2012 竞赛规则

目 录 WRO竞赛背景 2012WRO竞赛总则 2012WRO——绿色城市项目 2012WRO——常规赛、足球赛、创意赛

世界奥林匹克机器人竞赛 国际赛事 2003年11月，由中国、日本、韩国和新加坡等国家发起并成立了WRO世界奥林匹克机器人竞赛委员会，希望通过主办一年一度的WRO国际奥林匹克机器人竞赛活动，为国际青少年机器人爱好者提供一个共同的学习平台，现有22个成员国。WRO世界机器人奥林匹克竞赛分别于2004新加坡、2005年泰国曼谷、2006年中国南宁,2007中国台北,2008年日本横滨,2009年韩国,2010年菲律宾，2011年阿布扎比，成功举办过八届，成为了每年一度的世界青少年科技文化交流盛会。 国际青少年机器人竞赛（WRO），是一场专属于青少年盛宴，WRO旨在组织世界各少年以友好的方式参与机器人竞赛，培养机器人爱好者思考和解决问题的技巧。 竞赛项目：常规赛 ,创意赛 ,足球赛，绿色城市； 竞赛年龄 : 6+岁

WRO中国区域选拔赛历史 2007年12月---选拔参加日本比赛队伍 2008年12月---选拔参加韩国比赛队伍 2009年 8月---选拔参加韩国比赛队伍 2010年 8月---选拔参加菲律宾比赛队伍 2011年10月---选拔参加阿联酋比赛队伍 2012年8月---选拔参加马来西亚比赛队伍

2011赛事视频

2012 竞赛总则 1 绿色城市（新增比赛项目） 创意赛 2 常规赛 3 4 WRO GEN II 足球赛 每支参赛队只能参加其中一类竞赛。

参赛队要求 教练 WRO是需要以团队为单位参加的竞赛。 每个参赛队可以有1名教练以及2或3名成员即参赛队员。 仅有1名教练和1名成员，则不能组成一个参赛队参加比赛。 参赛者不局限于正在上学的学生。所有符合年龄要求的青少年都有资格参加。 年龄符合高中组年龄要求的大学生也可以参加高中组的比赛 教练 参与本届WRO竞赛教练的年龄不能低于20岁。 教练可以与多个参赛队配合。 教练可以在比赛前对参赛队进行指导和提供建议。 在实际的奥林匹克竞赛中，所有的工作和准备都必须 由参赛队的学生队员自己完成的。

这个套装包括 1365 个乐高元件，六 个训练垫、两个测试垫、双锁胶带。 1、绿色城市篇 这个套装包括 1365 个乐高元件，六 个训练垫、两个测试垫、双锁胶带。

绿色城市中的建设物 烟囱 垃圾分类 水坝 激活城市 放置太阳能板 花夫人 激活风力涡轮机

场景布局

任 务 描 述 使风力涡轮机运转 放置太阳能板 将垃圾分类 关闭水坝 配置新的烟囱 赋予绿色城市活力 避开花夫人

任务分解 机器人必须激活风力涡轮机，使叶轮旋转，并释放能源块。 少儿组（7—12周岁） 释放时能源程序块可以用手收集。 少年组（13—15周岁） 青少组（16—18周岁） 成年组（19周岁以上） 必须由机器人收集能源块并带回基地。

任务二——放置太阳能板 任务 机器人必须把太阳能板放在屋顶。 能源程序块只能通过太阳能板释放。如果用其他而不是太阳能板释放，不得分。 太阳能板必须返回到基地（Base Area），能源程序块必须重置。 说明： 少儿组可用手收集能源块。其他组别必须由机器人收集能源块并带回基地。

任务三—垃圾分类 说明： 少儿组：可用手收集能源块。 机器人必须收集和分类城市垃圾，把黄色的垃圾环放在黄色垃圾箱上，黑色的垃圾环放在黑色的垃圾箱上。放错位置会有相应的扣分。 说明： 少儿组：可用手收集能源块。 少年组：垃圾环被放在有标记的任意位置，垃圾箱位置不变；必须由机器人收集能源块并带回基地；垃圾箱不能进入基地 青少组和成人组：垃圾环和垃圾箱被放在有标记的任意位置；必须由机器人收集能源块并带回基地；垃圾箱不能进入基地

任务四——关闭水坝 少儿组：可用手收集能源块。 少年组：必须由机器人收集能源块并带回基地；水坝模块不能进入基地； 机器人发现和使用水坝模块堵上水坝的洞。水坝模块必须放在有标记的地方，位置适当。 少儿组：可用手收集能源块。 少年组：必须由机器人收集能源块并带回基地；水坝模块不能进入基地； 青少组和成人组：水坝漏洞可在水坝上的任意位置；必须由机器人收集能源块并带回基地；水坝模块不能进入基地

任务五——配置新烟囱 任务 机器人安装（竖立）白色烟囱，拆掉（推倒）黑色烟囱。 少儿组：可用手收集能源块。 少年组、青少组和成人组：必须由机器人收集能源块并带回基地；

任务六——激活绿色城市 任务 机器人要把至少 4 个能源程序块放在合适的位置，并把红座推进去，激活绿色城市。 绿色城市只能用能源程序块激活。如果用其他的而不是能源程序块激活，不得分。能源程序块必须返回到基地 少儿组、少年组和青少组：基地内额外放置6个能源块； 成人组（19+）：基地内没有额外的能源块。

避让规则——避开花夫人 整个测试过程中，机器人不可以触摸花夫人 得 5 分。

要注意的规则 选手比赛规则 机器人比赛规则 选手应得到裁判员指令后才能操控机器人从基地出发。 场地竞赛时间为１５０秒。 裁判员发出出发指令后，未经裁判员许可，选手不得再次触碰机器人的任何部分或妨碍机器人的自主行为 机器人必须从基地出发去执行任务。 “激活绿色城市”任务一旦被完成（城市旋转），视为比赛结束。 机器人在场地运行和操作的过程中，选手碰撞或移动场地附属物或不涉及本次任务的计分物体时。

任务完成的先后由团队谋略 使风力涡轮机运转 放置太阳能板 将垃圾分类 关闭水坝 配置新的烟囱 “激活绿色城市”一旦完成视为比赛结束！切记！ 避开花夫人 和“fll”的区别：团队间无抢夺性的任务。

参赛队成绩总分都为150分 评价阶段 都有技术答辩！少儿组为14分， 其他组别为20分！依据赛程表时间来进行！

参赛队成绩排名规则 分数高者排名在前 分数相同者，完成“激活绿色城市” 任务者排名在前 前2项相同时，比赛总用时少者排名在前； 评价阶段 分数相同者，完成“激活绿色城市” 任务者排名在前 前2项相同时，比赛总用时少者排名在前； 3项相同时，可通过附加赛的方式确定名次

创 意 赛 2012 “机器人走进我们的生活”

往届视频欣赏

创意赛要注意的要点 1、每个参赛队的展位大小约为2m ×2m × 2m 2、需要向评委提交一份纸质的报告、 3、参赛队必须提交一个视频（时长不超过2分钟）来演示他们的机器人 ，在国际赛上所有语言为英文。 4、此次比赛，增加：第一阶段的观众评分和第二阶段的评委评分。

2012 WRO——常规赛 小学组 初中组 高中组

机器人从“start”出发后，讲乒乓球放进格子中，不同颜色格子放置乒乓数目不同，最后机器人进入结束区。 小 学 组 机器人从“start”出发后，讲乒乓球放进格子中，不同颜色格子放置乒乓数目不同，最后机器人进入结束区。

机器人从起始区出发后，将不同颜色的“能量柱”运送相应区域。 初 中 组 机器人从起始区出发后，将不同颜色的“能量柱”运送相应区域。

机器人从基地出发后，按照不同颜色柱子加上“空心立方体” 高 中 组 机器人从基地出发后，按照不同颜色柱子加上“空心立方体”

温馨提示： 参赛的机器人必须为赛前临时赛前现场搭建： 第一轮组装在赛前通知时间段内，时间为150分钟。 随后每次资格赛前有一定维护时间。

用于搭建机器人的器材，包括马达，必须是来自LEGO MINDSTORMS的套装 WRO GEN II 足球赛 用于搭建机器人的器材，包括马达，必须是来自LEGO MINDSTORMS的套装

官方网站： www.wroboto.org 微博： http://weibo.com/2012wro 敬请关注！欢迎提问！

祝愿你们成功！