课题2 宏程序编程介绍 1、宏变量 2、常量 3、运算符与表达式 4、赋值语句 5、条件判别语句IF，ELSE，ENDIF 课题2 宏程序编程介绍 1、宏变量 2、常量 3、运算符与表达式 4、赋值语句 5、条件判别语句IF，ELSE，ENDIF 6、循环语句WHILE， ENDW 7、宏程序编程举例
宏程序作用和用途 作用： 用户可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算。 此外宏程序还提供了循环语句、分支语句和子程序调用语句。 利于编制各种复杂的零件加工程序，减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算，以及精简程序量。 用途： 宏程序指令适合抛物线、椭圆、双曲线等没有插补指令的曲线编程； 适合图形一样，只是尺寸不同的系列零件的编程； 适合工艺路径一样，只是位置参数不同的系列零件的编程。
1、宏变量 #0～#49 当前局部变量 #50～#99 全局变量 #200～#249 0层局部变量 #250～#299 1层局部变量 #0～#49 当前局部变量 #50～#99 全局变量 #200～#249 0层局部变量 #250～#299 1层局部变量 #300～#349 2层局部变量 #350～#399 3层局部变量 #400～#449 4层局部变量
#450～#499 5层局部变量 #550～#599 7层局部变量 #600～#699 刀具长度寄存器（H0～H99） #700～#799 刀具半径寄存器（D0～D99） #800～#899 刀具寿命寄存器 #500～#549 6层局部变量
2、 常量 PI：圆周率 TRUE：条件成立(真) FALSE：条件不成立(假)
3、 运算符与表达式 (1) 算术运算符 +， - ，* ，/ (2) 条件运算符 EQ（=），NE（≠），GT（>） (1) 算术运算符 +， - ，* ，/ (2) 条件运算符 EQ（=），NE（≠），GT（>） GE（≥），LT（<），LE（≤） (3) 逻辑运算符 AND，OR，NOT
(4) 函数 SIN，COS，TAN，ATAN，ATAN2 ABS，INT，SIGN，SQRT，EXP (5) 表达式 用运算符连接起来的常数宏变量构成表达式。 例如175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180 #3*6 GT 14
4、 赋值语句 格式宏变量=常数或表达式 把常数或表达式的值送给一个宏变量称为赋值 例如： #2 = 175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180 ] #3 = 124.0
5 、条件判别语句IF，ELSE，ENDIF 格式(i)： IF 条件表达式 ┅ ELSE ENDIF 格式(ii)： IF 条件表达式
6、 循环语句WHILE， ENDW 格式： WIIILE 条件表达式 ┅ ENDW
表1-2 华中数控（HNC-21M）系统#0~#25局部变量所对应的系统变量
7、宏程序编程举例 例1：椭圆宏程序 编制，如图2-1。 椭圆函数关系 如下： X=a×COSα Y=b×SINα
参考程序 %0001 #0=5 （定义刀具半径R值） #1=20 （定义a值） #2=10 （定义b值） #3=0 （定义步距角α的初值，单位：度） G90G54 G00 Z100 X0 Y0 X[#1+#0] Y0 WHILE #3 GE [-360] G01X[[#1+#0]*COS[#3*PI/180]] Y[[#2+#0]*SIN[#3*PI/180]] #3=#3-5 ENDW G01 G91 Y[-#0] G00 Z10 M30 参考程序
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