力传感器 轮速传感器传感器 (4) 电磁阀 驻车制动开关 电磁阀继电器 VSC OFF开关 CAN (V bus) 下坡辅助控制开关 *1 转向角传感器 制动控制蜂鸣器 偏转率传感器 DLC3 减速传感器 制动灯继电器 制动灯 转向助力 ECU 组合仪表 多信息显示器 *1 *2 发动机 ECU (ECM) LIN or *2 节气门控制马达 各传感器 *1: 仅限 4WD 车型 *2: 有多信息显示器的车型

制动控制系统 速度传感器 速度传感器由被动式改为主动式 新车型 (’08 款HIGHLANDER) 以前车型 -Q -C 速度传感器 速度传感器由被动式改为主动式 新车型 (’08 款HIGHLANDER) 以前车型 (’07 款HIGHLANDER) 主动式 (半导体) 被动式 (拾磁线圈) 线圈 磁性转子 与 RAV4, YARIS, TUNDRA 和 PREVIA / TARAGO 等相同.. 速度传感器由被动式改为主动式. - 磁性转子型传感器应使用在FF 车型的后轮的速度传感器上. - 一般转子 (非磁铁) 型使用在所有车型的前轮速度传感器上和4WD 车型的后轮速度传感器上。 可检测到转速很低时的信号输出. (检测速度 = 大约 0 km/h) 该速度传感器不能检测车轮的转动方向. MRE: 磁阻元件 MRE 转子 轭 磁铁 磁铁 转子

制动控制系统 速度传感器 MRE的内部工作 -A -Q -C 恒压电路 +B 磁性转子 2 MRE输出 输出 1 4 2 MRE 4 + - MRE 的电阻随着施加在MRE上的磁力的方向变化. 当磁力方向随着磁性转子（一般）转子的转动而变化时，MRE输出交流波形。传感器中的比较器将交流波形转化成数字信号并输出。 [磁性转子型] 波形频率由磁性转子的磁极数决定。该传感器使用48磁极的磁性转子。磁性转子每转1圈产生48个脉冲。 [一般转子型] 波形频率由转子的齿数决定。该传感器使用48齿的转子。转子每转1圈产生48个脉冲。 1 3 比较器输出 12V 输出 0V 比较器

制动控制系统 速度传感器 传感器输出 MRE -A -Q -C FL+ FL- 供电 (12V) 来自MRE 的信号被传送至传感器 IC, 传感器 IC 由电池供电。 根据收到的MRE信号的顺序，传感器 IC 从传感器的“-”端子输出电压。

制动控制系统 速度传感器 在转速极低时可输出信号 主动式 (半导体) 被动式 (拾磁式) -A -Q -C 未检测到 车速 车速 传感器 输出 传感器 输出 时间 时间

维修要点 (制动控制系统) 速度传感器 检查步骤 制动控制 ECU -A -Q -C FL+ 12V FL 至 GND MRE FL- 检查传感器的工作, 传感器需要电池的电压才能工作 1. 打开点火开关. 2. 不要断开任何接头. 3. 测量车轮向前和向后转动时的ECU线束侧的 “-” 线和 GND 间的输出电压. 检测仪屏幕显示的信号应如图所示. 0.7V 100  GND 低速 高速

制动控制系统 转向协同控制控制 当VSC 工作时，通过控制EPS 的助力帮助驾驶员操纵车辆 -A -Q -C 当左右两侧车轮的路面阻力不同时 增加助力 增加助力 [后轮打滑趋势] 与RAV4 和PREVIA / TARAGO相同. 当VSC 工作时，通过控制EPS 的助力帮助驾驶员操纵车辆. - 增加助力协助驾驶员向正确的方向转动方向盘. - 减小助力防止驾驶员过分转动方向盘. 减小助力 低  高  低  高  [突然制动] [突然加速] [前轮打滑趋势]

制动控制系统 下坡辅助控制 下陡坡时协助减速 控制车辆定速行驶 功能与 RAV4相同 -A -Q -C 下坡辅助控制指示灯 下坡辅助控制开关 下坡辅助控制通过控制制动压力使车辆以恒定速度驶下陡坡. 制动控制 ECU 根据减速传感器的信号确定坡度. [目标控制速度] 前进: 5 - 9 km/h (3 - 6 mph) 后退: 3 - 7 km/h (2 - 4 mph) 功能与 RAV4相同 下坡辅助控制开关

制动控制系统 下坡辅助控制 工作条件 -A -Q -C 车速: 低于 25 km/h (16 mph) 下坡辅助控制开关 “ON” [工作条件] 当满足下列所有条件时，下坡辅助控制系统开始工作. - 下坡辅助开关 ON. - 换档杆位于 S1 或 R位置. - 车速低于 25 km/h (16 mph). - 未操作加速踏板或制动踏板. 工作时，下坡辅助控制指示灯点亮. 当系统控制制动压力时, 滑动指示灯闪烁，制动灯点亮. 制动 控制 未操作加速踏板或制动踏板 换档杆位于: S1 或 R 位置

制动控制系统 下坡辅助控制 下坡辅助控制指示灯状态 -A -Q -C 指示灯 条件 OFF 下坡辅助控制开关 OFF ON 闪烁 下坡辅助控制开关 ON 且车辆处于以下状态: 工作条件未满足 制动控制 ECU 检测到制动系统故障 制动执行器过热 (下坡辅助控制系统的工作短暂中断) 系统工作时关闭下坡辅助控制开关 (制动压力逐渐释放)

制动控制系统 上坡起步辅助控制 当上坡起步时, 系统防止车辆向后溜车 功能与 RAV4相同 制动 控制 -A -Q -C 与RAV4相同. 当上坡起步时, 系统防止驾驶员在把脚从制动踏板移到加速踏板的过程中车辆向后溜车. 上坡起步辅助控制是所有车型的标准配置.

制动控制系统 上坡起步辅助控制 开始工作的条件 前提 -A -Q -C 制动控制 换档杆不在 P位置 未踩加速踏板 制动踏板被更深的踩下 [开始工作的条件] 前提 - 换档杆不在 P档 - 车辆停止 - 未踩加速踏板 - 未施加驻车制动 当满足所有前提条件时，更深的踩下制动踏板，系统开始工作. 提示: - 当上坡起步辅助控制开始工作时蜂鸣器鸣响一次. - 当系统工作时, 制动灯点亮, 滑动指示灯闪烁. 停止 未施加驻车制动 制动控制

制动控制系统 上坡起步辅助控制 工作取消条件 或 或 或 -A -Q -C 制动控制 踩下加速踏板 踩下制动踏板 换档杆移入P 位置 [工作取消条件] 满足下列条件之一时，系统取消制动控制. - 踩下加速踏板 - 换档杆移入 P 位置 - 制动踏板再次踩下 - 施加驻车制动 - 制动控制达到最长控制时间 (大约2秒) 提示: - 当上坡起步辅助控制取消制动控制(不包括因踩加速踏板而取消)时，蜂鸣器鸣响2次。 施加驻车制动 2秒以后 制动控制

制动控制系统 上坡起步辅助控制 系统工作 -A -Q -C : 因制动踏板操作而产生的压力 : 控制压力 制动压力 时间 系统工作 大约2秒 控制开始压力 大约1秒 当未踩加速踏板时 车辆停止时的压力 制动控制 ECU 根据通过减速传感器检测到的坡度确定控制压力. 时间 踩下加速踏板 系统工作

*: 制动过程中或偏转率大时VSC 系统启用 制动控制系统 -A -Q -C VSC OFF 开关 TRAC (TRC) OFF 模式  TRAC (TRC) OFF VSC OFF 模式  VSC 和 TRAC (TRC) OFF 短暂按压 一般模式 按住3秒以上 与TACOMA, TUNDRA 和 COROLLA / AURIS相同. [控制] - 在一般模式下短暂按压 VSC OFF 开关，进入 TRAC (TRC) OFF 模式. - 在 TRAC (TRC) OFF 模式或一般模式下, 按住 VSC OFF 开关 3秒以上，进入VSC OFF 模式, 禁用 TRAC (TRC) 和 VSC 功能. - 在TRAC (TRC) OFF 模式 或 VSC OFF 模式下，短暂按压 VSC OFF 开关, 或关闭点火开关，将回到一般模式. TRAC OFF 模式 VSC OFF 模式* VSC OFF 开关 *: 制动过程中或偏转率大时VSC 系统启用

转向 EPS (电动转向助力) 使用转向柱助力式EPS -A -Q -C 转向柱总成 电动转向扭矩传感器 电动转向马达 减速机构 电动转向 ECU P/S 警告灯 与RAV4相同.

转向 系统图 -A -Q -C 扭矩传感器 减速机构 电动转向 ECU 无电刷马达 (包括解析器式转角传感器) 温度传感器 DLC3 CAN (V 总线) 温度传感器位于电动转向ECU内. - 温度传感器检测电动转向 ECU的温度, 如果传感器检测到过热，马达的助力电流会减小以降低温度. 电动转向ECU使用 CAN 协议进行诊断通讯. 未使用增压转换器. 多信息显示器 * 组合仪表 制动控制 ECU 发动机 ECU (ECM) LIN 车速信号 发动机 转速信号 主警告 灯* P/S 警告灯 *: 有多信息显示器的车型

转向 转向柱和无电刷马达 内置解析器式转角传感器的3-相无电刷马达，通过蜗杆减速机构将马达的转动传递到转向柱轴 A A –A 截面 A -A -Q -C 转向柱和无电刷马达 内置解析器式转角传感器的3-相无电刷马达，通过蜗杆减速机构将马达的转动传递到转向柱轴 3-相无电刷马达 减速机构 蜗杆 A 蜗轮 扭杆 蜗轮由树脂制成，噪音低，重量轻. 使用解析器式转角传感器. 转角传 感器 转向柱轴 A –A 截面 输出轴 扭矩传感器 A

转向 扭矩传感器 该传感器检测扭杆的扭转量 输入 输出 -A -Q -C 传感器轴套 (转向柱轴) 检测线圈 棘轮轴 (输出轴) 扭杆 扭矩传感器检测扭杆的扭转量. 使用扭矩传感器输出信号，电动转向 ECU 确定驾驶员的转向扭矩和转向方向. 扭杆 输出

转向 扭矩传感器 输出传感器轴套和棘轮轴的相对位移 (= 扭杆扭转量) 当驾驶员向左转向时 -A -Q -C 向左转 [V] 扭矩 VT2 中立位置 电压 2.5 当驾驶员不转动方向盘时，电动转向扭矩传感器输出规定电压 (2.5 V). 当驾驶员转动方向盘时，转向管柱的扭杆发生扭转，在传感器轴套和棘轮轴之间产生位移，这时，扭矩传感器输出到电动转向 ECU 的电压随之变化. 扭矩传感器输出的 VT1 (主) 和 VT2 (副) 特性不同. VT1 [N.m] 左转 右转 发生相对位移 转向扭矩和方向

YARIS, PRIUS, AVENSIS 和 AYGO 等 维修要点 (转向) -A -Q -C 扭矩传感器 不需要对扭矩传感器的零点进行初始化和设定 参考 2 种可变感应式扭矩传感器 更换转向系统零件后不需要对扭矩传感器的零点进行初始化和设定. YARIS, PRIUS, AVENSIS 和 AYGO 等 RAV4 不需要初始化和设定 需要初始化和设定

转向 EPS 工作 助力控制有以下功能 -A -Q -C 项目 功能 基本控制 根据转向扭矩值和车速计算助力电流，控制助力马达的工作 惯性补偿控制 保证当驾驶员转动方向盘时电动转向马达开始转动 复位控制 在驾驶员将方向盘转动一侧止点与车轮视图复位的间隔，控制复位助力 缓冲控制 调节驾驶员在高速行驶下转动方向盘时的助力大小，抑制车辆偏转率的变化 系统过热保护控制 根据电流量和电流持续时间估算马达温度。如果马达或电动转向 ECU 温度高于标准，它线束电流量，防止马达过热 [系统过热保护控制] 无法在数据列表中检查估算的温度. 但是可以通过读取数据列表中“Motor Overheat Record” 值确认该控制是否工作. [Rec]: 该控制以前曾工作. [Unrec]: 该控制从未工作过.

转向 失效保护 当系统检测到故障, 系统如下所示进入失效保护模式 -A -Q -C 故障 失效保护工作 扭矩传感器故障 马达过热 马达短路 (包括驱动系统故障) 马达转角传感器故障 电动转向 ECU 系统故障 停用转向助力 电动转向 ECU 内部温度传感器故障 车速和发动机转速信号故障 限制助力 电源电压故障 暂停助力 (电压恢复后可正常工作)

轮胎压力警告系统 新特性 (与’07 款CAMRY 的主要变化) -A 目的 内容 调整 使用发动机转速信号检测检测车速信号的故障 增加 C2194 (发动机转速信号错误) [检测模式 DTC] C2121 - C2124的检查状态改变 - 车速高于8 km/h (5 mph) 时，累计20分钟未收到来自发射器的发射器 ID i码 - 累计20分钟未收到所有发射器的 ID 码 系统功能改善 增加 C2126 (在主模式下未收到发射器 ID 码) 在检查模式下，即使按下初始化开关，系统也不能进入初始化模式， 使用直接压力感应式TPWS – 除墨西哥以外的美手册规车型是标准配置. 增加 C2126 防止 ID 码注册错误. [C2126: 在主模式下未收到发射器 ID 码] 所有 ID 码注册完成后，发出DTC C2126/26，轮胎压力警告灯闪烁1分钟，然后点亮. 当轮胎压力警告 ECU 成功收到在所有ECU中已存储ID的发射器的无线电波后，DTC C2126/26 被清除，轮胎压力警告灯熄灭.