变频器基础知识交流.

Slides:



Advertisements
Similar presentations
九年级物理一轮复习 第一章 声现象 知识要点. 1. 声音的产生和传播  ( 1 )声音的产生:声音是由于物体的振动产生的。  凡是发声的物体都在振动。振动停止,发声也停止。  ( 2 )声源:正在发声的物体叫声源。固体、液体、气体 都可以作为声源,有声音一定有声源。  ( 3 )声音的传播:声音的传播必须有介质,声音可以在.
Advertisements

第一章 声现象 第二节声音的特征.
电力电子技术应用与发展 上海大学 陈伯时.
年鉴实务培训 北京年鉴社 2014·09.
谐波治理技术交流 谐波治理专家 电能质量先驱
电力电子技术.
电力电子技术 杨立波 机电工程系自动化教研室.
上海交通大学附属中学 李由 晏敏宽 刘华典 指导老师:朱乔荣 徐忠惠 制作:李由
欧姆定律和安全用电.
朝鲜.
健康檢查簡介 新湖國小健康中心 王淑華護理師 99/11/17.
電力電子系統 功率半導體開關概論 直流至直流切換式轉換器 直流至交流切換式反流器 授課教師:魏榮宗博士 服務單位:元智電機系.
第6章 伺服控制系统 6.1 概述 6.2 执行元件 6.3 电力电子变流技术 6.4 PWM型变频电路 思考题.
通用变频器应用技术 四川机电职业技术学院 电子电气工程系 学习情境 1-学习性工作任务1.
第4章 电力电子器件 学习目标 1. 掌握GT0、GTR、电力MOSFET、IGBT四种常见全控型电力电子器件的工作原理、特性、主要参数、驱动电路及使用中应注意的问题。 2. 熟悉常见全控型电力电子器件各自特点以及适用场合。 3. 了解新型电力电子器件的概况。 全控器件:能控制其导通,又能控制其关断的器件称为全控器件,也称为自关断器件。和普通晶闸管相比,在多种应用场合控制灵活、电路简单、能耗小,使电力电子技术的应用范围大为拓宽。
电力电子器件 黄琦 陈峦 能源科学与工程学院.
基于CMAC神经网络和PID控制器的无刷直流电动机速度控制
看图找关系.
本课程主要学习内容: 一、开关电源的基础知识及功率器件; ◆二、开关电源技术的主电路(电源输入电路及功率变换电路);
綠能教育在國小教學之實踐研究  五年級上學期   五年級下學期 .
台安E310系列变频器产品介绍 电子技服课.
技能实训11 正弦波逆变器原理试验.
电力电子变流技术 第 二十七 讲 主讲教师:隋振                学时:32.
身边的噪音 ——六(1)班班队活动 李瑷蔚 符蓉.
第8章低功耗设计问题 功耗问题是近几年来人们在嵌入式系统的设计中普遍关注的难点和热点,它严重地制约着嵌入式系统的应用与发展。
LED相關應用發展沿革 LED應用範疇不斷延伸 LED照明 大尺寸背光 汽車光源 小尺寸背光
变频调速系统 结构与原理.
现代电源技术 教程.
日本 班級:六年四班 座號: 八號 姓名:楊維綱.
第三章 VVVF控制与PWM方法 3.1 VVVF变频调速原理 3.2 PWM逆变器的模型 3.3 规则采样的SPWM方法
朝阳兴隆大家庭 家电百货商场 小家电部 孟杰.
第2章 电力电子器件 2.1 电力电子器件概述 2.2 不可控器件——电力二极管 2.3 半控型器件——晶闸管 2.4 典型全控型器件
數位邏輯的基礎.
3 電力電子簡介.
第一章 电力电子的发展 1.1 电力电子技术的含义 1.2 电力电子的特性 1.3 电力电子技术的发展史
第一章 电力电子的发展 1.1 什么是电力电子技术 1.2 电力电子的特性 1.3 电力电子发展史 首 页.
ET200S应用问题 1、ET200S程序无法下载解决方案 2、ET200S单独使用时输入输出模块无法监控.
組長: 劉瀚元 組員: 黃靖、鄧靖蓉、林亮佑 指導教授: 林得裕
第三节 逆变器 的PWM控制.
变频器: 将电网电压提供的恒压恒频转换成电压和频率都可以通过控制改变的转换器,使电动机可以在变频电压的电源驱动下发挥更好的工作性能。
3.3《交变电流》 天高任鸟飞 海阔凭鱼跃.
电力拖动自动控制系统 第 3 章 直流调速系统的数字控制.
南京普天大唐信息电子有限公司 LED 恒流驱动的类型 特性和应用.
PWM技术培训 谢美娟.
日廠掌握3成太陽能逆變器 關鍵零組件IGBT 但地震對供應狀況影響輕
云剑电子自助洗车系统 ——简介
第六章 模拟集成单元电路.
寻找运动心流 讲演:R·斯科特·帕克汉.
常用的直流电动机有:永磁式直流电机(有槽、无槽、杯型、 印刷绕组) 励磁式直流电机 混合式直流电机 无刷直流电机 直流力矩电机
电力电子变流技术 第 二十九 讲 主讲教师:隋振                学时:32.
变频调速维护、保养实用技术培训.
第四章 交流调压电路 和交交变频电路 May 1, 2003 北方交通大学电气工程学院.
PWM技术培训 谢美娟.
《信息技术与教育技术》听觉媒体技术.
2019青春設計節 第二次籌備會議.
4.3 数控机床的伺服驱动系统 伺服系统是指以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统,而在数控机床中,伺服系统主要指各坐标轴进给驱动的位置控制系统,它由执行组件(如步进电机、交直流电动机等)和相应的控制电路组成,包括主驱动和进给驱动。伺服系统接收来自CNC装置的进给脉冲,经变换和放大,再驱动各加工坐标轴按指令脉冲运动。这些轴有的带动工作台,有的带动刀架,通过几个坐标轴的综合联动,使刀具相对于工件产生各种复杂的机械运动,加工出所要求的复杂形状工件。
樂理教學                 茄苳國小蔡逸凡老師.
第 12 章 直流稳压电源 12.1 整流电路 12.2 滤波器 12.3 直流稳压电源 12.4 晶闸管及可控整流电路.
5.4 直流电压的数字化测量及A/D转换原理 5.4.1 DVM的组成原理及主要性能指标 1)DVM的组成
力学实验复习 杨昌彪 月.
第 三 章 多 闭 环 控 制 系 统 的 构 造 及 PROFIBUS 网 络 组 态.
第2章 智能汽车设计基础--硬件.
动态扫描显示(实验四) 查询式键盘(实验五)
2.4 让声音为人类服务.
桃園創新技術學院 機械工程系 畢業專題(二)
    光源訊號接收     林品成 月.
第六章 无源逆变电路 May 1, 2000 北方交通大学电气工程系.
第四章 中低速磁浮车的牵引控制系统.
声音的特性.
Presentation transcript:

变频器基础知识交流

提纲 变频器的发展和主要相关技术 变频器的主要构成及其工作原理 变频器各种功能和应用

第一节: 变频器的发展和主要相关技术

变频器的发展和主要相关技术 大致构成 电气传动系统概述 以交流(直流)电动机为动力拖动各种生产机械的系统我们称之为交流(直流)电气传动系统,也称交流(直流)电气拖动系统。 大致构成 交流电源 输入 中间传动机构 终端机械 直流输出 直流 调速 装置 直流 电机 直流电动机拖动和交流电动机拖动先后诞生于19世纪,距今已有100多年的历史,已成为动力机械的主要拖动装置,很长一段时间里,在不变速拖动系统或调速性能要求不高的场合采用的是交流电动机。而在调速性能要求较高的拖动系统中则主要采用的是直流电动机。直流调速系统在过去乃至今后的一段时间内仍将被广泛地使用,这是由于它具有良好的调速性能。 它在易实现无级调速和动态性能好等特点,至今还在很多行业使用。但由于它自身结构复杂、造价昂贵、机械换向器与电刷之间存在换向火花等问题,且维修困难等原因,使它逐渐被交流电机所取代。 在交流电机出现的初期,由于它启动时对电网冲击大、调速困难,它只用在一些粗旷的、全速的运用场合。为了改善这一现状,后来启动方式出现了:星三角转换启动,软启动器启动等,调速也出现了:降压调速、换向调速等方式,这些虽然让交流电机得到了更广泛胡运用,但它换是受到很大制约,真正使它有跨越式的发展换是变频器的出现。 因为变频器的出现不但实现了交流电机的软启动,还实现了无级调速,随着矢量控制技术的出现和成熟,这样让交流电机的动态性能达到甚至超过了直流电机。在许多行业直流电机被完全取代。 要谈变频器我们就必须谈到电动机。因为变频器的作用就是控制电机来实现节能、精确控制、无级调速、稳定电网(软启动),保护电机。 交流输出 皮带轮、齿轮箱等 交流 调速 装置 交流 电机 执行机构 变频 器

变频器的发展和主要相关技术 变频器的工作原理 交流电动机的同步转速表达式位: n=60 f/p 故也可以用变频调速。 我们知道,交流电动机的异步转速表达式位: n=60 f(1-s)/p (1) 其中  n———异步电动机的转速; f———异步电动机的频率; s———电动机转差率; p———电动机极对数。 由公式(1)可知,电动机的输出转速与输入的电源频率、转差率、电机的极对数有关系,因而交流电动机的直接调速方式主要有变极调速(调整P)、转子串电阻调速或串级调速或内反馈电机(调整s)和变频调速(调整f)等。 而我们现在运用最广泛的就是变频调速,由转速n与频率f成正比,只要改变频率f即可改变电动机的转速,当频率f在0~50Hz的范围内变化时,电动机转速调节范围非常宽。变频器就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的,是一种理想的高效率、高性能的调速手段。 交流电动机的同步转速表达式位: n=60 f/p 故也可以用变频调速。

变频器的发展和主要相关技术 变频器的发展史

变频器的发展和主要相关技术 变频器相关技术(即发展基础) 电力电子技术 半导体功率器件从GTO(门极可关断晶体管)、GTR(大功率晶体管)、BJT(双及型晶体管)、MOSFET(金属氧化硅场效应管)到今天的IGBT(绝缘栅双极型晶体管)的实用化,使得开关高频化的PWM 技术成为可能。 微处理器技术 随着微电子技术的发展,数字式控制处理芯片的运算能力和可靠性得到很大提高,这使得全数字化控制系统取代以前的模拟器件控制系统成为可能。目前适于交流传动系统的微处理器有单片机、数字信号处理器(Digital Signal Processor, DSP )、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit, ASIC)等。现在又出现了多个CPU协同工作:管理,核心,键盘,上位机等。核心控制算法的实时完成、功率器件驱动信号的产生以及系统的监控、保护功能都可以通过微处理器实现,为交流传动系统的控制提供很大的灵活性,且控制器的硬件电路标准化程度高,成本低,使得微处理器组成全数字化控制系统达到了较高的性能价格比。 控制理论的不断进步 应用矢量控制技术、直接转矩控制技术及现代控制理论。 网络技术 局域网,互联网,远程监控; Profibus BUS , Interbus-S,Device NET, I/O Interface DSP特点:1.快速而灵活的运算能力(乘法和累加器、多个定时器) 2.扩展的动态范围

变频器的发展和主要相关技术 V/F 控制 空间矢量 调制 矢量变换 控制 变结构 控制 直接转矩 控制 人工智能 控制 变频器控制方式的发展 变频技术在以下几个方面得到发展: 1、网络智能化 2、专门化和一体化 3、环保无公害 4、适应新能源 我公司生产的变频器主要是应用了前两种控制方式。 人工智能控制技术是将神经网络、遗传算法、模糊逻辑控制相结合。 V/F控制----简单实用,性能一般,使用最为广泛只要保证输出电压和输出频率恒定就能近似保持磁通保持恒定 例: 对于380V 50Hz电机,当运行频率为40HZ时,要保持V/F 恒定,则 40HZ时电机的供电电压:380×(40/50)=304V低频时,定子阻抗压降会导致磁通下降,需将输出电压适当提高 矢量控制---性能优良,可以与直流调速媲美,技术成熟较晚模仿直流电机的控制方法,采用矢量坐标变换来实现对异步电机定子励磁电 流分量和转矩电流分量的解耦控制,保持电机磁通的恒定,进而达到良好的 转矩控制性能,实现高性能控制。性能优良,控制相同复杂,直到90代计算 机技术迅速发展才真正大范围使用

变频器的发展和主要相关技术 V/F控制及U/f=C的 电压空间矢量(SVPWM)控制方式 其特点是控制电路结构简单、成本较低,机械特性硬度也较好,能够满足一般传动的平滑调速要求,已在产业的各个领域得到广泛应用。但是,这种控制方式在低频时,由于输出电压较低,转矩受定子电阻压降的影响比较显著,使输出最大转矩减小。另外,其机械特性终究没有直流电动机硬,动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意,且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化,转矩响应慢、电机转矩利用率不高,低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降,稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。 电压空间矢量(SVPWM)控制方式 它是以三相波形整体生成效果为前提,以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的,一次生成三相调制波形,以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进,即引入频率补偿,能消除速度控制的误差;通过反馈估算磁链幅值,消除低速时定子电阻的影响;将输出电压、电流闭环,以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多,且没有引入转矩的调节,所以系统性能没有得到根本改善。 例: 对于380V 50Hz电机,当运行频率为40HZ时,要保持V/F 恒定,则 40HZ时电机的供电电压:380×(40/50)=304V低频时,定子阻抗压降会导致磁通下降,需将输出电压适当提高.

变频器的发展和主要相关技术 矢量控制 1)基本思想 (1) 对直流电动机的分析 在变频调速技术成熟之前,直 流电动机的调速特性被公认为是最 好的。究其原因,是因为它具有两 个十分重要的特点: (a) 磁场特点 它的主磁场和电枢磁场在空 间是互相垂直的,如图(a)所示; (b) 电路特点 它的励磁电路和电枢电路是互相独立的,如图(b)所示。 在调节转速时,只调节其中一个电路的参数。

变频器的发展和主要相关技术 矢量控制 2)变频器的矢量控制模式 仿照直流电动机的控制特点,对于调节频率的给定信号,分解成和直流电动机具有相同特点的磁场电流信号i*M和转矩电流信号i*T,并且假想地看作是两个旋转着的直流磁场的信号。当给定信号改变时,也和直流电动机一样,只改变其中一个信号,从而使异步电动机的调速控制具有和直流电动机类似的特点。 对于控制电路分解出的控制信号i*M和i*T,根据电动机的参数进行一系列的等效变换,得到三相逆变桥的控制信号i*A、i*B和i*C,对三相逆变桥进行控制,如图所示。从而得到与直流电动机类似的硬机械特性, 提高了低频时的带负载能力。

变频器的发展和主要相关技术 矢量控制 3)矢量控制的主要优点 低频转矩大:即使运行在1Hz(或0.5Hz)时, 也能产生足够大的转矩,且不会产生在V/F控制方式中容易遇到的磁路饱和现象。 机械特性好:在整个频率调节范围内,都具有较硬的机械特性,所有机械特性基本上都是平行的。 动态响应好:尤其是有转速反馈的矢量控制方式,其动态响应时间一般都能小于100ms。 能进行四象限运行。

第二节: 变频器的主要构成及其工作原理

变频器的主要构成及其工作原理 按变频的原理,变频器分为交-交变频器和交-直-交变频器。 变频器的分类 交一直一交变频器 先将频率固定的交流电整流后变成直流,再经过逆变电路,把直流电逆变成频率连续可调的三相交流电。由于把直流电逆变成交流电较易控制,因此在频率的调节范围,以及变频后电动机特性的改善等方面,都具有明显的优势,目前使用最多的变频器均属于交一直-交变频器。 在交-直-交变换器中,既能改变频率又能改变电压的变换器通常称为变压变频变换器,即VVVF变换器(Variable Voltage Variable Frequency Converter),若实现恒定电压和恒定频率的逆变则称为恒压恒频变换器,即CVCF变换器(Constant Voltage Constant Frequency Converter)。 (1)电压型: 整流后若是靠电容来滤波称为电压型,现在使用的变频器大部分为电压型。 (2)电流型:整流后若是靠电感来滤波称为电流型,比较少见。电流源型变换器大多用于大功率的风机水泵调速控制系统。

变频器的主要构成及其工作原理 变频器的分类 交一交变频器 交一直一交变频器 它是将频率固定的交流电源直接变换成频率连续可调的交流电源.其主要优点是没有中间环节,变换效率高。但其连续可调的频率范围较窄,一般在额定频率的1/2以下,故主要用于容量较大的低速拖动系统中。 交一直一交变频器 先将频率固定的交流电整流后变成直流,再经过逆变电路,把直流电逆变成频率连续可调的三相交流电。由于把直流电逆变成交流电较易控制,因此在频率的调节范围,以及变频后电动机特性的改善等方面,都具有明显的优势,目前使用最多的变频器均属于交一直-交变频器。

变频器的主要构成及其工作原理 变频器的分类 根据直流环节的储能方式来分,交一直一交变频器又可分成电压型和电流型两种。 (1)电压型: 整流后若是靠电容来滤波称为电压型,现在使用的变频器大部分为电压型。电压源型逆变器的中间直流环节由于采用电容储能,因此直流环节电压值不受负载影响,其主要运行特点如下: 逆变器采用PWM技术,既变压又变频;由于直流电压源的箝位作用,交流侧电压波形为矩形波,与负载阻抗角无关,而交流侧电流波形和相位因负载阻抗角的不同而异,其波形接近正弦波。系统响应速度快; 可多台逆变器共用一套直流电源并联运行; 同一相的上下桥臂有直通短路的可能,这时电流的变化率和峰值都很大,需要在极短的时间内进行保护,所以保护困难; 由于整流部分采用不控整流,因此不能实现能量回馈制动。如果电动机需要向交流电源反馈能量,因直流测电压方向不能改变,所以只能靠改变直流电流的方向来实现,这就需要给交-直变换的整流桥再反并联一套逆变桥。 (2)电流型: 整流后若是靠电感来滤波称为电流型,它的中间直流环节采用大电感作储能元件,无功功率将由大电感来缓冲。电流源型变换器大多用于大功率的风机水泵调速控制系统,采用可控整流调压、逆变器变频方式运行。

变频器的主要构成及其工作原理 交一直一交电压型变频器的主回路构成(以下都简称为变频器) : [电源输入—整流桥—启动电阻(直流电感)—母线电容—制动单元 (制动电阻)]—逆变桥—电源输出。 制动电阻 直流电感 整流桥 三相输出220V\380V和两相220V输入,三相输出, 其中有些变频器制动单元和制动电阻都外置,制动单元中的IGBT和制动电阻两端都应反向并联一个续流二极管 交流输出 输入交流电源 启动电阻 母线电容 制动单元 逆变桥

变频器的主要构成及其工作原理 交一直一交电压型变频器的主回路构成(以下都简称为变频器) 主要器件 整流桥:西门康 SEMKRON (SKKD162/16 100A/SKD) 、三社 SanRex (DFA )、IXYS(VU)、 IRF [International Rectifier]( 160MT KB)、德国 Powersem(psd35)等 逆变器: IGBT:西门子[优派克]EUPEC (FS、BSM)、Fuji(2MB ) 等 IPM:三菱(PM)等 PIM一体模块:西门子[优派克] EUPEC (FS、FP、BSM)、泰科 TYCO(V23990-P89)等 单管IGBT:APT(Advanced Power Technology)APT60GF120JRD 电解电容:400V,560V,5600UF以下(包括) CPU: TMS320F2406A/7A,TMS320F2813等 光耦: 东芝的TLP3120,7840, HP的HCPL-4504等 缓冲电阻: 单管IGBT、风扇、接触器、散热器、霍尔、温度传感器等

变频器的主要构成及其工作原理 变频器的控制回路构成: 电源板(防雷电路、开关电源电路、模块驱动和保护电路、信号采集电路等)——控制板(客户命令采集、各种信号处理并进行整机控制等)——接口板——键盘板。 信号采集又包括:电压信号、电流信号、温度信号、接触器信号、模块状态信号等的采集

变频器的主要构成及其工作原理 变频器各电路的工作原理和作用(一)主回路 整流电路:大都是由大功率二极管构成的全波整流电路,主要是将单相或三 相交流转化为直流;它们将380V的交流电整流成直流,平均直流电压可用下式表示:UD =1.35 UL=1.35×380=513V。 中间电路:主要包括缓冲电路、滤波电路、制动电路组成。滤波电路主要是由无感电容和电解电容、均压电阻等,大功率变频器我们常常要求客户加直流电抗器,这些都是为了消除直流中的高次谐波、提高功率因素;缓冲电路作用缓解在上电瞬间对电解电容的冲击;制动电路的作用是在电机减速或停机时将电机反馈回来的电能消耗掉,从而起到快速减速、保护电机和变频器的作用。 逆变电路:由六个IGBT和它反向并联的六个续流二极管组成的三相全桥逆变电路组成。这六个续流二极管的功能有以下三点:a,由于电动机是一种感性负载,工作时其无功电流返回直流电源需要它们提供通路;b,降速时电动机处于再生制动状态, 它们为再生电流提供返回直流的通路;c,逆变时它们快速高频率地交替切换,同一桥臂的两管交替地工作在导通和截止状态,在切换的过程中,也需要给线路的分布电感提供释放能量的通路。 单相变频器整流电路是由四个二极管组成的全波整流。 有很多品牌的变频器为了提高节能效果,使用了双向可控硅,甚至是逆变器。

变频器的主要构成及其工作原理 变频器各电路的工作原理和作用(二)控制回路 开关电源电路:这部分相对我们公司的电源产品来说就很简单了,它的特点是输出通路多。(2844) 模块驱动电路:主要是信号封锁、隔离、放大和电压转换以及强弱电隔离。(3120、4504) 信号检测电路: 输入缺相信号、母线电压信号(CVD)、三相输出电流信号、残压信号、模块温度信号、接触器状态信号、模块状态信号等的采集和放大处理。 控制电路:根据检测来的信号判断工作状态,执行客户外部指令,按照设定的控制方式发出SPWM形波。 接口电路:主要是用来实现多功能和通讯功能,并可为客户提供电源,是为了方便客户的现场运用。 显示电路:分为LED和LCD两种。 输出通路有:+5V、+-15V,24V,四路21V(15V)

变频器的主要构成及其工作原理 驱动板电路框图和对应实物 下面是一个品牌变频器驱动板架构

变频器的主要构成及工作原理 驱动板电路框图和对应实物 下面以某品牌变频器功率板为例

变频器的主要构成及工作原理 逆变电路原理的讨论 三相正弦脉冲宽度调制波形 刚才我们提到了现代变频器采用了SPWM(正弦脉冲宽度调制)

变频器的主要构成及工作原理 逆变电路原理的讨论 SPWM的开关点 SPWM的脉冲序列的产生是由基准正弦波和三角载波信号的交点所决定的,且每一个交点都是逆变器同一桥臂上两只逆变管的开、关交替点.因此将这个交点称作SPWM的开关点,我们必须将所有的交点的时间坐标汁算出来,才能有序地向逆变器发出通断的指令。 调节频率时基准正弦波的频率和幅值都要改变,载波信号(三角波)与基准正弦波的交点也将发生变化。所以每次调节频率后,开关点的坐标都需要重新计算,计算量之大是人工难以完成的。只有通过计算机这个工具才能在最短的时间内将开关点的坐标计算出来,从而控制各逆变管实时通断来完成变频、变压的任务。 强调二点(1)逆变器输出频率与正弦调制波频率相同;当逆变器输出端需要变频时,只要改变调制波的频率;2)三角波与正弦波的交点即确定了逆变器输出脉冲的宽度和相位。通常采用恒幅三角波,而改变调制波幅值的方法,以得到不同的宽度,从而得到不同的逆变器输出电压。

第三节: 变频器各种功能和应用

变频器各种功能的应用 变频器各种功能 软启动功能 加减速过程中,变频器的输出频率随时间 上升的关系曲线,称为加速方式。变频器设置 的加速方式有: 线性方式:变频器的输出频率随时间成正比 地上升,如图(a)所示。大多数负载都 可以选用线性方式。 S形方式 :在加速的起始和终了阶段,频率的 上升较缓,加速过程呈S形,如图所示。 例如,电梯在开始起动以及转入等速运行时,从考虑乘客的舒适度出发,应减缓速度的变化,以采用S形加速方式为宜。 半S形方式:用用户设定的拐角点确定曲线来控制,加减速方式。

变频器各种功能的应用 变频器各种功能 起动频率与暂停加速功能 (1)设置起动频率的方式 主要有两种方式: (1)设置起动频率的方式  主要有两种方式: 稍有给定信号(X=0+),变频器的输出频率即为起动频率fS,如图(a)所示; 设置一个死区XS%,在给定信号X<XS%的范围内,变频器的输出频率为0Hz;当给定信号X=XS%时,变频器直接输出与XS%对应的频率,如图(b)所示。

变频器各种功能的应用 变频器各种功能 起动频率与暂停加速功能 (2) 电动机起动后,先在较低频率fDR下运行一个短时间,然后再继续加速的功能。对于惯性较大的负载,起动后先在较低频率下持续一个短时间tDR,然后再加速; 设置暂停加速的方式主要有两种: ·变频器输出频率从0Hz开始上升至暂停频率fDR,停留tDR后再加速,如图(a)所示; ·变频器直接输出起动频率fS后暂停加速,停留tDR后再加速,如图(b)所示。

变频器各种功能的应用 变频器各种功能 电动机各种停机功能 电动机的停机方式 : 在变频调速系统中, 电动机可以设定的停机方式有: 电动机的停机方式 : 在变频调速系统中, 电动机可以设定的停机方式有: (a) 减速停机 即按预置的减速时间和减速方式 停机,如上述,在减速过程中,电动机 处于再生制动状态。 (b) 自由制动 变频器通过停止输出来停机, 这 时, 电动机的电源被切断, 拖动系统处于 自由制动状态。由于停机时间的长短由 拖动系统的惯性决定, 故也称为惯性停机。 (c) 减速加直流制动 首先按预置的减速时间减速,然后转为直流制动,直至停机,如图所示。 (d) 在低频状态下短暂运行后停机, 当频率下降到接近于0时, 先在低速下运行一个短时间, 然后再将频率下降为0Hz 。

变频器各种功能的应用 变频器各种功能 PID反馈控制功能 PID调节的全称是比例、积分、微分调节,是闭环控制中一种重要的调节手段,目的是使被控物理量迅速而准确地无限接近于控制目标。 PID反馈控制只要是通过温度、压力传感器等,反馈模拟量给变频器(可以是0~10V电压信号,也可以是4~20mA的电流信号),通过变频器相应的处理输出适合的频率。当变频器有两个或多个模拟量给定信号同时从不同的端子输入时,其中必有一个为主给定信号,其他为辅助给定信号。

变频器的应用 变频器各种功能 回避频率(跳跃频率)功能 任何机械在运转过程中,都或多或 少会产生振动。每台机器又都有一个固有振 荡频率,它取决于机械的结构。如果生产机 械运行在某一转速下时,所引起的振动频率 和机械的固有振荡频率相吻合的话,则机械 的振动将因发生谐振而变得十分强烈(也称 为机械共振),并可能导致机械损坏的严重 后果。

变频器各种功能的应用 变频器各种功能 程序控制频率功能 各种变频器都具有按时间控制的程序控制功能,在一个运行周期中,可以划分为若干个程序步。各程序步的工作频率、运行时间以及加、减速的快慢都由用户根据生产工艺的需要来进行预置。 (1) 程序步的划分 程序步是按运行频率的不同而划分的,如图 所示。一个周期内各程序步需要预置的内容如下: 程序步1:工作频率为f1,运行 时间为t1 (包括加速过程所需的 时间),加速时间为tA1; 程序步2:工作频率上升为f2,运行时间为t2 (包括加速过程 所需的时间),加速时间为tA2; l 程序步3:工作频率下降并反转至f3,运行时 间为t3(包括正转减速和反转加速过程所需时间), 减速时间和加速时间分别为tD3和tA3; 程序步4:工作频率下降为f4(反转),运行时间为t4(包括减速过程所需时间),减速时间为tD4。 其他基本功能 V/F控制功能,矢量控制功能,频率上下限功能,多段速功能,异常停机功能,加速和减速时电压、电流过高暂停加减速功能等。

变频器各种功能的应用 变频器的作用 (一)变频调速的节能 (能量回馈) (二)变频调速在电动机运行方面的优势 (一)变频调速的节能 (能量回馈) (二)变频调速在电动机运行方面的优势 变频调速很容易实现电动机的正、反转。只需要改变变频器内部逆变管的开关顺序可实现输出换相.也不存在因换相不当而烧毁电动机的问题。 变频调速系统起动大都是从低速区开始,频率较低。加、减速时间可以任意设定,故加、减速过程比较平缓、起动电流较小,可以进行较高频率的起停。 变频调速系统制动时,变频器可以利用自己的制动回路,将机械负载的能量消耗在制动电阻上,也可回馈给供电电网,但回馈给电网需增加专用附件,投资较大。除此之外,变频器还具有直流制动功能,需要制动时,变频器结电动机加上一个直流电压,进行制动,而无需另加制动控制电路。 (三)以提高工艺水平和产品质量为目的的应用 (四)提高电网质量 由于它在电机启动时实现了很好的软启动功能,使电动机在启动时不会对电网造成巨大的冲击。同时由于它大量地使用了晶闸管等非线性电力电子元件,使变频器从电网中吸取能量的方式均不是连续的正弦波,而是以脉动的断续方式向电网索取电流,这种脉动电流和电网的沿路阻抗共同形成脉动电压降叠加在电网的电压上,使电压发生畸变,给电网带来高次谐波的干扰; 变频器越来越广泛的运用于风能和太阳能发电,在其中它也起到提高电能质量的作用。

变频器各种功能和应用 应用范围 ●风机水泵 ●空调系统 ●传送负载 ●提升机 ●锅炉系统 ●供水、输油装置 ●起重设备 ● 风能发电 ●风机水泵 ●空调系统 ●传送负载 ●提升机 ●锅炉系统 ●供水、输油装置 ●起重设备 ● 风能发电 ●位势负载 ●冶金、玻璃辊道 ●拉丝设备 ●注塑设备 ●污水处理装置 ●低速造纸 ●螺杆输出装置 ●化工装置 ●染整装置 ●高速造纸 ●机床设备 ●化纤装置 ●纺织机械 节能、提高效率。提高加工工艺等

变频器各种功能和应用 变频技术与家用电器和新能源 20世纪70年代,家用电器开始逐步变频化,出现了变频电冰箱、变频空调器、变频洗衣机、电磁烹饪器、变频照明器具、变频微波炉、IH(感应加热)饭煲等。 20世纪90年代后半期,家用电器则依托变频技术,主要瞄准高功能和省电。比如,要求具有高速高出力、控制性能好、小型轻量、大容量、高舒适感、长寿命、安全可靠、静音、省电等优点。 首先是电冰箱,由于它处于全天工作,采用变频制冷后,压缩机始终处在低速运行状态,可以彻底消除因压缩机起动引起的噪声,节能效果更加明显。 其次,空调器使用变频后,扩大了压缩机的工作范围,不需要压缩机在断续状态下运行就可实现冷、暖控制,达到降低电力消耗,消除由于温度变动而引起的不适感。 风能和太阳能发电都用到了变频技术,实现电源的优化。

谢谢!!!!