第3章 欧姆龙PLC编程工具 3.1 CX- P概述 3.2欧姆龙编程软件CX-P的 使用 3.3欧姆龙PLC编程器的使用 3.4程序调试

第3章欧姆龙PLC编程工具 【学习目标】 掌握CX-P的使用方法，熟悉各种编程工具的使用，能独自编写简单的PLC程序 了解手持编程器的使用 【教学重点】 CX-P主窗口中，各个命令项的使用和功能。 手持编程器的使用

3.1 CX- P概述 1.CX- P编程软件简介 CX-P是一个用于对OMRON CS1系列 PLC、CV系列 PLC、以及C系列 PLC建立、测试和维护程序的工具。它是一个支持PLC设备和地址信息、 OMRON PLC 和这些PLC支持的网络设备进行通信的方便工具。 2.CX-P的通信口 CX-P支持Controller Link、Ethernet、Ethernet(FINS/TCP)、SYSMAC Link、FinsGateway、SYSMAC WAY、Toolbus接口。

3.1 CX- P概述 主要特性 (1)Windows风格的界面，可以使用菜单、工具栏和键盘快捷键操作。 (2)在单个工程下支持多个PLC，一台计算机可与多个PLC建立在线连接，支持在线编程。 (3)提供全清PLC内存区的操作。 (4)可对PLC进行设定。 (5)支持梯形图、语句表、功能块和结构文本编程。 (6)CX-P除了可以直接采用地址和数据编程外，还提供了符号编程的功能，编程时使用符号而不必考虑其位和地址的分配。 (7)可对程序（梯形图、语句表和结构文本）的显示进行设置。 (8)程序可分割显示以监控多个位置。 (9)提供丰富的在线监控功能，方便程序调试。 (10)可对PLCI/O表进行设定，为PLC系统配置各种单元（板），并对其中的CPU总线单元和特殊I/O单元设定参数。 (11)可对PLC程序进行加密。 (12)通过OMRON CX-Server软件的应用，可以使PLC与它支持的各类网络进行全面通信。 (13)具有远程编程和监控功能。

3.2欧姆龙编程软件CX-P的使用 3.2.1CX-P的基本设定 1.CX-P的启动 在Windows环境下启动CX-P软件，或点击桌面上的快捷方式即可。 首先显示软件的版本，然后进入主画面后，显示CX-P创建或打开工程后的主窗口。

3.2欧姆龙编程软件CX-P的使用

3.2欧姆龙编程软件CX-P的使用 2.编程的准备工作 建立编程窗口

3.2欧姆龙编程软件CX-P的使用 在“网络类型”栏选择PLC的网络类型，一般选择系统默认项“toolbus”即可

3.2欧姆龙编程软件CX-P的使用 上述设置完成后，在主窗口中出现了工程窗口和梯形图编辑窗口。在工程栏中双击“新工程”图标下的“新PLC”项，可以进入“变更PLC”对话框

3.2.2CX-P主窗口组成

3.2.2CX-P主窗口组成 CX-P工程 在工程工作区，工程中的项目以分层树形结构显示，分层树形结构可以压缩或扩展，工程的每一个项目都有图标相对应。在线状态下,还会显示出“错误日志”。

3.2.2CX-P主窗口组成 PLC 一个PLC包括的项目有全局符号、I/O表和单元设置、设置、内存、程序、功能块等。PLC的型号不同，包括的项目会有差别，OMRON的CS1、CJ1、CP1H等新型号PLC才有功能块。

3.2.2CX-P主窗口组成 全局符号和本地符号表 符号表是一个可以编辑的符号列表，包括名称、数据类型、地址/值和注释等。

3.2.2CX-P主窗口组成 /O表和单元设置 （1）I/O表 模块式PLC的I/O表可自动生成，也可自行设计。自动生成，其I/O地址按默认值确定。自行设计时，有的PLC（如CJ1机）的地址可以按给定的变化范围选定，较灵活。 （2）单元设置 在生成I/O表时，对选中的特殊I/O单元、CPU总线单元等可以同时进行设置，例如，设置单元号等，在I/O表下载时，这些设置将一并传到PLC中。

3.2.2CX-P主窗口组成 梯形图视图

3.2.3 CX-P的编程 1.建立新工程 2.梯形图编程 使用CX-P软件编辑对下面的梯形图。

3.2.3 CX-P的编程 输入新接点0.00 用鼠标点击梯形图状态栏的常开接点，输入接点编号0.00，点击“确定”按钮即可

3.2.3 CX-P的编程 用鼠标点击梯形图状态栏的新指令图标 ，将鼠标移至梯形图编辑区，点击到如图3-32的位置，输入新指令CNT，输入空格，再输入计数器的编号0047，再输入空格，输入计数器的设定值#0005，，最后点击“确定”按钮。继续将梯形图输入至梯形图编辑区 。

3.2.3 CX-P的编程

3.2.3 CX-P的编程 （2）程序的编译 点击“编译（C）”选项，系统对所编制的梯形图自动编译，并将结果显示在输出窗口的编译标签中，如图所示。

3.2.4CX-P检查程序 1.编译程序 2.检查程序 （1）指令处理出错 （2）非法指令错误 （3）UM（用户内存）溢出错误 （4）检查致命错误 （５）检查非致命错误

3.2.5 梯形图在线操作 梯形图的在线操作主要包括梯形图的在线/离线切换、程序的下载与上载、监视程序运行和在线调试等工作。 （1）离线方式与在线方式 （2）PLC工作模式 （3）把程序传送到PLC（下载） （4）从PLC传送程序到计算机（上载）

3.2.6 在线编辑 使用在线编辑功能时，要使PLC处在“编程”或“监视”模式下，不能在“运行”模式下。

3.2.7CX-P监控 CX-P具有强大的监控功能，可以监控PLC的运行，调试PLC的程序。 在编程模式下，PLC的程序不执行，CX-P可以对PLC改变位的状态、修改通道的内容、修改定时器/计数器的设定值等。

3.2.8PLC的程序调试 （1）强制置位 强制输入接点I:0.01为On，将鼠标点击强制置位的接点处，在工程工作区选中“PLC”后，单击PLC工具条中“强制（P）”按钮，选取子菜单中“为On”选项，点击后显示输入接点I:0.01上出现强制置位标志，绿色线条表示第一指令条逻辑导通。

3.2.8PLC的程序调试 （2）微分监视 如果位状态被置为ON或OFF时只能保持一个扫描周期，应选取微分监视。

3.2.9在线模拟 使用CX-Simulator，在计算机上的虚拟CPU单元通过CX-P连接后，可以实现各种在线功能。 CX-Simulator 仿真软件可以在个人计算机上模拟调试CS/CJ CPU单元的梯形图执行。 使用CX-Simulator，在计算机上的虚拟CPU单元通过CX-P连接后，可以实现各种在线功能。

在线模拟的运行方式分单步运行、连续单步运行和扫描运行。其快捷方式在工具栏中都有相应的“按钮”。

3.3欧姆龙PLC编程器的使用 手持编程器是PLC的编程工具之一，它是可以直接安装到PLC上的小型编程设备上，采用助记符的方式编程，较适用于程序或在现场修改参数、监视PLC运行状态等。 1.手持编程器的模式开关 (1)RUN方式 (2)MONITOR方式 (3)PROGRAM方式 2.手持编程器的键盘 (1)白色键为数字键 (2)红色键为清除键CLR (3)黄色键为操作键 (4)灰色键为指令键

3.3.2编程器的使用方法 1.手持编程器的键盘功能 2.PROGRAM方式 3.删除内存中原有程序 4.将程序送入CPU 5.程序检查 6.删除指令 7.插入指令 8.检索继电器接点 9.读出错误信息 10.状态检查 11.输入/输出监视 12.读扫描周期

3.4.1仿真调试 PLC仿真软件的作用表现在以下几方面。 (4)为PLC教学提供一种全新的方法和手段，用户使用它学习PLC既经济又方便。

3.4.2联机调试 联机调试时要用到实际的PLC，但不与实际设备连接，用开关和按钮模拟现场的输入信号，通过观察PLC输出点对应的发光二极管的亮/灭，来了解程序执行时PLC输出的结果，输出端一般不接PLC实际的负载（如接触器、电磁阀等）。

3.4.3现场调试 （1）检查PLC的输入接线、输出接线，核对地址，确保接线正确。 （2）调试手动程序 （3）调试半自动程序 （4）调试自动程序 （5）可靠性检查

思考题 1.PLC的工作方式有哪几种？如何选择？ 2.在CX-P软件中对PLC进行初始设置包括哪些内容？ 6.离线状态与在线状态的含义是什么？有何区别？如何切换？ 7.在线“强制”命令，如何使用？