第四章 門檻值決定與區域分割.

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第四章 門檻值決定與區域分割

內容 4.1 前言 4.2 統計式門檻值決定法 4.3 消息理論式門檻值決定法 4.4 分水嶺式區域分割法 4.5 作業

4.1 前言 門檻值的決定,可幫忙分割影像或提供測邊用。 區域分割可將影像分割成不同屬性的區域集。

4.2 統計式門檻值決定法 視覺選取法(Visual Selection) 波谷處(Vally) 為門檻值。 圖4.2.1 灰階分佈柱狀圖

那張影像不適合使用視覺選取法決定門檻值? 範例4.2.2:给定如下兩張66之影像灰階值: 25 5 35 15 10 40 20 30 45 50 20 15 40 55 50 10 45 5 35 25 30 (a) (b) 那張影像不適合使用視覺選取法決定門檻值?

影像(a)不適合使用視覺法選取門檻值;而影像(b) 適合使用視覺法選取門檻值,且門檻值 為30。 解答: 影像(a)不適合使用視覺法選取門檻值;而影像(b) 適合使用視覺法選取門檻值,且門檻值 為30。 圖(1) 圖(2)

Otsu法 的決定,使得 和 之間的變異數為最大或使得 內的變異數加上 內的變異數之和為最小。 圖4.2.2 二區的例子

灰階值i的機率為 內的像素個數佔的比率為  內的像素個數佔的比率為  

組內變異數和為  組間變異數為 這裡

圖4.2.3 窗戶影像 圖4.2.4 利用Otsu方法得到的黑白影像

範例4.2.3:给定下列33之影像灰階值:試算出 時的組間變異數和? 範例4.2.3:给定下列33之影像灰階值:試算出 時的組間變異數和? 20 120 100 30 40 , , , , 解答:

當 時, ,

4.3 消息理論式門檻值決定法 消息理論 令事件機率為P,帶來的消息量為I(P),具兩性質: (1) ,(2) 。  (1) ,(2) 。  例如:Pr(A)=1/4、Pr(B)=1/8、Pr(C)=1/8和Pr(D)=1/2,則平均消息 量-熵(Entropy): E=Pr(A)×I(1/4)+Pr(B)×I(1/8)+Pr(C)×I(1/8)+Pr(D)×I(1/2) =(1/4)×2+(1/8)×3+(1/8)×3+(1/2)×1= (bits)

Kapur法  圖4.2.2 二區的例子 最佳門檻值 的決定需滿足 (4.3.1) 圖4.3.1 利用Kapur法測得的黑白影像

範例4.3.1:在Kapur的方法中,為何要取兩個熵和之最大值? 解答: 機率分佈愈平滑的事件集所表現出來的熵會愈大。  

範例4.3.2:给定下列33之影像灰階值,試算出T*=30時的熵? 200 120 80 150 30

4.4 分水嶺式區域分割法 灰階值 灰階值 位置 圖4.4.1 區域、局部最小值和分水嶺

圖4.4.2二維的例子 圖4.4.3 水流和分水嶺

給-Lena灰階影像,利用本節介紹的分水嶺式區域分割法,我們實驗後得到圖4.4.4的結果。

4.5 作業 作業一:寫一C程式以完成Otsu法的實作。 作業二:寫一C程式以完成消息理論式門檻值決定法的實作。