第十二章 PLC网络与通信 一、PLC与计算机通信 二、PLC网络 数据通信基本概念 PLC与计算机数据通信方式 PLC与上位机的通信 MELSEC NET 网络 MELSEC NET MINI网络

◇ 数据通信基本概念 １．并行通信与串行通信 通信的基本方式可分为并行通信与串行通信两种方式。 ◇ 数据通信基本概念 １．并行通信与串行通信 通信的基本方式可分为并行通信与串行通信两种方式。 并行通信是指数据的各个位同时进行传输的一种通信方式。 串行通信是指数据一位一位地传输的方式。

◇ 数据通信基本概念 ２．串行通信的类型 目前，串行通信主要有两种类型：异步通信和同步通信。 ◇ 数据通信基本概念 ２．串行通信的类型 目前，串行通信主要有两种类型：异步通信和同步通信。 (1) 异步通信是把一个字符看作一个独立的信息单元，字符开始出现在数据流的相对时间是任意的，每一个字符中的各位以固定的时间传送。

◇ 数据通信基本概念 ２．串行通信的类型 (2) 同步通信方式所用的数据格式没有起始位、停止位，一次传送的字符个数可变。在传送前，先按照一定的格式将各种信息装配成一个包，该包包括供接收方识别用的同步字符一个或两个，其后紧跟着要传送的n个字符，再后就是二个校验字符。

◇ 数据通信基本概念 ３．串行通信的连接方式 串行通信有三种 ◇ 数据通信基本概念 ３．串行通信的连接方式 串行通信有三种 单工方式:只允许数据按照一个固定方向传送，通信两点中的一点为接收端，另一点为发送端，且这种确定是不可更改的。 半双工方式:信息可在两个方向上传输，但在某特定时刻接收和发送是确定的。 全双工方式:则同时可作双向通信，两端可同时作发送端、接收端。

◇ PLC与计算机数据通信方式 实现多处理机之间的联接和数据通信主要有过程通道连接通信方式、调制解调通信方式、总线连接通信方式和高速数据通道通信方式等。

◇PLC与计算机数据通信方式 1、过程通道连接通信方式 用过程输入 / 输出（I/O）装置进行通信的通信方式，如下图所示。 过程通道连接通信方式图

◇ PLC与计算机数据通信方式 ２、调制解调连接通信方式 调制解调连接的通信方式如下图所示 调制解调连接通信方式图 调 制 解 器 调 制

◇ PLC与计算机数据通信方式 3．高速数据通道连接通信方式 高速数据通道以同步方式进行串行二进制信息的传送。 高速数据通道连接通信方式如下页图所示。

高速数据通道通信连接方式图 计算机 计算机 外部设备 通讯接口 通讯接口 高速数据通道 通讯接口 通讯接口 通讯接口 工业控制 计算机

◇ PLC与上位机的通信 1、 PLC与上位机通信接口 PLC与上位机之间的通信一般是通过RS-232C或RS-422常用标准接口实现的。RS-232C采用25脚D型接插件作为通信设备之间的机械连接部件。 1 2 3 4 5 6 7 奇偶位 停止位 数据位 起始位 （1~2位） 逻辑1 逻辑0 RS-232C数据传送模式 机械尺寸

◇PLC与上位机的通信 2. PLC与上位机的通信模块 下面以三菱公司A系列PLC为例作简要介绍。

Ａ系列PLC硬件模块中AOJ2－214、AD51E与AJ71C24等都可用于通信。

◇ MELSEC NET 网络 １．MELSEC NET是三菱公司的MELSEC可编程控制器， MELSEC NET网络采用环形网络结构，在数据通信中有主环和辅环两路通信链路，两者互为冗余。 其网络结构图

◇ MELSEC NET 网络 ２．MELSEC NET网络特点 （１）具有构成多层数据通信系统的能力，允许在同一层次内由本地站与远程I/O站混合组成。 （２）数据通信可以使用抗噪声干扰能力强的光纤电缆，也可以使用经济的同轴电缆。 （３）数据通信有两个环路，两个环路均可作为主环路，但一个数据通讯系统中，仅允许有一个主环路，系统还具有电源瞬间断电之校正功能，保证了数据通信的可靠性。

２．MELSEC NET网络特点 （４）传输速度较高，这保证了通过MELSEC NET网络的公 共数据通信，所有站均可利用公共的1024个通讯继电器（Ｂ）和1024个16位通讯寄存器（Ｗ）。 （５）使用编程器A6GPPE、A6PHPE、A6HGPE可将控制程序由主控站向从站下装(download)，也可将控制程序由从站向主控站上装(upload)，还可以在监测屏幕上检查通讯的状态。 （６）若将一个无程序(program less)的监测系统与MELSEC NET网络相连，则可在彩色屏幕画面上采集通讯数据，进行数据管理。 （７）标准系统备有RS232C接口和RS422计算机通讯接口，而且还可以再装入RS422接口，构成1:32的多点通讯。

◇ MELSEC NET 网络 ３．MELSEC NET网络性能简介 MELSEC NET高速数据通讯系统其传输速度为1.25Mbit/s，其主控站通过光缆或同轴电缆可与64个本地站或远程I/O站进行数据通讯，而每个从站又可以作为第三层数据通信系统的主控站，与这一层的64个从站或远程I/O站进行数据通讯。

◇ MELSEC NET 网络 MELSEC NET网络具有以下功能： （1）回送功能 （２） 通讯监测功能 （３） 测试功能 （４） 对分散的从站进行集中管理 （５） 在所有站之间分享通讯数据 （６） 在MELSEC NET网络中的彩色画面监视系统

◇ MELSEC NET MINI网络 １．MELSEC NET∕MINI网络概述 MELSEC NET∕MINI网络利用通信模块可将小型可编程控制器、交流电机变频调速装置（Z200）及Ａ系列、AS系列组件直接挂接在网上，将常数远程I/O系统加以扩展。在主控站与远程I/O站之间，用３－４毫秒时间刷新512个I/O点，从而达到交流驱动装置及I/O控制装置的实时响应。

◇ MELSEC NET MINI网络 ２．MELSEC NET∕MINI网络特点 （１）快速I/O刷新。 （５）光导纤维电缆是一类塑料电缆，用一种专用工具箱用户便可对光导电缆及其连接件进行必要加工，非常简便。

３．MELSEC NET∕MINI网络性能简介 MELSEC NET∕MINI网络是一种新型的远程I/O系统，它可方便地配置一个价格便宜的远程I/O系统，其中I/O装置安装在远离控制室的现场，同时还可将交流电机驱动装置直接挂在网上，进行直接控制。 将MELSEC NET∕MINI网络与MELSEC NET网络中的主控站与从站相连，可使用户的控制区域进一步扩展。除此之外，在MELSEC NET∕MINI数据通信系统中，可以用光缆各同轴电缆作为传输介质。

作业布置： 练习册：

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