。。 南极CSTAR望远镜远程控制优化 南京天文光学技术研究所 徐灵哲
第一代CSTAR
第二代CSTAR
CSTAR的发展史 中国第24次南极科考队运抵南极内陆，2008年1月安装在最高点冰穹A的望远镜 是我国首台南极望远镜 2008年3月传回图像
CSTAR的发展史 2016年初，第二代CSTAR安装在南极DOMEA 并与当年开始传回数据
两代CSTAR的比较 1代CSTAR 2代CSATR 4个小望远镜 2个小望远镜 焦距：170mm 焦比：1.178 不可跟踪 可跟踪 CCD：Andor 1K×1K 13µm×13µm 不可跟踪 可跟踪
二代CSTAR控制方案 CSTAR-II安装在小型商用赤道仪上，实现不同天区的观测。 控制箱内包括望远镜控制计算机、温控模块、电流电压检测模块、ITO加热可编程电源。
二代CSTAR控制方案 望远镜控制计算机控制望远镜回零、指向、跟踪等。 控制CCD采集图像。 控制温控模块对望远镜赤经轴赤纬轴加热，改变ITO加热电源电压。
二代CSTAR远程控制方案 通过卫星通信，发送控制指令到南极现场的卫星信号接收设备OpenPort，OpenPort与控制计算机以及其他计算机和仪器组成局域网，openport通过该局域网再将指令传送给系统控制软件。 发送命令采用的SOCKET方式
二代CSTAR远程控制方案
二代CSTAR远程控制操作流程 登录本地计算机 登录CSTAR控制算机 速度快 将近一分钟 将近一分钟 登录国台北京计算机 发送命令 登录国台南极计算机 接收数据
原方式的弊端 操作繁琐 容易误操作 易断线 耗时长 传文件非常麻烦
二代CSTAR远程控制改进流程 ssh nick@xxx.xxx.xxx.xxx "df -h" 登录本地计算机（调用国台北京计算机程序） 国台北京计算机（调用国台南极程序） 返回数据到本地计算机 国台南极计算机（调用国台南极SOCKET客户端） ssh nick@xxx.xxx.xxx.xxx "df -h"
二代CSTAR文件复制流程 ssh nick@xxx.xxx.xxx.xxx " 由国台南极计算机作为主控 复制北京文件到本地 复制CSTAR文件到本地 复制本地文件到北京 ssh nick@xxx.xxx.xxx.xxx " scp local_file remote_username@remote_ip:remote_folder "
本地简单的批处理方式
总结 通过SSH，SCP命令组合实现实现自动远程登录和文件复制 通过脚本文件，实现了功能选择，和参数传递。无需记忆和拷贝复制繁琐的命令 所有人工操作均在本地完成 提高操作效率五倍以上。
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