第三章 CPM1A系列PLC的基本组成

CPM1A系列PLC的主机 CPM1A系列I/O扩展单元 CPM1A系列编程工具 CPM1A系列特殊功能单元

一、 CPM1A系列PLC的主机 1.主机的规格 按I/O点数分 10、20、30、40点 按电源类型分 分直流和交流型 继电器输出型 晶体管输出型 按输出方式分

输入点LED I/O扩展器 运行状态LED 输出点LED 外设端口 2. CPM1A 40点的主机的面板结构

二、 CPM1A系列PLC的I/O扩展单元 1. I/O扩展单元的规格和类型 － 8点型（输入8点） 8点型（输出8点） CPM1A-8ER 继电器 CPM1A-8ET 晶体管(NPN) CPM1A-8ET1 晶体管(PNP) 20点型 （输入12点） （输出8 点） CPM1A-20EDR CPM1A-20EDT CPM1A-20EDT1 类 型 输出形式 CPM1A-8ED － 型 号  

I/O扩展器 输入点LED 输出点LED 连接电缆 CPM1A-20EDR I/O扩展单元的外观

CPM1A-20EDR I/O扩展单元输入/输出接线端子 输出端子 输入端子 CPM1A-20EDR I/O扩展单元输入/输出接线端子

2. PLC的I/O扩展方法 30点的主机 连接三个20点的扩展器 扩展到90个I/O点 输入18点 30点主机 输出12点 输入12点 输出8点 扩展器 输入12点 输出8点 扩展器 输入12点 输出8点 扩展器 30点的主机 连接三个20点的扩展器 扩展到90个I/O点

三、 CPM1A系列PLC的编程工具 编程软件 CPM1A 适配器 专用编程器

温度传感器单元TS002和TS102只能连接其中的一个， 四、 CPM1A系列的特殊功能单元 I/O单元 模 拟 量 I/O 单 元 模拟量输出单元 温度传感器单元 温度传感器单元 RS232C通信适配器 通信单元 CompoBus/S I/O链接单元 RS422 通信适配器 与主机连接的特殊功能单元——总数不能超过3台 温度传感器单元TS002和TS102只能连接其中的一个， 而且同时使用的扩展单元总数不能超过2台

CPM1A系列的继电器区及数据区

内部继电器区（IR） 特殊辅助继电器区（SR） 暂存继电器区（TR） 保持继电器区（HR） 辅助记忆继电器区（AR） 链接继电器区（LR） 定时器/计数器区（TC） 数据存储区（DM）

★ CPM1A内部器件的编号 内部器件以通道形式的编号 通道编号为2、3、4位数不等 每个通道内有16个继电器（00~15） 例：某继电器的编号为01006。 则：该继电器的通道编号为010、 位编号为06。

1. 内部继电器区（IR） IR 区 （000~231）分为 两 部 分 输入/输出继电器区：000~019 (可以直接对外输出） 000、001 ：用于主机的输入通道的编号 002～009 ：I/O 扩展单元的输入通道编号 010～011 ：用于主机的输出通道的编号 012～019 ： I/O 扩展单元的输出通道编号 内部辅助继电器区: 200～231(不能直接对外输出) 没被使用的IR通道，可作为内部辅助继电器使用。

例：30点的主机，连接三个20点的扩展器。 其I/O点编号分配： 输入18点 输入12点 扩展器 30点主机 输出12点 输出8点 00000~00011 00200~00211 00300~00311 00400~00411 00100~00105 01000~01007 01200~01207 01300~01307 01400~01407 01100~01103

2. 特殊辅助继电器区（SR） SR区（231~255）分为前、后两部分 前 后 232~251 ：常以通道为单位使用 232~249 没作表中指定功能时，可作内辅助继电器用 250、251 只能按表中的功能使用，不能另作他用。 后 252～255 用于存储工作状态、产生脉冲信号等。 除25200外，252～255 的状态只可利用、不可改变。

3. 暂存继电器区（TR） 该区继电器（TR0~TR7）编号要冠以TR。 4. 保持继电器区（HR） 用于存储梯形图中分之点之前的 ON/OFF 状态。 同一程序中，某一编号的TR继电器不可重复使用。 4. 保持继电器区（HR） 该区继电器（HR00~HR19）编号要冠以HR。 保持继电器具有掉电保持功能。 该区继电器可以通道或位为单位使用。

5. 辅助记忆继电器区（AR） 该区继电器（AR00~AR15）编号要冠以AR。 AR区继电器具有掉电保持功能 AR区继电器用于保存PLC的各种工作状态。 根据该区某些继电器的状态，可了解PLC的工作状况。

6. 链接继电器区（LR） 该区通道（LR00~LR15）编号要冠以LR CPM1A与本系列或本公司其他PLC进行1：1链接通信时，要用使用LR区进行数据链接。 不作1：1链接通信时，LR区可作内部辅助继电器用。

7. 定时器/计数器区（TR） 000~127 普通定时器 定时器分类 高速定时器 普通计数器 计数器分类 可逆计数器 ★计数器有掉电保持功能，定时器没有此功能。 ★同一程序中，计数器和定时器不能使用同一编号。

8. 数据存储区（DM） DM0000~DM1023 DM6144~DM6655 ★ 该区继电器只能以通道为单位使用！ ★ 该区继电器只能以通道为单位使用！ ★ 该区继电器具有掉电保持功能。 该区继电器分为三部分 ① 可读写区： DM0000~DM0999、 DM1022~DM1023 故障履历存储区： DM1000~DM1021 不作该用途时，可作普通数据存储器用。 ② 只读存储区： DM6144~DM6599

③ 系统设定区：DM6600~DM6655 系统设定区的设定内容可用编程工具写入。 系统设定区的设定内容见表2.5。 若系统设定区的设定出错，则辅助记忆继电器的对应位为ON。 系统设定区的设定内容，可在指定时间读取。 系统设定区的设定错误，只能用初始化来处理。

CPM1A系列PLC 功能简介

1. 丰富的指令系统 逻辑控制指令、定时器/计数器、移位寄存器指令； 算术运算指令、逻辑运算指令； 1. 丰富的指令系统 逻辑控制指令、定时器/计数器、移位寄存器指令； 算术运算指令、逻辑运算指令； 数据传送指令、数据比较指令、数据转换指令； 高速计数器控制指令、脉冲输出控制指令； 子程序控制指令、中断控制指令； 步进控制指令、特殊功能指令、故障诊断指令等。

2. 模拟设定电位器功能 CPM1A主机面板上有2个模拟设定电位器。 用模拟设定电位器可将BCD数0～200自动送到特殊辅助继电器区域。 2. 模拟设定电位器功能 CPM1A主机面板上有2个模拟设定电位器。 用模拟设定电位器可将BCD数0～200自动送到特殊辅助继电器区域。 ● 模拟设定电位器0的数值送入250通道 ● 模拟设定电位器1的数值送入251通道 定时器/计数器的设定值若采用250或251通道设置时，通过模拟设定电位器，其设定值可以随时进行修改。

3. 输入时间常数设定 CPM1A输入电路设置了一个滤波器。 经过输入滤波后干扰脉冲将被滤掉 滤波时间常数的大小可根据需要设置。 3. 输入时间常数设定 CPM1A输入电路设置了一个滤波器。 滤波时间常数的大小可根据需要设置。 滤波时间常数可在系统设置区中设置。 干扰脉冲 输入信号 滤波后的信号 输入时间常数 τ 经过输入滤波后干扰脉冲将被滤掉

4. 高数计数器功能 CPM1A设置了一个高速计数器。 高速计数器具有中断功能。 PLC利用高速计数器，可以实现中断控制。 4. 高数计数器功能 CPM1A设置了一个高速计数器。 高速计数器可以对外部输入的高速脉冲进行计数。 使用高速计数器时，必须在系统设置区中进行设定。 高速计数器具有中断功能。 PLC利用高速计数器，可以实现中断控制。

外部输入中断功能是解决快速响应问题的措施之一。 响应中断时，停止执行主程序而转到中断处理子程序。 5. 外部输入中断功能 外部输入中断功能是解决快速响应问题的措施之一。 不同的型号，外部输入中断的输入点是不同的。 响应中断时，停止执行主程序而转到中断处理子程序。 执行完中断处理子程序，再返回断点继续执行主程序。 使用输入中断功能时，必须在系统设定区中进行设定。

6. 间隔定时器中断功能 7. 快速响应输入功能 CPM1A设置了一个间隔定时器。 间隔定时器具有高精度的定时功能和中断功能。 该功能可使输入/输出响应不受扫描周期的影响。 能随时接收脉冲宽度小于0.2ms 的瞬间脉冲信号。 使用快速响应功能时，要在系统设定区中设定。 快速响应输入点与外部输入中断点相同。

能输出频率为20Hz～2kHz、占空比为1：1的单相脉冲 8. 脉冲输出功能 CPM1A晶体管输出型PLC有脉冲输出功能。 能输出频率为20Hz～2kHz、占空比为1：1的单相脉冲 输出点为01000或01001 （两个点不能同时输出） 输出脉冲的数目和频率可由指令控制。

通过I/O链接单元可加入CompoBus/S网等。 9. 通信功能 可与计算机进行上位链接通信； 与本公司的可编程终端链接通信； 与本系列的PLC之间进行通信； 通过I/O链接单元可加入CompoBus/S网等。 10. 具有快闪内存储器 使用快闪内存储器，可以免去更换锂 电池的麻烦。

CPM1A系列PLC 通信功能简介

可通过外设端口，用适配器与上位机连接实现通信。 1．HOST Link 通信 CPM1A 主机 （1）1:1 HOST Link 计算机 CPM1A没有RS-232C口 可通过外设端口，用适配器与上位机连接实现通信。 RS-232C 适配器

(2) 1:N HOST Link 上位机的功能： 工作状态跟踪监测、故障报警、采集系统中的某些数据等。 上位机可以在线修改PLC的某些设定值和当前值、改写PLC的用户程序等。 上位计算机 B500-AL004 LINK适配器 RS-422 适配器 CPM1A主 机 RS-422 适配器 CPM1A 主 机 RS-422 适配器 CPM1A 主 机

2．NT Link通信 在装有软件的计算机上完成做画面、参数设定等操作. 用PT的触摸按键，可改变PLC某些设定值、当前值等。 专 用软件 PLC与PT通信 PT PLC RS-232C 电 缆 RS-232C 适配器 PT PT可以实时显示PLC的各种数据及工作状态信息，可对PLC控制系统进行监控。 CPM1A主 机 用PT的触摸按键，可改变PLC某些设定值、当前值等。

3． 1:1 PLC Link通信 2台PLC 1:1 链接通信时的连接 CPM1A主 机 RS-232C 适配器 RS-232C 适配器 主 动 单 元 从动 单元

★ PLC 1:1 链接通信时的数据交换 PLC Link 在LR区建立数据链接，实现信息共享 。 LR区自动分配给每个PLC一个 ‘写入区’， 每个 PLC 把数据写入自己的‘写入区’。 每个PLC 的‘写入区’是其他PLC的‘读出区’， 每个PLC 利用共同的LR区实现数据交换。 写入区 读出区 链接区 LR00 LR07 LR08 LR15 写入区 读出区 链接区 LR00 LR07 LR08 LR15

4．CompoBus/S I/O 链接通信 当主单元是CQM1-SRM21时，最多可连8个从单元。 在连接Compo Bus/S I/O 链接单元后，CPM1A 可作为一个从单元接入CompoBus/S 网。   CPM1A最多能连接3个扩展单元，但其中只能有一个是CompoBus/S 的I/O链接单元 CompoBus/S 主单元 CompoBus/S I/O 链接单元 OMRON SYSMAC CPM1A CPM1A主机 当主单元是CQM1-SRM21时，最多可连8个从单元。

指令系统

内 容 概 述 子程序控制指令 基 本 指 令 高速计数器控制指令 常用的应用指令 脉 冲 输 出 指 令 数据传送和数据比较 内 容 概 述 子程序控制指令 基 本 指 令 高速计数器控制指令 常用的应用指令 脉 冲 输 出 指 令 数据传送和数据比较 中 断 控 制 指 令 数据移位和数据转换 步 进 控 制 指 令 数 据 运 算 特 殊 指 令

1. 指令的分类 基本指令 应用指令 2. 指令的格式 助记符(指令码) 操作数1 操作数2 操作数3 助记符：表示指令的功能 1. 指令的分类 基本指令 应用指令 2. 指令的格式 助记符(指令码) 操作数1 操作数2 操作数3 助记符：表示指令的功能 指令码：是指令的代码 操作数：提供指令执行的对象或数据

★ 关于操作数的讨论 操作数可以是通道号、继电器号或常数。 操作数的个数，取决于各种指令的需要。 操作数设为常数时，在数据前面要加#号。 ★ 关于操作数的讨论 操作数可以是通道号、继电器号或常数。 操作数的个数，取决于各种指令的需要。 操作数设为常数时，在数据前面要加#号。 操作数采用哪种进制，取决于指令的需要。 间接寻址的操作数用*DM××××来表示。 间接寻址的操作数，是以DM××××中的数据为地址的另一个DM通道中的数据。 DM××××中 的 内容 必须是BCD码，且不得超出DM区的范围。

例如，计数器指令的格式为 CNT000 SV 000是计数器的编号 SV是操作数 若 SV = 200 表明000号计数器的设定值是200通道中的内容。 若SV= # 0200 表明000号计数器的设定值是常数200。

例如，计数器的指令格式为 CNT000 *DM1000 设DM1000的内容为0010 设DM0010的内容为2500 则 000号计数器的设定值是2500 如果设DM1000的内容为9990 如果设DM1000的内容08FA

3. 执行指令对标志位的影响 SR区的25503～25507是指令执行结果的标志位。 标志位25503 ～25507的状态表示的意义要牢记。 3. 执行指令对标志位的影响 SR区的25503～25507是指令执行结果的标志位。 某些指令的执行结果影响标志位25503～25507的状态。 标志位25503 ～25507的状态表示的意义要牢记。 25503是出错标志位 25503 ON时，表示当前执行的程序出错且停止执行。

4. 指令的微分、非微分形式 微分型：要在指令的助记符前加标记@。 两种指令的区别 非微分型指令： 4. 指令的微分、非微分形式 微分型：要在指令的助记符前加标记@。 两种指令的区别 非微分型指令： 只要其执行条件为ON，每个扫描周期都执行该指令。 微分型指令： 仅在指令的执行条件由OFF变为ON时才执行一次。

基本指令 基本指令是最常用的指令 要牢记: 指令的功能、格式、符号和代码； 指令操作数的范围； 执行各指令对标志位的影响。

常 用 的 基 本 指 令 块与指令AND LD 和块或指令OR LD 置位、复位指令SET和RESET 锁存继电器指令KEEP 前/后沿微分指令DIFU 和DIFD 基本编程规则和编程方法

一、常用的基本指令 这是些基本逻辑操作指令，必须牢记其用法。 1．LD LD NOT AND AND NOT OR OR NOT OUT OUT NOT 这是些基本逻辑操作指令，必须牢记其用法。 LD —— 常开触点与母线相连的指令 AND —— 常开触点相与（串联）的指令 OR —— 常开触点相或（并联）的指令 OUT —— 将执行结果输出到某位的指令

使用指令举例 梯形图程序 语句表程序 与 或 LD 00000 OR 01000 AND NOT 00001 OUT 01000 LD NOT 00002 OR NOT 00003 AND 01000 OUT NOT 01001 00000 00001 01000 00002 01000 01001 00003 与 或 输出 与

使用指令举例 指出图示程序对KM1和KM2的控制作用 断电 ~ 断电 没按下按钮SB1 → 线圈00000断电→ 触点00000断开→ 01000 01001 00000 00001 断电 SB1 SB2 KM1 PLC ~ 00000 00001 01000 KOM KM2 01001 断电 断开 闭合 没按下按钮SB1 → 线圈00000断电→ 触点00000断开→ 触点00001闭合→ 线圈01000断电→ KM1断电 KM2断电 触点01000闭合→ 线圈01001断电→

通电 ~ 通电 按一下SB1 → 线圈00000通电→ 触点00000闭合→ 触点00001闭合→ 线圈01000通电→ KM1 通电 01001 00000 00001 SB1 SB2 KM1 PLC ~ 00000 00001 01000 KOM KM2 01001 闭合 通电 断开 按一下SB1 → 线圈00000通电→ 触点00000闭合→ 触点00001闭合→ 线圈01000通电→ KM1 通电 触点01000断开→ 线圈01001通电→ KM2通电

断电 ~ 断电 按一下SB2 → 线圈00001通电→ 触点00001断开→ 线圈01000断电→ KM1 断电 触点01000闭合→ 01001 00000 00001 SB1 SB2 KM1 PLC ~ 00000 00001 01000 KOM KM2 01001 断开 断电 闭合 按一下SB2 → 线圈00001通电→ 触点00001断开→ 线圈01000断电→ KM1 断电 触点01000闭合→ 线圈01001断电→ KM2断电

2. END指令 程序的结尾一定要安排END指令，否则程序不执行。 使用指令举例 LD 00000 AND NOT 00001 OR NOT 00003 AND 00002 OR 00004 OUT 01002 END (01) 01002 00003 00004 END(01) 00000 00001 00002 与 或 与 或

3．NOP指令 NOP是空操作指令 用NOP代替AND N，可把AND语句中的触点N短接 用NOP代替OR N，可把OR 语句中的触点N断掉 使用指令举例 将梯形图中的触点00001删掉。 00000 00002 20000 00000 00001 00002 20000 LD 00000 AND 00001 AND NOT 00002 OUT 20000 LD 00000 NOP（00） AND NOT 00002 OUT 20000

使用指令举例 将梯形图中的触点00000删掉。 使用指令举例 将梯形图中的触点00001删掉。 NOP（00） LD 00001 00000 00001 00002 20000 NOP（00） LD 00001 AND NOT 00002 OUT 20000 00001 00002 20000 使用指令举例 将梯形图中的触点00001删掉。 00000 00002 20000 00001 LD 00000 NOP（00） AND NOT 00002 OUT 20000 00000 00002 20000

二、块与指令AND LD 和块或指令OR LD 使用指令举例 方法2 LD 00000 AND 00001 OR NOT 00002 LD 00003 OR 00004 LD 00005 OR NOT 00006 AND LD OUT 20000 方法1 LD 00000 AND 00001 OR NOT 00002 LD 00003 OR 00004 AND LD LD 00005 OR NOT 00006 OUT 20000 20000 00005 00006 00000 00001 00002 00003 00004 在方法2中，AND LD之前的触点组个数应小于等于8

2. OR LD是串联触点组相并联连接的指令 使用指令举例 在方法2中，OR LD之前的触点组个数应小于等于8 方法1 方法2 AND NOT 00001 LD NOT 00002 AND 20005 OR LD LD 01004 AND 00003 OUT 01100 方法2 LD 00000 AND NOT 00001 LD NOT 00002 AND 20005 LD 01004 AND 00003 OR LD OUT 01100 00000 00001 00002 00003 01004 20005 01100 在方法2中，OR LD之前的触点组个数应小于等于8

三、 置位指令 SET和复位指令RESET SET —— 将某继电器置为ON RESET——将某继电器置为OFF 00000 00003 SET 20000 RESET 20000 LD 00000 SET 20000 LD 00003 RESET 20000 00000 00003 20000 SET、RESET指令的执行条件常为短信号（脉冲信号） SET和RESET指令可以单独使用（不一定成对使用）

四、 锁存继电器KEEP指令 格式：KEEP（11）N 当S端ON时，N为ON且保持。 当R端ON时， N复位。 继电器位 KEEP N S R 符号 格式：KEEP（11）N 当S端ON时，N为ON且保持。 当R端ON时， N复位。 当S与R端同时为ON时， N复位优先。 ★ 当 N为保持继电器HR时，有保持功能。

KEEP 指令的工作时序 置位和复位条件都可以是短信号（脉冲信号） 置位条件 注意！ LD 00002 LD 00003 20000 00002 00003 20000 LD 00002 LD 00003 KEEP (11) 20000 置位条件 复位条件 置位和复位条件都可以是短信号（脉冲信号）

使用KEEP指令举例 画出图示程序的工作时序，写出语句表。 语句表 KEEP 01000 00000 00001 HR0000 00002 LD 00000 LD 00001 KEEP（11） 01000 LD 00002 LD 01000 KEEP（11）HR0000

★ 比较几个相同具有功能程序之区别 相同 都可以实现启、保、停的控制 KEEP编程需3条语句（最少） ★ 比较几个相同具有功能程序之区别 00002 00003 KEEP 01000 SET 01000 RESET 01000 （a） （b） （c） 00002 00003 01000 相同 都可以实现启、保、停的控制 KEEP编程需3条语句（最少） KEEP编程用HR作输出时，具有保持功能。 不同 SET和RESET编程HR作输出时，有保持功能。 SET和RESET编程时，指令间可插别的指令。

五、微分指令DIFU 和DIFD DIFU和DIFD——上升沿微分和下降沿微分指令 DIFU和DIFD指令的操作位只ON一个扫描周期。  LD 00005 DIFU(13) 20000 DIFD(14) HR0000 DIFU(13) 20000 DIFD(14) HR0000 00005 00005 20000 HR0000 TS TS 执行条件 扫描周期 DIFU和DIFD指令的操作位只ON一个扫描周期。 开机时就ON的执行条件，DIFU指令不执行。 开机时就OFF的执行条件，DIFD指令不执行。

使用DIFU指令举例 画出图示程序的工作时序，写出语句表。 KEEP 01000 20000 00001 00000 Ts 00001 01000 LD 00000 DIFU(13) 20000 LD 20000 LD 00001 KEEP (11) 01000 扫描周期

六、基本编程规则和基本编程方法 1．基本编程规则 (1)每梯级都起始于左母线，线圈或指令应画在最右边 25313 1．基本编程规则 (1)每梯级都起始于左母线，线圈或指令应画在最右边 (2)必须与左母线相连的线圈或指令，可通过25313连接 (3)用OUT指令输出时，要避免双线圈输出的现象。 (b) 00000 01000 00001 01001 当00000 ON 00001 OFF (a) 00000 00005 01000 当00000 ON 00005 OFF ON OFF 输出无效 双线圈输出引起逻辑混乱

(4) 梯形图必须遵循从左到右、从上到下的顺序，不允 许两行之间垂直连接触点。 （b） 3 5 2 1 1 5 4 3 N （a） 1 2 3 4 5 N (5) 程序结束一定要安排END指令，否则程序不被执行 没END指令的程序，检查时显示信息“NO END INST”

2．基本编程方法 (1) 两个或两个以上的线圈或指令可以并联输出。 (2) 触点组与单个触点并联，单个触点应放在下面。 LD 00000 01000 01001 SET 01002 00000 LD 00000 OUT 01000 OUT 01001 SET 01002 (2) 触点组与单个触点并联，单个触点应放在下面。 01100 00001 20000 00000 00000 00001 20000 01100 LD 00000 LD 00001 AND NOT 20000 OR LD OUT 01100 LD 00001 AND NOT 20000 OR 00000 OUT 01100 不必用OR LD

(2) 触点组与单个触点并联，单个触点应放在下面。 00000 01100 00001 20000 01100 00000 00001 20000 LD 00000 LD 00001 AND NOT 20000 OR LD OUT 01100 LD 00001 AND NOT 20000 OR 00000 OUT 01100 不必用OR LD

(3)并联触点组与几个触点串联时，并联触点组应放 在最左边。 00000 00006 00001 01001 20000 00002 00006 00001 00002 00000 20000 01001 LD 00002 AND 00000 LD 00006 AND 00001 OR 20000 AND LD OUT 01001 LD 00006 AND 00001 OR 20000 AND 00002 AND 00000 OUT 01001 不必用 AND LD

(4)如果一条指令只需在PLC上电之初执行一次，可以 用25315作为其执行条件。 00001 KEEP 01000 PLC上电后的第一个扫描周期，01000被置为ON。 此后，如果00001 ON使01000复位，则在PLC本次上电期间，01000不会再被置位（即KEEP不再执行）。

(5) 结构复杂的梯形图程序，重新安排顺序后，可方便编写语句表。 1 2 3 4 5 6 7 8 N 1 2 3 1 4 5 6 1 4 5 7 8 N (6)当某梯级有两个分支时，若其中一条分支从分支 点到输出线圈之间无触点，该分支应放在上方。 N1 N2 1 2 N1 N2 1 2 (7)尽量使用那些操作数少、执行时间短的指令编程。

基本指令小结 1. 本节介绍的全部指令都要牢记其格式、梯形 图、操作数范围及功能。 2. 学会将梯形图程序转换为语句表的方法。 3. 学会用工作时序图描述程序执行过程的方法。 4. 牢记基本编程规则和基本编程方法。

常用的应用指令

分支和分支结束指令 暂存继电器 跳转和跳转结束指令 定时器/计数器指令

一、 分支和分支结束指令IL/ILC IL (02) /ILC (03) —— 用于控制程序流向的指令 IL/ILC的用法 1. 不论IL的输入条件是ON还是OFF， CPU都要对 IL/ILC之间的程序段进行扫描。 2. 只有当IL的执行条件为ON时，IL和ILC之间的程序 执行(否则不执行)。此时IL和ILC间各器件的状态为： 所有OUT指令的输出位为OFF；所有定时器都复位； KEEP指令的操作位、计数器、移位寄存器以及SET和RESET指令的操作位保持执行条件为OFF以前的状态。

3. IL和ILC指令可以成对使用，也可以多个IL指令 配一个ILC指令，但不准嵌套使用。 嵌套使用：IL－IL－ILC－ILC 00000 00001 01000 00004 01002 00002 00003 01001 IL(02) ILC(03) 01000 01002 A 00000 00004 00002 00003 01001 00001 IL(02) ILC(03) LD 00000 IL (02) LD 00001 OUT 01000 LD 00002 AND NOT 00003 OUT 01001 ILC (03) LD 00004 OUT 01002 当00000为ON时，IL(02)与ILC之(03)间的程序执行: 01000和01001 的状态，取决于A右侧各触点的状态。

连续分支的例子 功能相同 LD 00000 IL (02) LD 00001 OUT 01000 LD 00002 LD 00003 ILC(03) 00000 00001 00002 00003 00004 01000 01001 01002 00005 01003 LD 00000 IL (02) LD 00001 OUT 01000 LD 00002 LD 00003 OUT 01001 LD 00004 OUT 01002 ILC (03) LD 00005 OUT 01003 01000 01003 00000 00004 00002 00003 01001 00001 IL(02) ILC(03) 01002 00005 功能相同

二、 暂存继电器TR 暂存继电器编号TR0～TR7 暂存继电器用于暂时存储指令执行的结果。 对暂存继电器作如下说明： 用暂存继电器也可以处理梯形图的分支。

使用暂存继电器举例 两种处理分支方法的区别 用 TR 时：用AND指令连接下一个分支的触点 用IL/ILC时：用LD指令连接下一个分支的触点 00000 00001 00002 01000 01001 TR0 LD 00000 OUT TR0 AND 00001 OUT 01000 LD TR0 AND 00002 OUT 01001 LD 00000 IL(02) LD 00001 OUT 01000 LD 00002 OUT 01001 ILC(03) 用TR处理分支 用IL/ILC处理分支 两种处理分支方法的区别 用 TR 时：用AND指令连接下一个分支的触点 用IL/ILC时：用LD指令连接下一个分支的触点 在分支多时，用TR处理分支程序要烦琐一些。

三、 跳转和跳转结束指令JMP/JME JMP (04) /JME (05) ——控制程序执行流向 JMP /JME的用法 发生跳转时，JMP N和JME N之间的程序不执行，且不占用扫描时间。 (2) 发生跳转时所有继电器、定时器、计数器均保持跳转前的状态不变。 (3) 同一个跳转号N只能在程序中使用一次。但当N取00时，JMP 00/JME 00可以在程序中多次使用。

使用跳转指令举例 4. 以00作为跳转号时，比其他跳转号的执行时间长。 5. 不同跳转号时可以嵌套使用。 4. 以00作为跳转号时，比其他跳转号的执行时间长。 5. 不同跳转号时可以嵌套使用。 例如: JMP 00－JMP 01－JME 01－JME 00 使用跳转指令举例 JMP(04) 00 JME (05) 00 00001 01000 00002 01004 00000 00003 01100  LD 00000 JMP (04) 00 LD 00001 OUT 01000 AND 00002 OUT 01100 JME (05) 00 LD 00003 OUT 01004 当00000为ON时，IL与ILC之间的程序执行。 01000和01100 的状态，取决于其输入条件的状态。

6. 多个JMP 可以共用一个JME 00000 OFF、00001 OFF时： 只执行程序C 00000 ON、00001 OFF时： 程序 A 程序 B 00001 JMP(04) 00 JME(05) 00 程序 C 00000 OFF、00001 OFF时： 只执行程序C 00000 ON、00001 OFF时： 执行程序A→程序C 00000 ON、00001 ON时： 执行程序A→程序B →程序C

JMP /JME 指令的用途举例 00000 对应一操作开关 当00000 为ON时 执行手动操作程序 当00000 为OFF时 手动程序 自动程序 JMP(04) 00 JME(05) 01 JMP(04) 01 JME(05) 00 00000 对应一操作开关 当00000 为ON时 执行手动操作程序 当00000 为OFF时 执行自动操作程序 用一个开关，实现对系统自动和手动操作的控制。

IL/ILC与JMP /JME 指令的共性 IL/ILC与JMP /JME 指令的区别 它们都具有控制程序执行流向的作用。 不论IL的执行条件OFF还是ON， CPU都对IL 和ILC之间的程序段扫描。 当发生跳转时，JMP N和JME N之间的程序不 执行，且CPU不对其扫描。

2. 当IL和JMP 的执行条件不满足时： 对IL/ILC之间的程序段： 所有OUT指令的输出位为OFF；所有定时器都复位； KEEP指令的操作位、计数器、移位寄存器以及SET和RESET指令的操作位，都保持IL为OFF以前的状态。 对JMP/JME之间的程序段： 发生跳转时所有继电器、定时器、计数器 均保持跳转前的状态不变。

四 、定时器/计数器指令TIM/CNT 使用TIM/CNT注意事项 ② TIM/CNT的操作数可以是常数，也可以是通道，但常数或通道内容必须是BCD数。 ③ TIM/CNT的设定值是通道时，通道内容改变、设定值即改变。但必须在TIM的输入条件断开、 CNT复位后，下一次定时/计数才执行新设定值。 ④ 计数器有保持功能，而定时器没有此功能。

1. 定时器TIM/ TIMH TIM——普通定时器 定时时间为0~999.9 s TIMH ——高速定时器 定时时间 为0~99. 99 s TIM N SV 符号 格式： TIM N SV N：000~127 （ TIM与TIMH共用这些编号 ） SV ：0~9999 单位：TIM 为0.1 s；TIMH 为0.01 s

★ 定时器的功能 当执行条件ON时开始定时，定时过程中执行条件要保持ON。 定时时间到，定时器ON、其所属触点动作。此后只 要执行条件保持ON ， 其ON状态保持。 ③ 当扫描时间Ts >0.1秒时，TIM会不准确； 当Ts > 0.01秒时，TIMH会不准确。 定时器ON后，若执行条件OFF，定时器复位。 ⑤ 定时器ON后，若PLC断电，定时器复位。 当定时器复位时，其当前值为设定值。

★定时器TIM 、TIMH的用法 TIM定时时间：50×0.1 = 5s 对TIMH计算： 50×0.01 = 0.5s 定时 到 开始定时 定时器复位 TIM 000 #0050 00000 01000 LD 00000 TIM 000 # 0050 LD TIM 000 OUT 01000 00000 TIM 000 01000 5 S TIM定时时间：50×0.1 = 5s 对TIMH计算： 50×0.01 = 0.5s

定时器定时功能例(1) 分析程序对线圈01000的控制 00000对应启动按钮、00001对应停车按钮 。 闭合 按下启动按钮 → 线圈00000ON→ 20000 TIM001 01000 00000 00001 #0050 触点00000闭合→ 线圈20000ON→ 触点20000闭合→ 闭合 TIM001开始定时→ 经过 5s→ TIM001 ON → 触点TIM001闭合→ 线圈01000 ON 闭合 自按下启动按钮5s后线圈01000 ON

只要TIM001 ON 线圈01000 一直ON 线圈01000 ON期间按下停车按钮 → 线圈00001通电→ 触点00001断开→ 20000 TIM001 01000 00000 00001 #0050 线圈00001通电→ 触点00001断开→ 断开 线圈20000断电→ 触点20000断开→ TIM001 复位 → 触点TIM001断开→ 线圈01000 OFF 自按下启动按钮 5s后线圈01000 ON 断开 按下停车按钮，线圈01000 OFF

定时器定时功能例(2) 分析程序对01000的控制作用。 设HR00中数据为0100，TIM001的定时值为10 秒。 00000闭合→20000接通→ 20000 TIM001 01000 00000 00001 TIM 001 HR00 TIM001开始定时→ 闭合 10秒到→TIM001 ON→ 断开 常开触点TIM001 ON→ 线圈01000 ON 常闭触点TIM001 OFF 断开 闭合 TIM001 自复位 ！ 自锁 欲保持01000 ON——需加自锁

但需TIM复位后、下一次定时才执行新设定值 断开 在01000 ON期间，若线圈00001 ON→ 20000 TIM001 01000 00000 00001 TIM 001 HR00 触点00001断开→ 断开 线圈20000断电→ TIM001 复位→ 线圈01000 OFF 断开 当改变通道HR00中的内容时，TIM的设定值即改变！ 但需TIM复位后、下一次定时才执行新设定值

★ 定时器定时时间的扩展 定时器级联使用——SV= SV1+SV2 分析程序对01000的控制作用。 20000 TIM002 01000 00000 00001 TIM 001 #9000 TIM001 TIM 002 分析程序对01000的控制作用。 自00000 ON→线圈20000 ON→ 闭合 TIM01开始定时→ 900秒到→ TIM001 ON → 闭合 TIM02开始定时→ 900秒到→ TIM002 ON → 闭合 线圈01000 ON 定时器级联使用——SV= SV1+SV2

练习：写出梯形图的语句表。 LD 00000 20000 TIM002 00000 00001 TIM001 OR 20000 01000 00000 00001 TIM 001 #9000 TIM001 TIM 002 OR 20000 AND NOT 00001 OUT 20000 LD 20000 TIM 001 #9000 LD TIM001 TIM 002 # 9000 LD TIM002 OUT 01000

★ 关于接通延时ON和接通延时OFF的控制 TIM 000 #0600 01000 00000 01001 IL(02) ILC (03) LD 00000 IL（02） TIM 000 #0600 LD TIM000 OUT 01000 LD NOT TIM000 OUT 01001 ILC（03） 自00000 为ON开始→ 01000经过60秒接通 接通延时ON 自00000 为ON开始→ 01001经过60秒断开 接通延时OFF

使用KEEP、TIM指令举例 根据00000和00001的波形，画出程序的工作时序。 TIM000 01000 HR0000 00001 #0050 KEEP 10S 00000 00001 HR0000 01000 5S 5S

2. 计数器指令CNT 符号 格式： CNT N SV N：000~127 SV ：BCD 0 ~ 9999 CP R 符号 N：000~127 SV ：BCD 0 ~ 9999 CP：计数输入端（每输入一个脉冲，CNT计一个数） R：复位端 （ R端ON 时计数器复位，即CNT清零）

★ 计数器的用法 当计数器复位时，其当前值为设定值。 计数器的SV值可以是常数，也可以是通道号。 计数达到设定值时CNT ON、其所属接点动作。 ③ CNT ON 后，此后输入的计数脉冲无效。 ④ 计数器ON后，只要不清零 ，CNT将保持ON。 ⑤ CNT ON后，若输入条件OFF，或PLC断电， 计数器当前值能保持。 当计数器复位时，其当前值为设定值。

★ 计数器的工作时序 CNT是减计数器，每输入一个计数脉冲，由SV值减1。 SV=10 时 CNT的工作波形 清零 脉冲无效 清零 脉冲无效 ★ 计数器的工作时序 CNT是减计数器，每输入一个计数脉冲，由SV值减1。 SV=10 时 CNT的工作波形 清零 脉冲无效 清零 脉冲无效 CP CNT R 9 8 2 1 0 9 8 2 1 0 计数 计数 PV=10 ON保持 PV=10 ON保持 （停止计数） （停止计数）

★ CNT的计数功能举例 分析程序对01000的控制作用。 00000每通断一次，向CNT000输入一个计数脉冲。 00000通断3次→ CP CNT000 01000 00000 00001 CNT 000 #0003 R CNT000 ON→ 线圈01000 ON 此后若触点00001 ON→ 闭合 闭合 CNT000 复位→ 断开 线圈01000 OFF 若将#0003换成200，则计数值是通道200中的数据。 CNT000 断电再复电时， 能保持断电前的当前值。

写出梯形图程序的语句表 CNT000计数器的工作时序 SV为常数 00000 LD 00000 #0003 LD 00001 CNT 000 CP CNT000 01000 00000 00001 #0003 R LD 00000 LD 00001 CNT 000 #0003 LD CNT000 OUT 01000 SV为常数 CNT000计数器的工作时序 00000 01000 00001 2 1 0 ON保持

★ 计数器容量的扩展 ★计数器级联SV= SV1×SV2 分析程序对01000的控制作用 CNT000采用自清零。 ★ 计数器容量的扩展 自清零 分析程序对01000的控制作用 CNT000 00000 #0100 CNT001 01000 25315 CNT000采用自清零。 上电之初25315为两个计数器清零。 每当 CNT000计数设定值到： 初始清零 a. 向CNT001输入一个计数脉冲。 b. 自清零、并开始下一轮计数。 当 CNT001计数到，01000 ON。 00000 通断了10000 次时01000 ON ★计数器级联SV= SV1×SV2

★计数器的定时器功能 计数器作为定时器使用 分析程序对01000的控制作用。 25502能产生周期为1秒的脉冲 CNT000 25502 #0100 CNT001 01000 25315 分析程序对01000的控制作用。 25502能产生周期为1秒的脉冲 CNT000完成计数100所经历的时间是100秒。 CNT001完成计数100所经历的时间是10000秒。 经历10000秒后 01000 ON 计数器作为定时器使用 用计数器作定时器时，该定时器具有保持功能。

3. 可逆计数器指令CNTR 格式： N：编号（与CNT共用000~127） SV：设定值（BCD 0 ~9999） 加计数输入 ACP SCP R 格式： 减计数输入 复位端 N：编号（与CNT共用000~127） SV：设定值（BCD 0 ~9999）

★ 可逆计数器的功能 ① 从ACP或SCP输入计数脉冲，可组成加或减计数器。 ② 从ACP和SCP端同时输入计数脉冲，计数器不计数。 ③ 计数器复位时，不论是加还是减计数，其PV均为0。 ④ 加/减计数有进/借位时，输出ON一个计数脉冲周期。 ⑤ 可逆计数器可作为循环计数器。 CNTR(12) N SV ACP SCP R 计数器达到设定值ON时，若再来一个计数脉冲，CNTR OFF、且开始下一个循环的计数。

★ 可逆计数器的工作时序 SCP=0 SV=10 加法计数时序 ACP=0 SV=10 减法计数时序 ACP R PV=0 1 2 9 10 0 1 2 9 10 0 1 2 9 ON 不计数 计数 ACP R CNTR ACP=0 SV=10 减法计数时序 SCP R PV=0 9 8 1 0 10 9 8 1 0 10 9 8 1 CNTR ON 不计数 计数

★ 可逆计数器的计数功能举例 设00003 OFF 、00002 OFF ，00001输入计数脉冲。 00001每输入一个计数脉冲，CNTR 046的当前值加1。 当PV=0200时，再输入一个计数脉冲，PV值变为0000（进位），同时CNTR 046变为ON。 此后再来一个计数脉冲时， PV值变为0001， CNTR 046为OFF，且开始下一个循环的计数。 00001 00002 00003 CNTR(12) 046 #0200 ACP SCP R LD 00001 LD 00002 LD 00003 CNTR(12) 046 加计数器

00002每输入一个计数脉冲，CNTR 046的当前值减1。 设00003 OFF 、00001 OFF ，00002输入计数脉冲。 00002每输入一个计数脉冲，CNTR 046的当前值减1。 当PV=0000时，再输入一个计数脉冲，PV值变为0200（借位），同时CNTR 046变为ON。 此后再来一个计数脉冲时， PV=0199， CNTR 046为OFF，且开始下一个循环的计数。 00001 00002 00003 CNTR(12) 046 #0200 ACP SCP R LD 00001 LD 00002 LD 00003 CNTR(12) 046 减计数器

★ 可逆计数器的定时器功能举例 CNTR000 是加计数器 由于计数脉冲是秒脉冲，所以可作定时器。 秒脉冲 控制位 常OFF 上电复位 00000 20000 25502 25314 00001 25315 CNT000 01000 CNTR(12) 000 HR00 LD 00000 OR 20000 OUT 20000 LD 25502 AND 20000 LD 25314 LD 00001 OR 25315 CNTR(12) 000 HR00 LD CNT000 OUT 01000 秒脉冲 控制位 常OFF 上电复位 CNTR000 的触点 CNTR000 是加计数器 由于计数脉冲是秒脉冲，所以可作定时器。

设00001为OFF ，HR00中数据是0500，分析功能。 PLC上电，计数器即复位。 自00000 ON 开始，CNTR000开始计数→ 20000 25502 25314 00001 25315 CNT000 01000 CNTR(12) 000 HR00 自00000 ON 开始，CNTR000开始计数→ 计数达500 CNTR000 ON → CNTR000 的触点ON → 线圈01000 ON 闭合 即经过500秒线圈01000 ON 再过1秒，线圈01000 又OFF 线圈01000每过 500 秒 ON 1秒 CNTR000开始下一循环计数

常用的应用指令小结 1. 本节介绍的应用指令都经常使用，要牢记其格式、梯形图、操作数范围及功能。 2. IL/ILC和JMP/JME是控制程序执行流向的指令，要注意区别两种指令的用法。 3. 注意指令TIM/CNT/CNTR的编号方法。 4. 学会用时序图描述定时器、计数器工作状态的方法。 5. 学会定时器和计数器容量扩展的编程方法。