魏新宇 xyuwei@mail.xjtu.edu.cn MATLAB/Simulink 与控制系统仿真 魏新宇 xyuwei@mail.xjtu.edu.cn
MATLAB/Simulink与控制系统仿真 1 1 MATLAB/Simulink SimuLink是 MathWorks Inc. 的 MATLAB 语言中的一个仿真工具。它可以实现动态系统的建模与仿真, SimuLink构成了一个完整的仿真环境和图形界面,这个界面与 windows 兼容。在这个环境中,用户可以利用鼠标和键盘,完成系统仿真的全部过程,而不用编写底层的程序,从而可以更加直观、快速和准确地达到仿真的目标。 1 MATLAB/Simulink 2 控制系统仿真 3 Simulink仿真概述 4 Simulink仿真实例 5 Simulink的自定义功能模块和 s-函数 2 3 4 5
MATLAB/Simulink与控制系统仿真 1 2 控制系统仿真 控制系统仿真就是以控制系统模型为基础,采用数学模型替代实际控制系统,以计算机为工具,对控制系统进行实验、分析、评估及预测研究的一种技术与方法。 控制系统仿真通过控制系统的数学模型和计算方法,编写程序运算语句,使之能自动求解各环节变量的动态变化情况,从而得到关于系统输出和 所需要的中间各变量的有关数据、曲线等,以实现对控制系统性能指标 的分析与设计 2 3 4 5
MATLAB/Simulink与控制系统仿真 完成项目 1 3 Simulink仿真概述 2 输出 显示 模块 信号 源模 块 被模拟的 系统模块 3 4 5
MATLAB/Simulink与控制系统仿真 1 4 Simulink仿真实例 2 3 4 5
MATLAB/Simulink与控制系统仿真 1 5 Simulink的自定义功能模块和 s-函数 2 3 4 5
MATLAB/Simulink与控制系统仿真 1 2 谢谢! 3 4 5