=== 第1章 緒論 === 1-1 機件、機構與機械的定義 1-2 機件的種類 1-3 運動傳達的方法 1-4 運動對與運動鏈
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1-1 機件、機構與機械的定義 機件原理這一科目，主要是介紹機械的基本單元，由這些基本單元的種類、規格用途及其相互間的關係，組合出一部機械。 故機件原理的主要學習內容中，即是期望同學們能藉由本學科的學習，瞭解機械的組合及構造，進而培養研究及設計機構的基本能力，所以機件原理與動力機械群的同學們是息息相關的！
1-1 機件、機構與機械的定義
1-1 機件、機構與機械的定義
1-1 機件、機構與機械的定義
1-1 機件、機構與機械的定義
1-1 機件、機構與機械的定義
1-1 機件、機構與機械的定義
1-1 機件、機構與機械的定義
1-2 機件的種類 常用的機件，一般可分成下列幾種：
1-2 機件的種類
1-2 機件的種類
1-2 機件的種類
1-3 運動傳達的方法 在一機構中，凡是先行運動，進而使其他機件產生預期之相對運動者，稱為主動件（Driver）或原動件，相反的，因受其他機件影響，而產生相應之相對運動者，稱為從動件（Follower）或被動件。一般而言，在機構中，大多數的機件同時具備主動件與從動件之身份。
1-3 運動傳達的方法 由主動件將運動傳達到從動件的方式有下列兩大類：
1-3 運動傳達的方法
1-3 運動傳達的方法
1-3 運動傳達的方法
1-3 運動傳達的方法
1-3 運動傳達的方法
1-4 運動對與運動鏈 兩機件相互接觸而產生確切的相對運動時，此兩機件稱為運動對（Kinematic Pair），又稱為對偶（Pairs of Elements）。
1-4 運動對與運動鏈
1-4 運動對與運動鏈
1-4 運動對與運動鏈
1-4 運動對與運動鏈
1-4 運動對與運動鏈
1-4 運動對與運動鏈 由數個運動對所組成的連鎖運動系統，稱為運動鏈（Kinematic Chain）。 設組成運動鏈的機件均簡化成連桿Link），並以其來傳達運動，所以運動鏈又稱為連桿組（Linkage）。
1-4 運動對與運動鏈 運動鏈依其運動的性質可分為下列四種：
1-4 運動對與運動鏈
1-4 運動對與運動鏈
1-4 運動對與運動鏈
1-4 運動對與運動鏈
1-4 運動對與運動鏈