可编程序控制器 (FP1型PLC) 清华大学电机系电工学教研室 唐庆玉 编 海南风光.

Slides:



Advertisements
Similar presentations
你愛美食嗎? 很多人都有這種體會,在廚房熱火朝天忙活了好一陣,好不容易美味佳餚端上桌,卻絲毫沒了胃口。難道真的是像大家開玩笑說的,都是在做飯時“偷吃”飽啦?經常有一些人在烹飪過後卻沒有食欲,出現嗅覺遲鈍、口渴、頭暈,眼、鼻、喉受刺激的症狀,國外把這種現象稱為“醉油綜合征”。
Advertisements

《设备电气控制与维修》 电气教研室 房金菁.
天津1班面试专项练习1 综合分析现象类 主讲:凌宇 时间:5月21日 19:00—22:00.
第10章 电气控制技术 10.1 常用低压电器 10.2 三相异步电动机继电-接触控制电路 *10.3 可编程控制器
45天备考指南 2013年下半年国考资格证笔试系列讲座(2) 华图教师事业部 石杨平.
探索确定位置的方法 王积羽.
™ 全球,唯一支持第三方自动部署的交易系统 中国产权交易所有限公司 二〇一四年十月 超级交易系统V1.0
2014政法干警备考平台 2014政法干警考试群⑨ 中公教育政法干警考试 ——微博 中公教育政法干警考试
中華民國空軍34中隊進行夜間偵察任務情形與畫伏夜出的蝙蝠相同,因此以「蝙蝠中隊」命名,而所屬偵察機均漆成黑色,而又稱作「黑蝙蝠」。隊徽是一隻展翅的黑蝙蝠,在北斗七星上飛翔於深藍的夜空中,翅膀穿透外圍的紅圈,象徵潛入赤色鐵幕。
唐五代兩宋詞 方舟p.69.
资料分析 如何攻破最后瓶颈 主讲老师:姚 剑 4月6日20:00 YY频道:
《数学课程标准》(2011年版) 核心概念解读和教学实践例谈
青春期男生女生交往.
针刀医学移位性颈椎病 的X线诊断 浙江省仙居县中医院 柴晓峰.
这是一个百年一遇的节日 这个节日是一群人的孤单 这是一个耍单的节日.
贴近教学 服务师生 方便老师.
职业教育课程改革创新教材 财经法规与会计职业道德.
项目二 三相异步电动机点动的 PLC 控制.
第三节 细胞外被与细胞外基质 1、胶原 细胞外被(糖萼)指细胞外覆盖的一层粘多糖(糖蛋白或糖脂)
金属学与热处理 主讲: 杨慧.
目 錄 壹、緣由 貳、問題解析 參、問題歸納 肆、因應對策 伍、評鑑獎勵 陸、追蹤考核 1.
教師敘薪實務解說 大墩國小人事室 吳莉真
情境六 PLC在Z3040摇臂钻床控制中的应用 摇臂升降电动机提供摇臂升降的动力,应具有正反转功能。
(接触网)精品课程 建设方案 课程负责人:赵斌 新疆铁路中等职业学校.
09学前教育班 魏文珍 自我介绍.
心 肌 梗 死.
《机械制造与自动化》(专升本) 《机电设备与管理》(专升本)专业介绍
第八章二元一次方程组 8.3实际问题与二元一次方程组.
第八章二元一次方程组 8.3实际问题与二元一次方程组 (第3课时).
可编程序控制器 (FP1型PLC) 清华大学电机系电工学教研室 唐庆玉 编 海南风光.
《 PLC应用技术》课件 第三章 梯形图编程技巧.
第8章 PLC在工业控制中的应用 8.1 PLC控制系统设计步骤 8.2 PLC在机床控制中的作用 8.3 PLC在化工生产过程中的应用
第三节 润滑材料的合理使用 课堂作业 结合第二章、第三章所讲内容,围绕汽车空气阻力和动力性、经济性,写一篇给中小学生看的科普文章。
可编程序控制器原理及应用 宫淑贞 王东青 徐世许 编著 主要参考书 《可编程序控制器原理与程序设计》 《可编程序控制器原理 应用 网络》
第8章 继电接触控制系统.
第二章 PLC软、硬件组成及工作原理.
PLC在工业中的应用.
第5章 状态转移图及编程方法 5.1 状态转移图及状态功能 5.2 单流程状态转移图的编程 5.3 选择性分支与汇合的编程
知识点7---矩阵初等变换的应用 1. 求矩阵的秩 2. 求矩阵的逆 3. 解矩阵方程.
PLC与数控机床电器控制 主讲人:何梦佳 中山职业技术学院 机电工程学院.
啟示錄 人 子 七 教 會 寶 座 七 印 七 號 龍 與 獸 七 碗 巴 比 倫 千 禧 年 前 後 新 耶 路 撒 冷 第9章(第5號)
PLC基础知识 基本内容: PLC简介、基本功能、特点、应用范围、工作方式。 重点: 定义、基本功能、工作方式。 难点:
知识点:1、PLC系统起动前检查项目、 定期检查项目、日常维护 内容与步骤 2、掌握PLC诊断流程及故障 排除
永宏PLC --FB-PLC【基礎功能篇 】
第三章 CPM1A系列PLC的基本组成.
第六章 松下电工PLC编程工具及三维力控监控组态软件简介
1、可编程控制器综合控制系统的构成 被控对象 传感器 PLC 执行机构 上位机监控 基于上位监控机的PLC控制系统.
4 编程指导.
課程地圖 可編程序控制器 (PLC) 高 階 可編程序控制器 (PLC) 進 階 控制線路 進 階 可編程序控制器 (PLC)
中華大學 資訊工程學系 報告人:資訊工程學系 許慶賢 系主任.
第10章 继电接触控制系统 10.1 常用控制电器 10.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路 10.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路
电气信息学院 第三章 电气控制线路设计.
第 5 章 继电接触器控制系统 5.1 常用控制电器 5.2 笼型电动机直接起动的控制线路 5.3 笼型电动机正反转的控制线路
颱風與防災 颱風知多少.
《 PLC应用技术》讲稿 第四章 开关量逻辑控制 赵金荣 编制.
静定结构位移计算 ——互等定理 主讲教师:戴萍.
可编程序控制器(PLC)应用技术 第 5 部分 PLC程序的设计.
第十一章 继电-接触器控制系统.
3 可编程控制器及其应用 可编程控制器是以中央处理器为核心,综合计算机和自动控制等先进技术而发展起来的一种工业控制器。
第七章 编程实例 例1、设计一个报警器,要求当条件X1=ON满足时蜂鸣器鸣叫,同时报警灯连续闪烁16次,每次亮2s,熄灭3s,然后,停止声光报警。 分析:输入信号占用一个输入点,蜂鸣器和报警灯各占用一个输出点,报警灯亮、暗闪烁,可以采用两个定时器分别控制,而闪烁次数由计数器控制。 I/O分配如下:
可编程序控制器 (FP1型PLC) 清华大学电机系电工学教研室 唐庆玉 编 海南风光.
集中保管有價證券 提存帳簿劃撥作業介紹 (發行人版)
第二章 PLC的编程语言.
機電科簡介 科主任 郭紀翔.
项目二 可编程控制器的 构成及工作原理 2019/8/6.
第十章 可编程控制器的应用 第一节 PLC控制系统设计的内容与步骤 第二节 PLC的硬件设置 第三节 PLC的软件设计
实验四、异步电动机正反转控制 一、实验目的 通过对三相鼠笼式异步电动机正反转控制线路 的安装接线, 掌握由电气原理图接成实际操作
其解亦可表为向量形式.
第12-13讲 第11章 继电器与接触器 控制 海南风光.
第七章 基本逻辑指令 第一节 基本逻辑指令 第二节 编程的规则与技巧 第三节 基本逻辑指令的应用 本章小结.
Presentation transcript:

可编程序控制器 (FP1型PLC) 清华大学电机系电工学教研室 唐庆玉 编 海南风光

(1)复位信号接通时,计数器复位,装入初始值。 (2)复位信号断开时,每来一个计数脉冲减1,直 到减为0,计数器的“常开接点接通,常闭接 计数器初始值: 1~32767 4. 计数器及计数器指令(CT指令) CP R CT n CT指令梯形图格式: 计数器编号 (FP1机:100~143) 计数脉冲 复位信号 (1)复位信号接通时,计数器复位,装入初始值。 (2)复位信号断开时,每来一个计数脉冲减1,直 到减为0,计数器的“常开接点接通,常闭接 点断开”。 说明:

CT指令梯形图与时序图 X1 X2 CP R 50 助记符编程 X1 CT100 R ST X1 ST X2 CT 100 K 50 助记符编程 1 2 3 50 49 X1 CT100 R

PLC的寄存器(以FP1为例)一览 字输入寄存器 WX0~WX12 通用数据寄存器DT0~DT8999 位输入寄存器 X0~X12F 字输出寄存器 WY0~WY12 位输出寄存器 Y0~Y12F 通用字寄存器 WR0~WR62 通用位寄存器 R0~R62F 专用字寄存器 WR900~WR903 专用位寄存器 R900~R903F 定时器 TM0~TM99 计数器 C100~C143 通用数据寄存器DT0~DT8999 专用数据寄存器DT9000~DT9069 设定值寄存器 SV0~SV143 经过值寄存器 EV0~EV143 索引寄存器 IX,IY 十进制常数寄存器 K 十六进制常数寄存器 H

微分指令:DF, DF/ 功能解释 ST X0 DF OT R0 X0 ST X1 DF/ R0 OT R1 (DF) X1 R1 X0接通瞬间(上升沿),R0接点接通一个扫描周期T。 X1断开瞬间(下降沿),R1接点接通一个扫描周期T。 功能解释 R0 X0 T X1 R1 T

例5. 计数器应用举例:产品数量检测(教材P509例9-3) 产品通过检测器 PH 机械手 KM1 KM2 传送带电机 (每24个产品 机械手动作1次) PLC的I/O分配: X0— 传送带停机按钮 X1—传送带起动按钮 X2— 产品通过检测器PH Y0—传送带电机KM1 Y1—机械手KM2 TMY2—定时器,定时2秒 CT100—计数器,初始值24

计数器应用举例:产品数量检测 Y0 ED Y1 R1 DF  起、停传送带电机  电机起动后,R1产生宽度为一个扫描 TM Y 2 1 Y0 ED X0 X1 Y1 R1 DF CT 24 100 TM1 X2 CT100 R CP  起、停传送带电机  电机起动后,R1产生宽度为一个扫描 周期的正脉冲,使CT100和TM1复位 每检测到一个产品,X2产生一个正脉冲, 使CT100计一个数  CT100每计24个数,机械手动作一次  机械手动作后,延时2秒,将机械手 电磁铁切断,同时将CT100复位。CT100 复位后,Y1和TM1也复位

计数器应用举例:产品数量检测 Y0 ED Y1 R1 DF TM Y 2 1 X0 X1 CT 24 100 TM1 X2 CT100 R CP 地址 指令 数据 0 ST X1 1 OR Y0 2 AN X0 3 OT Y0 4 ST Y0 5 DF 6 OT R1 7 ST X2 8 AN Y0 9 ST R1 地址 指令 数据 10 OR TM1 11 CT 100 12 K 24 13 ST CT100 14 AN/ TM1 15 OT Y1 16 ST CT100 17 AN/ R1 18 TM Y1 19 K 2 20 ED

置位指令与复位指令(SET,RST) ST X1 X1 SET Y1 Y1 ST X2 S RST Y1 X2 R X1=1时,Y1=1

数据传送指令(共11条) 16位数据传送指令 梯形图格式 目的寄存器 源寄存器或常数K 助记符(Move) 指令代号 F0 MV X1 F0 WR0 WY0 例: ST X1 F 0 若X1=1,则将WR0的数据传送到WY0

移位指令(共12条) 16位数左移指令:SR SR X0 X1 CP IN WR1 X2 R 清0 一个计数脉冲 X2通断一次,输入 一个清0脉冲,使WR1=0 清0 F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 寄存器WR1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 X0=1 CP

例6. 传送指令、移位指令举例 FP1型PLC控制器 X0 X1 Y0 Y1 Y2 Y7 Y3 Y4 Y5 Y6 X2 输入指示灯 输出指示灯 输入开关 FP1型PLC控制器 内部电源 SR X0 X1 CP IN WR1 X2 R 要求:X2开关通断一次,用于WR1清0。 X0开关用于设置输入数据。 X1开关通断一次,输入一个移位脉冲。 若X0开关合上,则串入数据为1,每输入一个移位脉冲,输出指示灯 依次点亮。若X0打开,则串入数据为0。

FP1型PLC控制器 0 ST X0 1 ST X1 2 ST X2 3 SR WR1 4 F 0 5 WR1 6 WY0 7 ED ED CP IN WR1 X2 R F0 MV WR1 WY0 ED

例7.传送指令、移位指令举例:节日彩灯控制 FP1型PLC控制器 设计要求: 开机后输出指示灯Y0~Y7全灭,每隔1秒从Y0至Y7依次 X0 X1 Y0 Y1 Y2 Y7 Y3 Y4 Y5 Y6 FP1型PLC控制器 停机 开机 内部电源 设计要求: 开机后输出指示灯Y0~Y7全灭,每隔1秒从Y0至Y7依次 点亮1个;8个灯全亮持续5秒,然后每隔1秒从Y0至Y7依次熄灭 1个;8个灯全灭,然后再从Y0至Y7依次点亮。如此重复进行, 直至停机为止。(教材P515例9-4)

专用寄存器(FP1机:WR900~WR903)。常用的如下: R900A : “>”标志 R900B: “=”标志 R900C: “>”标志 R9010: 常ON继电器 R9011: 常OFF继电器 R9013: 仅在第一个扫秒周期ON,其他时候均为OFF R9014: 仅在第一个扫秒周期OFF,其他时候均为ON 时钟脉冲发生器 R9018 周期 0.01s R901B 周期0.2s R9019 周期0.02s R901C 周期1s R901A 周期0.1s R901D 周期2s 用于给定时器和移位提供一个内部时钟 SR WR0 R901C

节日彩灯控制梯形图 功能解释 (编程见教材P517) TM X 50 R10 ED X0 X1 F0 MV WR0 WY0 R11 DF SR WR0 TM0 R7 R CP IN R901C F0 MV 0 WY0  X1通断一次起动,R10=1;X0通断一次停机,R10=0  X1信号的上升沿求微分,在R11产生一个正脉冲,用于WR0清0  TM0反=1时,给WR0输入1,使灯逐个点亮  R10=1时,R901C产生周期1秒的移位时钟  R11信号将WR0清0  R10=1(开机)时,将WR0传送给WY0,输出  R10=0(关机)时,将常数0传送给WY0,8个灯全灭  R7(WR0的第7位)=1(8个灯全亮)时,起动定时器,定时5秒,使灯全亮5秒。时间到TM0反=0,给WR0输入0,使灯逐个熄灭。

FP1指令分类(共128条) 按指令的功能可分为:  基本指令  数据传送指令  算术运算指令  移位指令  位操作指令 键盘指令 FP1指令分类(共128条) 非键盘指令 (1)ST (2)ST/ (3)OT (4)AN (5)AN/ (6)OR (7)OR/ (8)ANS (9)ORS (10)CT (11)TMR (12)TMX (13)TMY (14)DF (15) SR (16)PSHS (17)RDS (18)POPS (19)SET (21)RST 按指令的功能可分为:  基本指令  数据传送指令  算术运算指令  移位指令  位操作指令  数据变换指令  转移控制指令  特殊控制指令 21条 1条 扩展功能指令 (22)MV

键盘指令——由FP1键盘直接输入(阅读教材P524~533) 非键盘指令——用SC键和指令的功能码输入(阅读教材P534~536) 例:PSHS 输入时按键盘的顺序: SC 9 WRT 屏幕显示:PSHS 指令的功能码 功能扩展指令——用Fn键和指令的功能码输入(阅读教材P537~538) Fn ENT 例: X1 F0 MV WR0 WY0 OR R.WR WRT AN Y.WY WRT

PLC实际应用设计题目 1. 你能否设计一个用PLC控制十字路口红绿黄交通灯的程序? 2. 你能否设计一个用PLC控制四层楼的电梯程序?

课堂练习 习题9-8 ED Y0 CT100 X0 R0 DF TM X 100 R1 CT 80 R CP R901C TM0 100 S 课堂练习 习题9-8 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 X0 Y0 R0 R1 TM CT Y0 ED CT100 X0 R0 DF TM X 100 R1 CT 80 R CP R901C TM0 100 S DF/

实验内容布置 实验一人一组,要认真预习! 不交报告,由实验验证是否通过 第一部分 上机操作练习 实验一 键盘及编辑命令练习 第一部分 上机操作练习 实验一 键盘及编辑命令练习 实验二 基本指令练习 第二部分 综合练习 实验1 三相异步电机正反转控制 实验2 延时自动往复行程控制 实验3 三相异步电机Y-起动 实验4 运料小车控制 实验一人一组,要认真预习! 不交报告,由实验验证是否通过

PLC实验讲解 清华大学电机系唐庆玉编 2000.12.18 1 实验1.PLC控制三相异步电动机的正反转 PLC I/O分配: FP1 KMF SB1 SBF FR KMR SBR 继电器-接触器控制原理图 PLC I/O分配: SB1 X0(停止按钮) SBF X1(正转按钮) SBR X2(反转按钮) KMF Y0(正转接触器) KMR Y1(反转接触器) PLC接线图 X1 X0 COM Y0 ~ KMF SBF SB1 220V 24V X2 SBR Y1 KMR FR FP1

2 PLC控制三相异步电动机的正反转(续) 助记符语句表 梯形图 0 ST X1 1 OR Y0 2 AN X0 3 AN/ Y1 4 OT Y0 5 ST X2 6 OR Y1 7 AN X0 8 AN/ Y0 9 OT Y1 10 ED 实验要求 输入输出都不必接线。输入利用FP1的输入开关,输出利用FP1的输出指示灯,模拟运行。

电机 实验2.运料小车延时自动往复行程控制实验 b a 3 逆程 正程 FR SB1 KMF STa KMR SBF KTa STb KTb SBR 继电器-接触器控制原理图 控制要求:运料小车起动后自动在a、b两地之间往复运行。运行到b地装货20秒,运行到a地卸货15秒。小车可在a、b两地之间任意处起动或停车,并可向任意方向运行。

运料小车延时自动往复行程控制实验 4 I/O分配: PLC接线图 X0:SB1(常闭) KMF SB1 X1:SBF(常开) Y0:KMF X2:SBR(常开) X3:STa(常闭) X4:STb(常闭) Y0:KMF Y1:KMR TM1:KT1(15秒) TM2:KT2(20秒) FR X1 X0 COM Y0 ~ KMF SBF SB1 220V 24V X2 SBR Y1 KMR FP1 X3 STa X4 STb PLC接线图 TM X 150 1 ED TM2 TM1 TM X 200 2 ST X1 OR Y0 OR TM2 AN X0 AN/ Y1 AN X3 OT Y0 ST X0 AN/ X3 TM X1 K 150 ST X2 OR Y1 OR TM1 AN/ Y0 AN X4 OT Y1 ST X0 AN/ X4 TM X2 K 200 要求 利用FP1上的输入开关和输出指示灯模拟运行。

实验3.用PLC控制三相异步电动机的Y-起动 5 实验3.用PLC控制三相异步电动机的Y-起动 KM2 KT KM1 KM0 SB1 SB2 FR 继电器-接触器控制原理图 PLC接线图 X1 X0 COM Y0 ~ KM0 SB2 SB1 220V 24V Y1 KM1 FR FP1 Y2 KM2 PLC I/O分配: SB1 X0(停止) KM1 Y1(Y形接触器) SB2 X1(起动) KM2 Y2(形接触器) KM0 Y0(主接触器) KT TMX1(定时器)

三相异步电动机的Y-起动实验 6 Y0 ED X0 X1 Y2 Y1 编程表 0 ST X1 1 OR Y0 2 AN X0 3 OT Y0 4 ST X1 5 OR Y0 6 AN X0 7 PSHS 8 AN/ Y2 9 TM X1 10 K 150 11 RDS 12 AN/ T1 13 AN/ Y2 14 OT Y1 15 POPS 16 ST T1 17 OR Y2 18 ANS 19 AN/ Y1 20 OT Y2 21 ED 梯形图 TM X 150 1 Y0 ED X0 X1 Y2 Y1 TM1 实验要求:输入输出都不必接线。输入利用FP1的输入开关,输出利用FP1的输出指示灯,模拟运行。

实验4.节日彩灯控制 7 FP1型PLC控制器 PLC I/O分配: X0 停机(常开) X1 起动(常开) Y0 彩灯0 Y7 彩灯7 内部开关 PLC 内部电源 停机 开机 设计要求: 开机后输出指示灯Y0~Y7全灭,每隔1秒从Y0至Y7依次 点亮1个;8个灯全亮持续5秒;然后每隔1秒从Y0至Y7依次熄灭 1个;8个灯全灭,然后再从Y0至Y7依次点亮。如此重复进行, 直至停机为止。停机后,8个灯全灭。利用FP1上的输入开关和 输出指示灯模拟运行。

节日彩灯控制 8 ED 编程表 0 ST X1 1 OR R10 2 AN/ X0 3 OT R10 4 ST X1 5 DF 7 ST/ TM0 8 ST R10 9 AN R901C 10 ST R11 11 SR WR0 12 ST R10 13 F 0 WR0 WY0 18 ST/ R10 19 F 0 K 0 24 ST R7 25 AN/ R11 26 TM X0 K 50 29 ED TM X 50 R10 ED X0 X1 F0 MV WR0 WY0 R11 DF SR WR0 TM0 R7 R CP IN R901C F0 MV 0 WY0 梯形图