淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 《手把手教你学STM32》 主讲人 ：正点原子团队 硬件平台：正点原子STM32开发板 版权所有：广州市星翼电子科技有限公司 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛：www.openedv.com 开源电子网 公众平台：“正点原子” 官方网站：www.alientek.com 联系电话：13922348612 ddddd ALIENTEK 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 《手把手教你学STM32》 PWM输出实验 适用平台 STM32F1xx 开发板 （正点原子） STM32F4xx 开发板 （正点原子） ddddd 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com PWM输出实验 参考资料： 探索者STM32F4开发板： 《STM32F4开发指南-库函数版本》-第14章 PWM实验 STM32F4xx官方资料： 《STM32F4xx中文参考手册》-第16章 通用定时器 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 目录 通用定时器PWM概述 1 常用寄存器和库函数配置 2 手把手写PWM输出实验 3 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 通用定时器PWM概述 STM32 PWM工作过程 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

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淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 通用定时器PWM概述 STM32 PWM工作过程（通道1为例） CCR1:捕获比较(值)寄存器（x=1,2,3,4):设置比较值。 CCMR1: OC1M[2:0]位： 对于PWM方式下，用于设置PWM模式1【110】或者PWM模式2【111】 CCER:CC1P位：输入/捕获1输出极性。0：高电平有效，1：低电平有效。 CCER:CC1E位：输入/捕获1输出使能。0：关闭，1：打开。 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 通用定时器PWM概述 PWM模式1 & PWM模式2 寄存器TIMx_CCMR1的OC1M[2:0]位来分析： 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 通用定时器PWM概述 STM32 PWM工作过程 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 通用定时器PWM概述 STM32 PWM void TIM_OCxPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload); void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState); 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 通用定时器PWM概述 自动重载的预装载寄存器 void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState); 简单的说，ARPE=1,ARR立即生效。。。APRE=0,ARR下个比较周期生效。 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 通用定时器PWM概述 STM32 定时器14输出通道引脚 这里需要纠正，通用定时器9-14，有的有2个通道，有的只有一个。 Datasheet中表格会有详细说明 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com PWM输出库函数概述 PWM输出库函数 void TIM_OCxInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct); typedef struct { uint16_t TIM_OCMode; //PWM模式1或者模式2 uint16_t TIM_OutputState; //输出使能 OR失能 uint16_t TIM_OutputNState; uint16_t TIM_Pulse; //比较值，写CCRx uint16_t TIM_OCPolarity; //比较输出极性 uint16_t TIM_OCNPolarity; uint16_t TIM_OCIdleState; uint16_t TIM_OCNIdleState; } TIM_OCInitTypeDef; TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //PWM模式2 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能 TIM_OCInitStructure. TIM_Pulse=100; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高 TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com PWM输出库函数概述 设置比较值函数： void TIM_SetCompareX(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Comparex); 使能输出比较预装载： void TIM_OCxPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload); 使能自动重装载的预装载寄存器允许位： void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState); 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

手把手写PWM输出实验 要求： 使用定时器14的PWM功能，输出占空比可变的PWM波，用来驱动LED灯，从而达到LED【PF9]亮度由暗变亮，又从亮变暗，如此循环。

手把手写PWM输出实验 PWM输出配置步骤： 使能定时器14和相关IO口时钟。 使能定时器14时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd(); 使能GPIOF时钟：RCC_AHB1PeriphClockCmd (); ② 初始化IO口为复用功能输出。函数：GPIO_Init(); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //复用功能 GPIOF9复用映射到定时器14 GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM14); ④ 初始化定时器：ARR,PSC等：TIM_TimeBaseInit(); ⑤ 初始化输出比较参数:TIM_OC1Init(); ⑥ 使能预装载寄存器： TIM_OC1PreloadConfig(TIM14, TIM_OCPreload_Enable); 使能自动重装载的预装载寄存器允许位TIM_ARRPreloadConfig(TIM14,ENABLE); 使能定时器。 不断改变比较值CCRx，达到不同的占空比效果:TIM_SetCompare1();

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 3. 手把手写代码 手把手写PWM输出实验 GO!! 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 谢谢您对“正点原子”团队的支持 硬件平台：正点原子STM32开发板 版权所有：广州市星翼电子科技有限公司 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛：www.openedv.com 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com