第十七章 RFID無線識別裝置 認識RFID RFID的類型 13.56MHz Mifare RFID-RC522模組介紹 操控Mifare模組的MFRC522程式庫 Mifare Classic 1KB的記憶體結構 認識C語言的結構（struct）

認識RFID RFID是記載唯一編號或其他資料的晶片，並且使用無線電傳輸資料的技術統稱，全名是無線射頻辨識（Radio Frequency IDentification）。 一套RFID系統由讀卡機（Reader）、電子標籤（Tag）和主控端（Host）三大部分組成。 參閱 17-3

RFID的類型（一） 底下是RFID系統的運作方式簡圖，電子標籤通常無內建電源（也稱為「無源」或「被動式」），標籤所需的電力來自讀寫器的電磁場。 底下是三種RFID標籤的封裝形式： 參閱 17-4

RFID的類型（二） 用電源系統區分，可分成兩種： 被動式標籤（Passive Tag）：也稱為無源標籤，無需使用電池。 主動式標籤（Active Tag）：也稱為有源標籤，內含電池，無線電傳送距離較長（33公尺以上）。 用記憶體類型區分，可分成三種： 唯讀：晶片製造廠在出廠時已寫入資料。 僅能寫入一次，可多次讀取（Write-once, read many，簡稱WORM）：配合「可寫入」資料的讀卡機，用戶能自行寫入資料一次。 可重複讀取和寫入：可重複寫入資料，方便標籤回收再利用。停車場和捷運使用的晶片卡及悠遊卡，都屬於這一類。為了防止資料被任意竄改，這種晶片通常具有授權與加密處理功能。 市面上比較容易買到的RFID模組頻率是125KHz和13.56MHz。 參閱 17-5

125KHz RFID模組介紹 選購RFID模組時，需要留意底下幾項規格： 輸入電壓：5V或3.3V。 無線通訊頻率和協定：通常是125KHz或13.56MHz，彼此並不相容。 資料介面 參閱 17-7

13.56MHz Mifare RFID-RC522模組介紹 Mifare（讀音：my-fare）是NXP（恩智普）半導體公司推出的非接觸型IC卡，載波頻率13.56MHz。 Mifare卡內建EEPROM、具備「防衝突處理」機制。 停車場感應幣以及RFID模組套件包含的RFID實驗卡，都是“Mifare Classic”類型，其內部的EEPROM記憶體容量為1KB。 參閱 17-9

讀取Mifare RFID卡的 UID碼 Mifare屬於接近式，這種類型的卡片簡稱為PICC（Proximity IC Card，接近式IC卡），讀寫器則簡稱PCD（Proximity Coupling Device，接近型耦合器），每張Mifare卡片都有個唯一識別碼（unique identifier，簡稱UID）。 參閱 17-10

操控Mifare模組的MFRC522程式庫 本單元程式採用Miki Balboa開發的這個MFRC522程式庫來操控Mifare模組。 MFRC522物件.PCD_Init()：初始化MFRC522讀卡機模組 MFRC522物件.PICC_IsNewCardPresent()：是否感應到新的卡片 MFRC522物件.PICC_ReadCardSerial()：讀取卡片的資料 MFRC522物件.PICC_GetType()：取得卡片類型 MFRC522物件.PICC_GetTypeName()：取得卡片類型名稱 UID（唯一識別碼）的長度和內容，可從底下兩個屬性值取得： MFRC522物件.uid.size：包含UID的長度 MFRC522物件.uid.uidByte：包含UID碼的陣列 參閱 17-11

讀取Mifare卡片的UID碼 讀取Mifare卡片的流程如下，讀寫器在操作卡片時，都會經過三次雙向認證，互相驗證使用的合法性，而且通訊過程中的所有數據都經過加密，以確保安全。 SAK代表select acknowledge（選擇應答），是由卡片發給讀寫器，對於選擇卡片命令的回應。Mifare Classic的SAK值為0x18。 參閱 17-12

讀取Mifare卡片的UID碼：程式片段 // 確認是否有新卡片 19. if (mfrc522.PICC_IsNewCardPresent() && mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) { 20. byte *id = mfrc522.uid.uidByte; // 取得卡片的UID 21. byte idSize = mfrc522.uid.size; // 取得UID的長度 22. 23. Serial.print("PICC type: "); // 顯示卡片類型 24. // 根據卡片回應的SAK值（mfrc522.uid.sak）判斷卡片類型 25. MFRC522::PICC_Type piccType = mfrc522.PICC_GetType(mfrc522.uid.sak); 26. Serial.println(mfrc522.PICC_GetTypeName(piccType)); 27. 28. Serial.print("UID Size: "); // 顯示卡片的UID長度值 29. Serial.println(idSize); 參閱 17-13 程式第20行宣告一個指向儲存UID值的指標變數（假設UID碼的長度為4）： 第25行的“MFRC522::PICC_Type”代表引用在MFRC522類別（程式庫）裡面定義的PICC_Type這個資料類型，其中的雙冒號（::）是C++語言的範圍解析運算子（scope-resolution operator），用來表示“PICC_Type”定義在MFRC522程式庫裡面。如果不用雙冒號指出“PICC_Type”資料類型的來源，程式編譯器會產生未定義之類的錯誤。

Mifare RFID門禁系統實驗 本單元將說明紀錄以及比對RFID碼的程式，並且採用一個伺服馬達來模擬旋轉門鎖的動作。 參閱 17-15

認識C語言的結構（struct） 結構能儲存一組包含不同類型的資料，以製冰盒來比喻，陣列的冰塊都是相同樣式；結構的冰塊可以不同： 參閱 17-16 使用結構之前，要事先定義它所能儲存資料內容，相當於規劃容器的「藍圖」。

認識C語言的結構（二） 結構定義完畢後，就可以填入資料，這個步驟稱為「初始化結構資料」。 參閱 17-17 struct RFIDTag tags[] = { {{60,209,110,133}, "Arduino"}, // 請自行修改UID碼 {{212,211,192,97}, "Raspberry Pi"}, {{21,8,10,83}, "Espruino"} }; 參閱 17-17 存取結構裡的成員的語法如右，取出tag裡的name資料：

使用typedef指令自訂資料類型 typedef指令能將現有的資料類型改成自訂的名稱，通常用於簡化類型名稱。 參閱 17-18

Mifare Classic 1KB的記憶體結構（一） 記憶體空間被劃分成16個區段（sector），每個區段有4個區塊（block），區段0的區塊0包含卡片的唯一識別碼（UID，也稱為「製造商識別碼」，Manufacturer Code）。 參閱 17-22

Mifare Classic 1KB的記憶體結構（二） 控制區塊包含金鑰A和金鑰B兩組密碼（各6位元組），以及存取控制位元（4位元組，但僅使用前3位元組）。 參閱 17-23 金鑰B預設是可見的，金鑰A則因為安全考量，在掃描時，全部顯示成00。存取控制位元用於控制區段裡的每個區塊（區塊0到區塊3）是否能被存取、寫入或其他操作，並且決定要透過金鑰A或金鑰B來驗證。0xFF0780是控制區塊的「出廠預設值」，代表： 金鑰A不可見； 若通過金鑰A或金鑰B驗證，即可讀取或寫入該區段的區塊0~2。 若通過金鑰A驗證，可讀取或改寫存取該區段的存取控制位元和金鑰B，也能改寫金鑰A。

傾印Mifare卡片資料 執行Arduino主功能表的「檔案→範例→MFRC522→DumpInfo」，開啟DumpInfo（傾印卡片資料）範例程式。 參閱 17-24

讀取與寫入資料到Mifare卡片 本單元使用到的MFRC522程式物件的方法和屬性： MFRC522物件.PCD_Authenticate()：驗證金鑰，相當於比對輸入密碼和卡片裡的密碼，唯通過驗證才能存取卡片資料。 MFRC522物件.GetStatusCodeName()：取得狀態碼的名稱 MFRC522物件.PICC_DumpMifareClassicSectorToSerial()：在序列埠監控視窗顯示指定的區段內容 MFRC522物件.MIFARE_Read()：讀取指定區塊的內容 MFRC522物件.MIFARE_Write()：在指定區塊寫入資料 參閱 17-25

驗證金鑰 PCD_Authenticate()方法的語法如下，金鑰值和卡片的唯一識別碼，都必須透過位址引用（亦即，在參數前面加上&符號），而非直接傳入數值。 控制區塊以及資料區塊的編號值介於0~63。以讀、寫區段1的區塊1為例，此區段的控制區塊編號為7；區塊1的編號為5。 參閱 17-26

讀取區塊的方法 讀取區塊資料的核心敘述如下，請先設定一個儲存讀取值的陣列變數，雖然區塊資料的長度是16位元組，但是MFRC522程式庫規定至少需要準備18位元組大小的陣列來存放讀取值；讀取和寫入區塊資料的方法也會傳回狀態碼。 參閱 17-28