課程地圖 1 3 2 可編程序控制器 (PLC) 高 階 可編程序控制器 (PLC) 進 階 控制線路 進 階 可編程序控制器 (PLC) 初 階 你在這裏 控制線路 初 階 1 3 2

自動控制發展 PLC 微電腦 電路 硬 件 軟件 / 硬件 數位電子電路 繼電器 電路 卓面電腦 伺服器 電腦科學表明：任何一種邏輯功能，既可以採用硬件制作，也可以採用軟件實現。 因此在發展的不同階段，“硬件軟化、軟件硬化、軟件固化”技術運用到電腦應用的各方面。 PLC的做法利用了“硬件軟化”技術 將作為控制點，即繼電器上的一對觸點或一個控制線圈 ，軟化成電腦中的一個BIT，即一個I/O點；同時將繼電器線圈之間的硬件連線軟化成為控制程序。

可編程序控制器 ( Programmable Logic Controller ) 工業生產工程 自動化控制工程 機電工程 通訊 已進入生活層面！！

可編程序控制器的誕生 1968年，美國通用汽車公司為了適應汽車型號不斷更新的趨勢， 試圖研製一種能盡量減少因汽車型號變動爾重新設計汽車裝配線上各種繼電器控制線路的方法， 從而降低生產成本，提出了10條技術招標指標： 1 編程方法簡單，可以在現場調試時方便地修改程序； 2 系統應由插件或者模塊組成，以便維護和修理； 3 系統的可靠性應明顯高於原繼電器控制櫃； 4 系統的體積應明顯小於原繼電器控制櫃；   5 與原繼電器控制櫃相比，系統生產成本應有較強的競爭力， 即其性能價格比應高於原繼電器控制櫃；   6 可將數據直接輸入到系統中的管理電腦中，以便用戶操作；   7 輸入的開關量應該可以是高於交流115V的電壓訊號；   8 輸出的驅動訊號應具有115V、2A以上的容量，即可以直接驅動電磁閥；   9 有靈活的擴展能力，在改進製造工藝和流程時，不需對原裝置作大改動；   10 DEC公司中標後，於1969 年研製成功，從而誕生了世界上第一台可編程序控制。   PLC在GM汽車工業的成功應用引起了各工業國的普遍關注， 日本、德國、法國等相繼投入到PLC的開發。

自動控制 輸入 輸出 數位 數位 控制 器件 模拟量 模拟量 以微處理器為核心的PLC不再局限於傳統的開環順序控制， 控制 器件 數位 模拟量 數位 模拟量 閉環 以微處理器為核心的PLC不再局限於傳統的開環順序控制， 隨著其擴展能力的發展 ，廣泛地用於閉環過程控制中。

電 路 線 路 圖 表示方式 梯形圖表示方式

可編程序控制器 ( Programmable Logic Controller ) 主要品牌 三 菱 施 耐 德 西 門 子 OPTO 歐姆龍 松 下 對此我們可以參考以下日本電氣控制學會對PLC的定義： “可編程控制器是將邏輯運算、順序控制、時序、技術以及算術運算等控制程序， 用一串指令形式存放到存儲器中，然後根據存儲的控制內容，經過模擬、 數字等輸入輸出部件，對生產設備和生產過程進行控制的裝置。”

西門子 S7 Series

三 菱 MELSEC FX 2N 

松下 NAiS FP0 Series

可編程序控制器 ( Programmable Logic Controller ) 大 型 中 型 小 型

編程方法及工具 NAiS FP0 PLC可以透過轉換線和電腦(PC)或書寫器連接  掌上型編程器 PC (FPwin-GR軟體) 

可編程序控制器 編程方法及工具

使用FPwin-GR軟體可以經由Modem和遠方PLC做連線                                                                                                                                                           使用FPwin-GR軟體可以經由Modem和遠方PLC做連線                                                                                                                                                           使用FPwin-GR軟體可以經由Modem和遠方PLC做連線 透過C-NET模組，可以使用多台PLC與電腦構成網路系統

現存電路 / 電路設計 決定輸出 輸入點 轉為 梯形圖 根據梯形圖轉為指令 輸入指令 執行並測試程式 L N R1 X0 = ON 輸入, X1=OFF 輸入 Y0 = 輸出 Y0 X0 X1 轉為 梯形圖 0 ST X0 OR Y0 AND X1 OUT Y0 END 根據梯形圖轉為指令 語句表(Statement List) 輸入指令 執行並測試程式

可編程序控制器輸入與輸出編程原理的示意圖 以下是一個單路警報器的制作的例子 可編程序控制器輸入與輸出編程原理的示意圖 以下是一個單路警報器的制作的例子 接PLC X0 的輸入觸點Alarm是一個正常時閉合的接點, Reset 和 Silent 是panel 匙制，分別 接到X1 和 X2 PLC NAiS FP0 X0 X1 X0 R0 X1 R0 X2 X2 R0 Y0 R1 X3 R1 Y1 X4 R0 Y2 X5 R0 R1 Y3 X6 Y4 X7 ED Y5 Alarm Reset Silent Power Supply 警報燈 警鍾 輸入 輸出 行號 指令 行號 指令 X0 Break GlassAlarm Y0 警報燈 0 ST X 1 8 ST / R 0 X1 Reset 按鈕 Y1 警鐘鍾 1 OR R 0 9 OT Y 0 X2 Silent 按鈕 2 AN X 0 10 ST / R 0 3 OT R 0 11 AN / R1 內部繼電器 4 ST X 2 12 OT Y1 R0 5 OR R 1 13 ED R1 6 AN / R 0 7 OT R 1

實習 1 PLC (NAiS FP0) ON X0 X1 Y0 X0 X1 X0 X0 Y0 Y0 OFF Y0 X1 24V D.C. COM X0 X0 Y0 Y0 OFF Y0 COM X1 24V D.C. END