感側期末報告概續 樂高機器人 NXT 設計與應用 資工四甲 493511151 黃鼎峰.

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感側期末報告概續 樂高機器人 NXT 設計與應用 資工四甲 493511151 黃鼎峰

大綱 樂高機器人 NXT 介紹 硬體元件介紹 軟體介紹 專題目標

樂高機器人 NXT 可程式化的積木 透過結合Senser和驅動馬達製作樂高機器人 目前有RCX和NXT兩種版本

硬體元件介紹 樂高機器人硬體元件 驅動馬達 觸控Sensor 聲音Sensor 光Sensor 距離Sensor 核心積木

驅動馬達 樂高機器人主要動力來源 內部有Rotation Sensor 可以感應旋轉角度 也可控制旋轉的角度和速度

觸控Sensor 感應觸控用的Sensor 有三種感應模式 Pressed Released Bumped

聲音Sensor 可以感測聲音強度的大小 dB dBA 最大感測分貝數是90dB

光Sensor 兩個機器人視覺Sensor中的其中一個 可以感測光的強度分辨亮或暗

距離Sensor 組成視覺的另一個Sensor 它可以感測在前方的物件的距離資訊(0~255公分) 利用類似蝙蝠的超音波來”看”物件

核心積木 NXT 機器人的核心 可程式化 結合各Sensor和馬達 具有藍牙和USB 會發出聲

NXT 軟體介面 透過MindStorms NXT Software編輯NXT機器人的程式 圖形化易於上手的編輯介面 利用USB或是藍牙把程式寫入NXT內

專題目標 熟悉機器人程式介面 機器人範例實做 機器人應用設計 iRobot 實作 透過藍牙結合Sensor Network 裝置