淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 《手把手教你学STM32》 主讲人 ：正点原子团队 硬件平台：正点原子STM32开发板 版权所有：广州市星翼电子科技有限公司 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛：www.openedv.com 开源电子 网 公众平台：“正点原子” 官方网站：www.alientek.com 联系电话：13922348612 ddddd ALIENTEK 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 《手把手教你学STM32》 FPU测试实验 适用平台 STM32F1xx 开发板 （正点原子） STM32F4xx 开发板 （正点原子） ddddd 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com FPU测试实验 参考资料： 探索者STM32F4开发板 《STM32F4开发指南-库函数版本》-第51章 FPU测试(Julia分形）实验 ST官方资料 STM32F3与F4系列Cortex M4内核编程手册.pdf 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 目录 FPU介绍-STM32F4 1 FPU配置步骤和实验程序讲解 2 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com FPU介绍 FPU浮点运算单元 STM32F4带有32单精度硬件FPU，支持浮点指令集。相比Cortex-M3、Cortex-M0等高出数十倍甚至上百倍的运算性能。 FPU单元是芯片上一个独立于CPU处理的浮点运算单元，整个单元可以被使能和关闭。 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com FPU介绍 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

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淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com FPU介绍 FPU开启 协处理器控制寄存器（SCB->CPACR) 芯片复位后，CP10和CP11 四个位默认为0，FPU是关闭的，此时禁止访问协处理器（禁止了硬件FPU)。将这四个位设置为1，即可完全访问协处理器，从而开启硬件FPU功能。 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com FPU介绍 库函数中FPU相关配置 void SystemInit(void) { /* FPU settings -------------------开启FPU----------------*/ #if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1) SCB->CPACR |= ((3UL << 10*2)|(3UL << 11*2)); /* set CP10 and CP11 Full Access */ #endif …… } stm32f4xx.h头文件中： #define __FPU_PRESENT 1 /*!< FPU present */ 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com FPU介绍 一般开启FPU的三种方法： 直接设置SCB->CPACR寄存器的CP10和CP11，开启FPU 配置全局宏定义标识符__FPU_USED 的值为1： #define __FPU_USED 1 在MDK中，Target选项卡中 Float Point Hardware选项设置为： Use Single Precision。（MDK5.14以前版本叫Use FPU) 不管哪种方法，作用都是设置CPACR寄存器。 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com FPU介绍 MDK中FPU开启 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com FPU测试 FPU测试 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 谢谢您对“正点原子”团队的支持 硬件平台：正点原子STM32开发板 版权所有：广州市星翼电子科技有限公司 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛：www.openedv.com 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com