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指導教授:【李博明】老師 組員: 4A13A017 紀家郁 4A137013 邱建傑 4A137025 白智仁 4A137026 簡宗胤 專題進度10/12~10/16 指導教授:【李博明】老師 組員: 4A13A017 紀家郁 4A137013 邱建傑 4A137025 白智仁 4A137026 簡宗胤

使用Arduino+M8N(GPS模組)模擬飛機飛行時的狀態,並即時回傳經緯度位置到GoogleMap上,以下是影片網址 https://www.youtube.com/watch?v=sBZegsedCx0

Arduino發送端 此為Arduino程式碼部分。 Arduino會一直向GPS模組接收經緯度資訊,並等待電腦端發送指令要求接收位置資訊時利用數傳達成無線傳輸傳送到電腦端上。

電腦接收端 此為電腦端程式碼與GUI介面。 電腦端每隔3秒會向Arduino端發送指令要求接收經緯度,並將接收到的經緯度顯示在GoogleMap搜尋列上自動搜尋所在位置。

↑↑GUI介面

下一步驟 將電腦端軟體部分移植到JAVA環境上,以利於將來使用Android裝置來做為開發時會更為方便。 嘗試Arduino上使用MAVLink與APM飛控板做連接,以利於交換飛機的飛行資訊。