第三部分 基于三菱电机A-PLC的CC-Link AJ61BT11/A1SJ61BT11的开关及指示灯 缓冲寄存区—整体 缓冲寄存区—参数区域 缓冲寄存区—循环数据传送区域 缓冲寄存区--瞬时数据传送区域 CC-Link专用指令介绍

AJ61BT11/A1SJ61BT11的开关及指示灯 端子块 数据链接采用双绞线电缆连接 模式设置开关 数字 1 2 3 4 5-9 1 2 3 4 5 6 7-F 名称 在线 不用 离线 线路测试1 线路测试2 参数校验 硬件测试 模式设置开关 设置模块运行状态 ERROR SW M/S PRM TIME LINE 说 明 亮：开关设置错误 亮：在同一线路中已有主站存在 亮：参数设置错误 亮：数据链接监视计时器工作 亮：连接电缆有断线或在传输路径中有噪声存在 LED名称 TEST S0 S1 S2 说 明 亮：离线测试在进行 （不用） LED名称 LED名称 RUN ERR. MST S MST LOCAL CPU R/W 说明 亮：模块正常 不亮：监视记时器错误发生 亮：所有站通讯错误 闪：有通讯故障站存在 亮：设置为主站 亮：设置为备用主站 亮：设置为本地站 亮：与PC CPU通讯 数字 1 2 3 4 5-9 设置细节 156Kbps 625Kbps 2.5Mbps 5Mbps 10Mbps 设置错误 模式设置开关 传输速率设置开关 BRATE 156K 625K 2.5M 5M 10M 说 明 亮：传输速率设置为“156Kbps” 亮：传输速率设置为“625Kbps” 亮：传输速率设置为“2.5Mbps” 亮：传输速率设置为“5Mbps” 亮：传输速率设置为“10Mbps” LED名称 编号 SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 SW7 SW8 设置说明 站类型 （不用） 数据链接故障站的输入数据状态 占用的站数 模块类型 条件设置开关 设置运行条件 LED名称 L RUN L ERR. SD RD 说 明 亮：数据链接在进行 亮：通讯错误 闪：电源接通期间改变了开关设置 亮：发送数据 亮：接收数据 站号设置开关 设置模块的站号 主站：0 本地站：1至64 当设置0至64以外的值时，“SW”和“L ERR.”LED灯亮 端子块 数据链接采用双绞线电缆连接

第三部分 基于三菱电机A-PLC的CC-Link AJ61BT11/A1SJ61BT11的握手信号 信号方向：PC CPU 主/本地站模块 输入号 Xn0 Xn1 Xn2 Xn3 Xn4 Xn5 Xn6 Xn7 信号名称 模块错误 数据链接状态在源站 参数设置状态 数据链接状态在其他站 模块复位完成 （不可用） 通过缓冲存储器正常完成数据链接 通过缓冲存储器错误完成数据链接 信号方向：PC CPU 主/本地站模块 输入号 Yn0 Yn1 Yn2 Yn3 Yn4 Yn5 Yn6 Yn7 信号名称 刷新指令 （不可用） 模块复位要求 通过缓冲寄存器参数要求数据链接启动 信号方向：PC CPU 主/本地站模块 输入号 Xn8 Xn9 XnA XnB XnC XnD XnE XnF 信号名称 通过EEPROM参数正常完成数据链接 通过EEPROM参数错误完成数据链接 参数寄存到EEPROM正常完成 参数寄存到EEPROM错误完成 （不可用） 模块准备好 信号方向：PC CPU 主/本地站模块 输入号 X(n+1)0 X(n+1)1 X(n+1)2 X(n+1)3 X(n+1)4 X(n+1)5 X(n+1)6 X(n+1)7 信号名称 （不可用） 信号方向：PC CPU 主/本地站模块 输入号 Y(n+1)8 Y(n+1)9 Y(n+1)A Y(n+1)B Y(n+1)C Y(n+1)D Y(n+1)E Y(n+1)F 信号名称 （不可用） 缓冲存储器分组确定开关1 缓冲存储器分组确定开关2 信号方向：PC CPU 主/本地站模块 输入号 X(n+1)8 X(n+1)9 X(n+1)A X(n+1)B X(n+1)C X(n+1)D X(n+1)E X(n+1)F 信号名称 （不可用） 信号方向：PC CPU 主/本地站模块 输入号 Y(n+1)0 Y(n+1)1 Y(n+1)2 Y(n+1)3 Y(n+1)4 Y(n+1)5 Y(n+1)6 Y(n+1)7 信号名称 （不可用） 信号方向：PC CPU 主/本地站模块 输入号 Yn8 Yn9 YnA YnB YnC YnD YnE YnF 信号名称 通过EEPROM参数要求数据链接启动 （不可用） 要求参数寄存到EEPROM中

缓冲寄存区—整体 地址 地址 （十六进制） 0H至5FH 60H至DFH E0H至15FH 160H至1DFH 1E0H至2DFH 项 目 项 目 参数信息区域 （不用） 远程输入（RX） 远程输出（RY） 远程寄存器（RWW） 存储执行数据链接的信息/参数 — 当是主站时：存储从远程/本地站来的输入状态 当是本地站时：存储从主站来的输入状态 当是主站时：存储输出到远程/本地站的输出状态 当是本地站时：存储输出到主站的输出状态 当是主站时：存储传输到远程/所有本地站的数据 当是本地站时：存储传输到远程/其他本地站的数据，并且存储从远程/其他本地站来的数据 远程寄存器（RWr） 详 述 地址 （十六进制） 2E0H至3DFH 3E0H至5DFH 5E0H至5FFH 600H至7FFH 800H至9FFH A00H至FFFH 项 目 远程寄存器（RWr） （不用） 链接特殊继电器（SB） 特殊链接寄存器（SW） 不用 随意存取缓冲区 当是主站时：存储从远程/本地站接收来的数据 当是本地站时：存储从主站接收来的数据 — 存储数据链接的状态 用于RIRD，RIWT等专用指令 详 述

缓冲寄存区—参数区域 站信息设定例 站信息设定 0H 1H 01H 1H 2H 02H 2H 4H 04H 地址 20H 21H 22H （十六进制） 0H 1H 2H 3H 4H 5H 6H 7H至FH 10H至13H 14H至17H 18H至1FH 20H至5FH 项 目 （不用） 连接的模块数 重试次数 自动返回模块数 CPU错误时的运行规定 预留站规定 无效站规定 站信息 — 设置连接的远程/本地站模块的数目 设置通讯失败站重试次数 设置能在一个链接扫描期内返回的远程/本地站模块数目 当有主站PC CPU错误时规定数据链接状态 设置预留站 规定无效站 设置连接的远程/本地站类型 详 述 站信息设定例 站信息设定 站的类型 占用站的数目 站 号 0H 1H 01H 1H 2H 02H 2H 4H 04H 地址 20H 21H 22H 主 站 1号站 （占用1个站） 2号站 （占用2个站） 4号站 （占用4个站） 远程I/O站 远程装置站 本地站 系统结构例 站信息 对于连接的远程/本地站和预留站设定其远程/本地站类型 设定的数据结构如下所示： 站的类型 占用的数目 站 号 B15至b12 B11至b8 B7至b0 1至64 01H至40H 1：占用1个站 2：占用2个站 3：占用3个站 4：占用4个站 0：远程I/O站 1：远程装置站 2：智能装置站（包括本地站）

缓冲寄存区—循环数据传送区域 主站读 RX/RY（每站用两个字节） 本地站的缓冲存储器和站号的对应表 主站的缓冲存储器和站号的对应表

缓冲寄存区—循环数据传送区域 主站写 RX/RY（每站两个字节） 本地站的缓冲存储器和站号的对应表 主站的缓冲存储器和站号的对应表

缓冲寄存区—循环数据传送区域 主站读 RWr/RWw（每站用4个字节）

缓冲寄存区—循环数据传送区域 主站写 RWr/RWw（每站用4个字节）

缓冲寄存区—循环数据传送区域 站号与缓冲区的关系

缓冲寄存区—循环数据传送区域 特殊存储器 特殊链接继电器（SB） 特殊链接寄存器（SW） 数据链接状态以位开/关信息形式被存储。 缓冲存储器地址5E0H至5FFH对应于SB0000至SB01FF。 关于链接特殊继电器（ SB0000至SB01FF）的详述请参考教材8-9至8-12页。 特殊链接寄存器（SW） 数据链接状态以字节形式被存储。 缓冲存储器地址600H至7FFH对应于SW0000至SW01FF。 关于链接特殊寄存器（ SW0000至SW01FF）的详述请参考教材8-13至8-18页。

缓冲寄存区--瞬时数据传送区域 瞬时传送区域 缓冲寄存器用于主/本地站模块与PC CPU之间交换数据。 可用于专用指令进行瞬时数据传送的缓冲区地址区域为：A00H至FFFH ，它是缓冲区域中的随意存取缓冲区。 可以使用的专用指令包括：RLPA、RRPA、RIRD、RIWT、RISEND、RIRCV、RIFR、RITO、RDGET、RDPUT、RDMON等。

CC-Link专用指令介绍 设置网络参数 读规定站缓冲存储器的内容 从链接寄存器读与链接继电器交换的数据 用专用指令能执行瞬时传输数据到智能装置站和本地站。用专用指令也使读/写远程装置的数据容易。 下表为在不同站有效的专用指令表 应用站 主 站 本地站 指 令 设置网络参数 设置自动刷新参数 RLPA RRPA RIRD RIWT RISEND RIRCV RIFR RITO RDGET RDPUT RDMON 智能装置站 远程装置站 从链接寄存器读与链接继电器交换的数据 写与链接继电器交换的数据到链接寄存器 从与链接寄存器交换数据的一个链接寄存器中读规定信息 读规定站缓冲存储器的内容 写入数据到规定站的缓冲存储器 写要交换的数据到规定站的缓冲存储器 读规定站的缓冲存储器要交换的内容 读规定站自动刷新缓冲区的内容（可指定的随机存取缓冲区） 写入数据到规定站自动刷新缓冲区（可指定的随机存取缓冲区） 说 明

CC-Link 命令

CC-Link 命令

CC-Link 命令

CC-Link 命令