Arduino智慧機器人 觸鬚的觸碰式導航
組別成員 資工4A -白偉廷 資工4A-柳博仁 指導老師:陳興忠
目錄大綱 1.Arduino的介紹 2.研究背景和動機 3.計畫與目的 4.研究的方法 5.計畫配合事項
Arduino基本介紹 Arduino是一塊基於開放原始碼的簡單i/o介面 版。 Arduino可以使用開發完成的電子元件例如感 測sensors或其他控制器、LED、步進馬達或 其他輸出裝置。 Arduino也可以用獨立的方式運作，在軟體溝 通的介面目前可以支援：flash，processing Max/MSP或其他互動軟體。
研究背景和動機 電子產品的出現使我們意識到，機器人自動 化將大有可能完全融入一般大眾的日常生活 裡，有關這方面的研究很多，也協助改進人 類的生活，舉凡清潔、娛樂等用途。
計畫與目的 現在社會上的父母大部分都是在外工作所以常常無法顧到小孩 子，如果利用觸碰式機器人來加以製作出來的電子狗，可以長 時間吸引小孩子的注意，不然就是以觸碰式機器人所加以製造 出來的自動吸塵器來幫助忙碌的上班族，此計畫的目的在於減 緩家人的負擔並且兼顧小孩子的健康以及安全。
研究的方法 首先我們先了解Arduino開發軟體的內容，然後我們 在去學習課堂上的內容，如何去操作了解硬體的元 件跟電路的配線，再來要去實作有關Arduino的基本 程式設計，本身Arduino就有很多設計好的變數、結 構、函數，學起來相當快。 變數 例: byte a ; →宣告變數a 為1 byte 大小 結構 例: setup(){ ……. →設定程式的初始值 } 函數 例: delay(500); →維持狀態0.5秒
計畫配合事項 在未來的生活中，我們可以運用在家庭場所、公司 辦公室，甚至工廠，使用觸鬚碰撞偵測而達到繞過 障礙物繼續實作的功能，像是可以幫助一些身障人 士來處理不方便的家務，或是玩具來說也可以大大 的提升小孩子的興趣，會互動的玩具機器狗，也可 以增加玩具的耐玩度，減少被小孩子太快淘汰的命 運。
參考資料 Arduino機器人實作網站 http://www.csie.mcu.edu.tw/stuproj/98/25 /index.htm http://www.Arduino.cc網站 飆機器人網站 普特公司 簡易操作手冊 http://www.playrobot.com
報告完畢 謝謝大家